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公开(公告)号：CN117001651A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311065203.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于仿生驱动器技术领域，提出一种采用高压电驱动的小型人工肌肉及其驱动方法。该采用高压电驱动的柔性肌肉包括弹性管和编织网管；编织网管套于弹性管外，二者两端分别通过连接接头组件连接；弹性管为密闭结构，其中充满液体；高压电正极设置于弹性管内一端，高压电负极设置于弹性管内另一端；高压电正极和高压电负极分别连接高压电源。本发明提供的采用高压电驱动的小型人工肌肉技术轻质、结构简单可靠，适用性强；采用高压电汽化原理，极大的缩小了体积，提高响应速度，提升工作效率，降低了能量消耗；制造成本低。
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公开(公告)号：CN118722902A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410912588.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种可满足适应性运动切换的轮腿机器人，包括包括轮行单元轮、腿部基础框架、腿部支撑杆、腿部摆动杆、杆件回转铰链、可调节曲柄固定板、直线轴承支座、第一曲柄杆连接铰链、轮行电机固定板、轮行电机、侧摆电机、第一曲柄驱动电机、第一曲柄杆、第一曲柄驱动电机固定板、侧摆支撑轴固定板、轮行单元轮驱动铰链、直线轴承支座固定板、侧摆电机固定板、足端保护套、侧摆电机轴连接法兰及侧摆电机输出连接板。本发明的优点是：本发明构型简洁，给机器人后续加工、控制带来方便。本发明在不增加任何装置、控制点的前提下，利用现有构件运动即可根据需要进行两种运动模式的适应性切换，给系统的运行和功能实现带来了极大的方便。
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公开(公告)号：CN117001651B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311065203.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于仿生驱动器技术领域，提出一种采用高压电驱动的小型人工肌肉及其驱动方法。该采用高压电驱动的柔性肌肉包括弹性管和编织网管；编织网管套于弹性管外，二者两端分别通过连接接头组件连接；弹性管为密闭结构，其中充满液体；高压电正极设置于弹性管内一端，高压电负极设置于弹性管内另一端；高压电正极和高压电负极分别连接高压电源。本发明提供的采用高压电驱动的小型人工肌肉技术轻质、结构简单可靠，适用性强；采用高压电汽化原理，极大的缩小了体积，提高响应速度，提升工作效率，降低了能量消耗；制造成本低。
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公开(公告)号：CN115014746A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210798485.8
申请日：2022-07-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于飞行器强度试验技术领域，提出了一种机翼随动变形加载装置。该装置通过斜支座上的滑块连接加载作动器，实现加载装置通过改变其位置实现加载装置的输出轴与机翼试验件的翼面加载处尽可能保持垂直关系。通过加载装置上的力传感器、机翼试验件上的激光位移传感器以及导轨丝杠与控制设备连接，实现位置随动控制和加载载荷控制。本发明提供一种能够实现大位移、大转角的机翼随动变形加载装置，保证加载载荷方向尽可能垂直于翼面；且应用范围广，该装置适用于不同外形的机翼强度试验加载。
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