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公开(公告)号：CN108115210A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711373419.1
申请日：2017-12-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: B23D79/00
CPC classification number: B23D79/00
Abstract: 本发明所述的基于水射流的水下开孔抽油装置，涉及沉船溢油回收领域，具体为一种用于沉船水下残油舱开孔抽油装置。水下开孔抽油装置包括：连接支撑机构、开孔机构、抽油机构、密封件、马达；开孔机构和抽油机构装于连接支撑机构上，马达装于连接支撑机构上，并与开孔机构相连接带动开孔机构转动进行开孔；开孔机构与连接支撑机构之间通过密封件进行密封；抽油机构与连接支撑机构之间通过密封件进行密封；连接支撑机构与待抽油沉船相连接。本发明具有结构新颖、加工简便、切割品质优异、适应性强、切割范围广清洁环保等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型基于水射流的水下开孔抽油装置。
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公开(公告)号：CN118089522A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410222523.4
申请日：2024-02-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明一种基于液态金属的阻值差分式位移传感器，包括：活塞缸，活塞缸腔体内部充满液态金属；活塞缸两端设置有用于使液态金属导通的电极板；活塞杆包括设置在所述活塞缸内部的活塞，以及设置在所述活塞两端的长杆；长杆一端穿过电极板；活塞杆通过活塞缸将活塞缸腔体划分成设置在所述活塞两侧的腔室；以及与所述电极板、长杆相连接的差分电路，用于基于长杆水平移动时，通过对差分路分时施加电场，即可分别测得左右电路电流参数，实现差分式位移测量。本申请采用液态金属传感器，其弹性模量高，提供较高的刚度，受压基本不会变形。
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公开(公告)号：CN110821705B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201911108009.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种热能向液压能直接转换的斯特林液压动力装置。本发明包括：由冷端和热端气缸，冷端和热端活塞，冷热源，回热器组成的自由活塞斯特林发动机以及与自由活塞斯特林发动机冷热端分别连接的活塞式液压缸，其中，动力部分采用自由活塞斯特林发动机，热端气体由热源加热，冷端气体经冷却。热端活塞把上方气体的膨胀功通过活塞杆传递给液压缸,推动液压缸活塞运动，排出高压油。回程时通过控制换向阀接通压力油实现活塞回弹，从而连续输出液压油。本发明通过电磁阀输入信号周期和相位的控制可以达到改变两活塞运动相位差的效果。让两输出端输出的液压油只受该边换向阀的控制，实现活塞输出解耦，可提高系统集成度。
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公开(公告)号：CN110329467B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910736359.8
申请日：2019-08-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种冷热水循环控制的相变浮力调节装置。本发明包括：用于通过相变材料体积变化产生浮力的浮力发生单元和用于调节相变材料温度的相变温度控制单元，所述相变温度控制单元包括置于浮力发生单元内部的内部换热系统和与内部换热系统相连的置于浮力发生单元外部的冷却系统和加热系统，冷却系统和加热系统共用所述内部换热系统，完成冷却水循环或加热水循环。本发明具有充分的换热面积，加热系统和冷却系统共用内部换热装置，简化系统结构，扩大了相变容器内石蜡的体积占比。冷却水采用与外部环境换热的方式实现冷却，系统不必自带冷却水箱，同时也解决了现有技术中直接取用海水时冷却管极易被杂质堵塞的问题。
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公开(公告)号：CN112983913A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110159144.1
