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公开(公告)号：CN117087787B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311259088.4
申请日：2023-09-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于弹力装置技术领域，公开了一种基于液电效应产生动能的仿生青蛙，包括躯体、两个前腿、第一后腿和第二后腿，第一后腿和第二后腿均包括第一支腿、第二支腿、第三支腿和后脚掌，第二支腿与第三支腿之间设置有弹性支撑装置，第一支腿的中部铰接有内杆，内杆的下端安装有活塞，活塞滑动密封地设置在外杆内，内杆和外杆之间还连接有第一弹簧，外杆的下端铰接至第二支腿的中部，外杆与活塞和内杆之间形成冲击腔，冲击腔内安装有第一放电电极，第一放电电极连接的第一导线穿出外杆后连接至脉冲电源，第一导线上同时连接有触发开关，外杆上连接有与冲击腔连通的补液组件。本发明装置结构简单，可以有效地为仿生机器人提供弹力。
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公开(公告)号：CN117001651B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311065203.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于仿生驱动器技术领域，提出一种采用高压电驱动的小型人工肌肉及其驱动方法。该采用高压电驱动的柔性肌肉包括弹性管和编织网管；编织网管套于弹性管外，二者两端分别通过连接接头组件连接；弹性管为密闭结构，其中充满液体；高压电正极设置于弹性管内一端，高压电负极设置于弹性管内另一端；高压电正极和高压电负极分别连接高压电源。本发明提供的采用高压电驱动的小型人工肌肉技术轻质、结构简单可靠，适用性强；采用高压电汽化原理，极大的缩小了体积，提高响应速度，提升工作效率，降低了能量消耗；制造成本低。
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公开(公告)号：CN117087787A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311259088.4
申请日：2023-09-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于弹力装置技术领域，公开了一种基于液电效应产生动能的仿生青蛙，包括躯体、两个前腿、第一后腿和第二后腿，第一后腿和第二后腿均包括第一支腿、第二支腿、第三支腿和后脚掌，第二支腿与第三支腿之间设置有弹性支撑装置，第一支腿的中部铰接有内杆，内杆的下端安装有活塞，活塞滑动密封地设置在外杆内，内杆和外杆之间还连接有第一弹簧，外杆的下端铰接至第二支腿的中部，外杆与活塞和内杆之间形成冲击腔，冲击腔内安装有第一放电电极，第一放电电极连接的第一导线穿出外杆后连接至脉冲电源，第一导线上同时连接有触发开关，外杆上连接有与冲击腔连通的补液组件。本发明装置结构简单，可以有效地为仿生机器人提供弹力。
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公开(公告)号：CN117001651A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311065203.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于仿生驱动器技术领域，提出一种采用高压电驱动的小型人工肌肉及其驱动方法。该采用高压电驱动的柔性肌肉包括弹性管和编织网管；编织网管套于弹性管外，二者两端分别通过连接接头组件连接；弹性管为密闭结构，其中充满液体；高压电正极设置于弹性管内一端，高压电负极设置于弹性管内另一端；高压电正极和高压电负极分别连接高压电源。本发明提供的采用高压电驱动的小型人工肌肉技术轻质、结构简单可靠，适用性强；采用高压电汽化原理，极大的缩小了体积，提高响应速度，提升工作效率，降低了能量消耗；制造成本低。
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