公开(公告)号：CN103869702A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410093686.3

申请日：2014-03-13

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 盛贤君 ,  钟声 ,  杨睿 ,  张凤云

IPC: G05B13/04 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明属于梁结构振颤主动控制领域，涉及一种柔性悬臂梁结构的振颤主动控制方法。振颤主动控制方法根据大量的仿真实验和参数调整原则，建立模糊控制规则。采用基于遗传算法的模糊自整定分数阶PIλDμ控制器，利用遗传算法对5个参数进行优化处理；采用实数编码方式对分数阶PIλDμ控制器初始参数进行编码处理，并确定各参数的取值范围。本发明采用压电复合纤维材料作为致动器，具有良好的柔顺性和机械加工性能，灵敏度高，可应用于曲面结构。充分发挥分数阶PIλDμ控制的记忆性、准确性与模糊控制的灵活性、鲁棒性等优点，从而获得最佳的控制效果。

公开(公告)号：CN103869702B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201410093686.3

申请日：2014-03-13

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 盛贤君 ,  钟声 ,  杨睿 ,  张凤云

IPC: G05B13/04 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明一种柔性悬臂梁结构的振颤主动控制方法本发明属于梁结构振颤主动控制领域，涉及一种柔性悬臂梁结构的振颤主动控制方法。振颤主动控制方法根据大量的仿真实验和参数调整原则，建立模糊控制规则。采用基于遗传算法的模糊自整定分数阶PIλDμ控制器，利用遗传算法对5个参数进行优化处理；采用实数编码方式对分数阶PIλDμ控制器初始参数进行编码处理，并确定各参数的取值范围。本发明采用压电复合纤维材料作为致动器，具有良好的柔顺性和机械加工性能，灵敏度高，可应用于曲面结构。充分发挥分数阶PIλDμ控制的记忆性、准确性与模糊控制的灵活性、鲁棒性等优点，从而获得最佳的控制效果。