一种分载可调的压电式六维力传感器

    公开(公告)号:CN107063519A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710299423.1

    申请日:2017-05-03

    CPC classification number: G01L1/16 G01L5/167

    Abstract: 本发明公开了一种分载可调的压电式六维力传感器,属于压电传感器技术领域,特别涉及测量不同量程范围的空间六维力/力矩。本发明采用在盖板与底座的侧面刚性连接分载板的方法,实现对作用于盖板上的力的分载;通过更换系列模块化的分载板来改变分载板的分载效果,使传感器的量程可调。该方法拓宽了六维力传感器的测量范围,操作简单、使用方便、成本低廉。

    一种薄壁件靠模装夹贴合状态检测与评估方法

    公开(公告)号:CN104385057B

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201410476098.8

    申请日:2014-09-16

    Abstract: 本发明一种薄壁件靠模装夹贴合状态检测与评估方法属于检测技术领域,特别涉及一种薄壁件靠模装夹贴合状态检测与评估方法。该方法中,先将薄壁件靠模装夹到支撑夹具上,并吊装至数控加工机床上;接着,数控机床驱动喷流水浸超声探头按照预先规划的测量路径,分段线性定向扫描测量被测件,上层测量系统自动采集、存储测点波形数据;最后,通过反射子波辨识与峰值提取、灰度比较、数据滤波、灰度匀化等一系列数据处理操作,完成贴合状态的数字化评估。本发明将喷流水浸超声在机检测与数字化灰度评估相结合的方法,实现了薄壁件靠模装夹贴合状态的准确判断,适于复杂曲面薄壁件靠模装夹贴合状态的在机检测与评估,操作简单、方法可靠。

    一种柔性悬臂梁结构的振颤主动控制方法

    公开(公告)号:CN103869702B

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201410093686.3

    申请日:2014-03-13

    Abstract: 本发明一种柔性悬臂梁结构的振颤主动控制方法本发明属于梁结构振颤主动控制领域,涉及一种柔性悬臂梁结构的振颤主动控制方法。振颤主动控制方法根据大量的仿真实验和参数调整原则,建立模糊控制规则。采用基于遗传算法的模糊自整定分数阶PIλDμ控制器,利用遗传算法对5个参数进行优化处理;采用实数编码方式对分数阶PIλDμ控制器初始参数进行编码处理,并确定各参数的取值范围。本发明采用压电复合纤维材料作为致动器,具有良好的柔顺性和机械加工性能,灵敏度高,可应用于曲面结构。充分发挥分数阶PIλDμ控制的记忆性、准确性与模糊控制的灵活性、鲁棒性等优点,从而获得最佳的控制效果。

    一种钻铣削碳纤维复合材料随动除尘装置

    公开(公告)号:CN103769403B

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201410014623.4

    申请日:2014-01-13

    CPC classification number: Y02P70/171

    Abstract: 本发明一种钻铣削碳纤维复合材料随动除尘装置属于碳纤维复合材料加工过程节能环保技术领域,涉及一种碳纤维复合材料粉尘除尘及收集装置。该装置具有切屑收集组件、湿法降尘器、动力部分和水过滤循环装置。在切屑收集组件中的切屑收集罩安装在机床主轴箱上、环形电磁铁吸盘位于切屑收集罩顶部的环形槽中,通过压板用螺栓固定,环形电磁铁吸盘的电源线通过接触器与PLC的I/O模块连接。本发明可对碳纤维复合材料钻、铣削过程中的大量粉尘进行充分收集,切屑收集罩可随主轴刀具同步进给,将加工过程中产生的切屑粉尘及时抽离收集,防止尘屑到处漂浮,污染环境,对机床设备造成危害。

    一种用于变体飞行器的翼尖折转机构

    公开(公告)号:CN119705812A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202510166190.2

