公开(公告)号：CN109115096A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201811028429.6

申请日：2018-09-05

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 盛贤君 ,  李家彤 ,  张凤云 ,  孔袁莉 ,  周少征

IPC: G01B7/02 ,  G01B11/02

CPC classification number: G01B7/02 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明属于悬臂梁变形控制技术领域，提供了一种用于悬臂梁变形控制的MFC自感知位移检测方法，以悬臂梁系统作为机翼缩比模型来研究机翼的变形控制，通过MFC压电材料的双向可逆特性，用同一种压电元件实现传感和驱动功能，达到同步控制和系统优化的目的。通过搭建实验硬件平台、用LabVIEW软件对系统迟滞现象进行前馈补偿并采集实验数据、MATLAB软件分析处理数据，得出输出电压与实际位移之间的关系，用电压监控的方法实现自感知位移检测过程。本发明在固有MFC执行功能的基础上利用其正压电效应实现传感功能，将MFC的正逆压电效应结合使用。

公开(公告)号：CN103869702B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201410093686.3

申请日：2014-03-13

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 盛贤君 ,  钟声 ,  杨睿 ,  张凤云

IPC: G05B13/04 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明一种柔性悬臂梁结构的振颤主动控制方法本发明属于梁结构振颤主动控制领域，涉及一种柔性悬臂梁结构的振颤主动控制方法。振颤主动控制方法根据大量的仿真实验和参数调整原则，建立模糊控制规则。采用基于遗传算法的模糊自整定分数阶PIλDμ控制器，利用遗传算法对5个参数进行优化处理；采用实数编码方式对分数阶PIλDμ控制器初始参数进行编码处理，并确定各参数的取值范围。本发明采用压电复合纤维材料作为致动器，具有良好的柔顺性和机械加工性能，灵敏度高，可应用于曲面结构。充分发挥分数阶PIλDμ控制的记忆性、准确性与模糊控制的灵活性、鲁棒性等优点，从而获得最佳的控制效果。

公开(公告)号：CN106292278B

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201610682077.0

申请日：2016-08-18

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 盛贤君 ,  孔袁莉 ,  张凤云 ,  杨睿

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明一种多压电纤维复合材料驱动的悬臂梁控制方法属于悬臂梁控制领域，涉及一种多压电纤维复合材料驱动的悬臂梁控制方法。控制方法先确定两对压电纤维复合材料在悬臂梁表面上的粘贴位置，采用一个非接触式的高分辨率激光位移传感器测量悬臂梁自由端位移信号，则整个系统视为一个两输入单输出系统。分别建立两个子系统的动态模型，根据每个子系统及系统整体的输入输出关系，确定每个子系统占比系数；考虑建模误差及子系统之间的相互耦合，基于H∞鲁棒控制理论分别为每个子系统设计鲁棒控制器。采用分时控制方法，实现对多压电纤维复合材料驱动的悬臂梁系统的精确控制。控制方法实现简单，控制精确，能发挥压电纤维复合材料的最大性能。

公开(公告)号：CN103869702A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410093686.3

申请日：2014-03-13

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 盛贤君 ,  钟声 ,  杨睿 ,  张凤云

IPC: G05B13/04 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明属于梁结构振颤主动控制领域，涉及一种柔性悬臂梁结构的振颤主动控制方法。振颤主动控制方法根据大量的仿真实验和参数调整原则，建立模糊控制规则。采用基于遗传算法的模糊自整定分数阶PIλDμ控制器，利用遗传算法对5个参数进行优化处理；采用实数编码方式对分数阶PIλDμ控制器初始参数进行编码处理，并确定各参数的取值范围。本发明采用压电复合纤维材料作为致动器，具有良好的柔顺性和机械加工性能，灵敏度高，可应用于曲面结构。充分发挥分数阶PIλDμ控制的记忆性、准确性与模糊控制的灵活性、鲁棒性等优点，从而获得最佳的控制效果。

公开(公告)号：CN106292278A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610682077.0

申请日：2016-08-18

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 盛贤君 ,  孔袁莉 ,  张凤云 ,  杨睿

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明一种多压电纤维复合材料驱动的悬臂梁控制方法属于悬臂梁控制领域，涉及一种多压电纤维复合材料驱动的悬臂梁控制方法。控制方法先确定两对压电纤维复合材料在悬臂梁表面上的粘贴位置，采用一个非接触式的高分辨率激光位移传感器测量悬臂梁自由端位移信号，则整个系统视为一个两输入单输出系统。分别建立两个子系统的动态模型，根据每个子系统及系统整体的输入输出关系，确定每个子系统占比系数；考虑建模误差及子系统之间的相互耦合，基于H∞鲁棒控制理论分别为每个子系统设计鲁棒控制器。采用分时控制方法，实现对多压电纤维复合材料驱动的悬臂梁系统的精确控制。控制方法实现简单，控制精确，能发挥压电纤维复合材料的最大性能。