申请日：2021-02-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种流量自检测型电磁开关阀，属于一种电磁开关阀领域：包括凸字型动铁芯；凸字型动铁芯上部设置弹簧；与凸字形动铁芯下部固定连接的阀芯；设置在阀芯外部的阀芯套筒；凸字形动铁芯上方安装带有三阶梯通孔的静铁芯；三阶梯通孔包括第一阶通孔、第二阶通孔和第三阶通孔；第一阶通孔、第二阶通孔和第三阶通孔同心设置；第一阶通孔内部安装有环形压电晶片；设置在静铁芯外侧、与阀芯套筒固定连接的铁芯套筒；设置在铁芯套筒外侧的励磁线圈；设置在静铁芯上部及外部的垫圈；静铁芯上部通过紧固螺母进行固定；以及与环形压电晶片连接电压信号检测电路。利用本发明提出的创新的凸字型动铁芯和环形压电晶片结构，保障压力与流量信号的测量持续和可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110120279B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910441746.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种渗透式高强度零浮力防水光电复合脐带缆，包括：浮力单元、防水单元、拉力单元及功能单元。浮力单元包括改性高分子聚氨酯可透水膜及玻璃微珠填充物，玻璃微珠填充于聚氨酯膜与拉力单元之间的腔内；防水单元包括防水护套及防水填充物，拉力单元为拉力保护网；功能单元包括光单元及电单元。在光电复合脐带缆工作时，水下段的高强度零浮力防水光电复合脐带缆的重力等于水下段的高强度零浮力防水光电复合脐带缆在水中受到的浮力，即实现零浮力。通过配置不同的浮力单元对应不同型号脐带缆，从而可以按零浮力需求选择不同型号电缆。本发明具有较高的防水性能和抗拉性能，可用于水下机器人、大型勘测设备以及军工领域特定环境设备连接。
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公开(公告)号：CN109186936A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811070372.6
申请日：2018-09-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及模拟双驳船同步提升的沉船打捞液压提升及半主动升沉补偿模拟试验平台。本发明沉船提升系统设置有补偿提升机构和提升机构，两种提升机构数量相同，方便做对比实验；每个二自由度模拟运动平台设置两个动力油缸和一个立柱，三者呈等腰三角形分布，不仅可以模拟驳船在海浪中的横摇和纵摇，更接近于真实打捞情况；提升机构通过设置单向锁紧机构锁定钢丝绳单向滑动，防止提升过程中钢丝绳回滑，且通过收线器防止钢丝绳缠绕，保障试验的安全性；沉船模拟沉箱为网格式腔体结构，网格式腔体内能够放置模块化配重，方便调节吨位，放置于真实的水域，符合真实的沉船状态。
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公开(公告)号：CN108502126A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810301031.9
申请日：2018-04-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可远程遥控航行的新型救生圈，包括：V型救生圈本体和螺旋桨推进系统；螺旋桨推进系统包括对称设置于V型救生圈端部的一对螺旋桨、直流电机和设置于V型救生圈内部空腔内的模块安装板；所述模块安装板上设有用于将波浪能转化为电能的磁转子发电机、直流电源、单片机模块和遥控模块，磁转子发电机与直流电源相连，直流电源与单片机模块相连，单片机模块与遥控模块和直流电机相连，直流电机通过转动轴带动螺旋桨旋转，从而使救生圈前进，本发明通过遥控器控制救生圈的运行方向，达到被救者身旁，被救者握紧救生圈把手后，可自行通过把手处的按钮，控制救生圈的运行，也可通过施救者手中遥控器对救生圈进行控制，大大提高水中生存率。
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公开(公告)号：CN118952259A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410848357.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化可拆卸可重组磁吸式可移动水下可用机械手，包含五根手指，手指包含三个指节，通过销轴铰接，第一指节通过球头拉杆连接驱动装置，主体两侧有手指安装卯眼及磁吸装置安装手指模块；控制系统电路板对驱动装置进行控制，每根手指都通过控制系统电路板控制驱动装置进行独立的弯曲动作；手指模块可以以不同朝向进行安装重组；可拆卸磁吸手指模块安装方向与主体上的手指方向相同时则为抓取模式，相反时则为爬行模式。最中间手指上置有距离传感器，机械手主体上置有陀螺仪及姿态传感器，记录机械手在爬行时的姿态和角度，第三指节前端置有与控制系统电路板连接的电阻式测力传感器，机械手在水下脱离机械臂工作可以独立进入狭小水域。
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公开(公告)号：CN112901407B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110075839.1
申请日：2021-01-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: F03B13/22
Abstract: 本发明提供一种基于六杆机构的三自由度摆式波浪能俘能装置，涉及新能源领域，包括基座、设置于基座上的三自由度六连杆摆式装置、与所述三自由度六连杆摆式装置相连的浮动件、以及设置在所述三自由度六连杆摆式装置上的能量转换装置和设置在基座上的能量收集装置，所述能量转换装置均以滑块直驱液压缸的方式直接从三自由度六连杆摆式装置中提取纵摇、纵荡和垂荡方向的能量，并将该能量存储到所述能量收集装置中。本发明采用六杆结构，以六杆结构带动非平行布置的双液压缸进行波浪能俘获，实现对于入射波浪中蕴含动能主要分量的专门吸收，大大提高波浪能量俘获效益。
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