    申请日:2025-02-14

    Abstract: 本发明属于变体飞行器技术领域,公开了一种用于变体飞行器的翼尖折转的连杆式机构。包括两侧与机翼翼肋相连的竖直杆、斜长杆、斜短杆构成的双四杆对称运动机构和驱动杆及其驱动单元。本发明可并联两个及两个以上的连杆机构模块并通过一个刚性杆实现单驱动。驱动原件通过驱动杆将力传给右侧竖直杆实现机构折转,回转中心在所有活动机构的外侧,可使机翼在折转过程中折转段上下蒙皮均受拉力,避免蒙皮起褶或鼓包现象的发生,有利于解决翼尖变形气动不连续的现象。

    石斛-茶叶复合多糖肽提取工艺
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118725008A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411001785.4

    申请日:2024-07-25

    Abstract: 本发明涉及化工生产技术领域,具体为石斛‑茶叶复合多糖肽提取工艺,包括以下步骤:将石斛与茶叶混合预处理后,经酶解破坏细胞壁释放多糖肽;利用超声波辅助提取技术提升多糖肽溶出效率;提取液经膜分离初步纯化,再通过层析与电泳深度提纯,得到高纯度石斛‑茶叶复合多糖肽溶液;采用喷雾或冷冻干燥技术制成粉末状产品,包装保存,以确保产品稳定性与品质。本发明通过精细预处理、酶解及超声波辅助提取,显著提高了石斛与茶叶中多糖肽的提取效率与纯度。膜分离与纯化技术进一步保证了产品的纯净度,而干燥与妥善保存则延长了产品的保质期。整体工艺有助于保留并强化原料中的活性成分,为开发高价值健康产品提供了可靠途径。

    高温力学性能测试装置和方法
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118090457A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202311823489.8

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明提供了一种高温力学性能测试装置和该装置的使用方法,涉及力学性能测试领域,包括加载装置、加热部件、引伸装置和非接触位移测量装置,引伸装置和非接触位移测量装置均至少为一个,各引伸装置包括至少一个引伸部件,加载装置用于对试件进行应力加载,加热部件用于加热试件,试件的两端的至少一端设置有至少一个引伸部件,各引伸部件的一端固定连接于试件或加载装置的加载头上,各引伸部件的另一端向远离试件的方向延伸,各引伸部件与至少一个非接触位移测量装置对应,各非接触位移测量装置设置于靠近引伸部件另一端处,各非接触位移测量装置能够测量引伸部件沿加载方向的位移。对各部件的材料性能要求较低,能够保证位移测量的测量精度。

    一种随形点阵填充薄壁结构的高效表示和模型生成方法

    公开(公告)号:CN117874851A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410040722.3

    申请日:2024-01-11

    Inventor: 牛斌 邹彬泽 杨睿

    Abstract: 本发明提出了一种随形点阵填充薄壁结构的高效表示和模型生成方法,属于增材设计技术领域。本发明采用矩阵高效表示点阵结构的几何信息,通过修改矩阵来快捷修改点阵结构,计算机内存开销较小。在这种高效的几何信息表示方法的基础上,提出了一种点阵结构的外层薄壁识别和薄壁结构几何模型生成方法,可以根据算法流程自动生成外层薄壁,外层薄壁与点阵结构之间具有良好连接性,不需要对外层薄壁结构进行手动设计和调整。通过随形点阵结构的几何模型生成方法,可以保证点阵结构适应设计域几何形状,同时外层点阵单胞结构完整。根据点阵结构的几何信息,可以生成点阵填充薄壁结构的几何模型和有限元分析模型,方便后续设计、分析计算和制造。

    一种采用高压电驱动的小型人工肌肉及其驱动方法

    公开(公告)号:CN117001651A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311065203.4

    申请日:2023-08-23

    Abstract: 本发明属于仿生驱动器技术领域,提出一种采用高压电驱动的小型人工肌肉及其驱动方法。该采用高压电驱动的柔性肌肉包括弹性管和编织网管;编织网管套于弹性管外,二者两端分别通过连接接头组件连接;弹性管为密闭结构,其中充满液体;高压电正极设置于弹性管内一端,高压电负极设置于弹性管内另一端;高压电正极和高压电负极分别连接高压电源。本发明提供的采用高压电驱动的小型人工肌肉技术轻质、结构简单可靠,适用性强;采用高压电汽化原理,极大的缩小了体积,提高响应速度,提升工作效率,降低了能量消耗;制造成本低。

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