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公开(公告)号：CN117349707A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311463699.0
申请日：2023-11-06
Applicant: 复旦大学
IPC: G06F18/24 , G06N3/0455 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提供一种脑电信号运动想象解码方法及深度学习神经网络模型，网络结构包括初始特征提取模块、多分支transformer模块、融合注意力模块和分类器模块，初始特征提取模块初步提取脑电信号的时空特征图；多分支transformer模块将初始特征提取模块输出的时空特征图处理为不同特征深度组合的长短不一的特征序列；融合注意力模块依据自注意力机制将特征序列融合起来，获取用于分类的最终特征；分类器模块利用融合注意力模块输出，再通过线性求和学习序列内部元素之间的位置关系，完成分类，实现对运动想象脑电数据的全局时空频特征的有效学习，以端到端的神经网络模型，能够简洁且精准预测运动想象动作标签。
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公开(公告)号：CN115944859A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310062880.4
申请日：2023-01-20
Applicant: 复旦大学附属华山医院
IPC: A61N5/06
Abstract: 本发明属于光疗技术领域，具体为一种基于LED光调的调控皮肤炎症和色素的模拟系统及LED光疗仪。本发明模拟系统，包括紫外线光疗仪和LED仪器；紫外线光疗仪用于发射波长为308 nm准分子光，建立炎症和色素沉着的实验模型；LED仪器用于发射波长为830 nmLED光，对实验模型进行炎症和色素调控；本发明系统安全有效，可制备炎症和色素沉着的研究模型；进一步可得到治疗炎症与色素的相关LED光疗仪。LED光疗仪做成头戴式，包括光照模块、控制模块和电源模块。
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公开(公告)号：CN114041971B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202111454622.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及康复医疗设备技术领域，尤其是一种上肢康复机器人的可调框架，底座的两侧对称安装有可上下伸缩的立柱，立柱通过底座的移动装置沿底座的轨道前后移动；两立柱的上端安装有横梁，横梁中的槽钢横梁的上方安装有用于调节肩宽的肩宽调节装置，上肢康复机器人置于肩宽调节装置上，槽钢横梁的槽内安装有调节立柱的伸缩高度驱动装置，驱动装置的输出端与蜗轮蜗杆副连接，蜗轮蜗杆副与立柱中的升降机构连接，并驱动升降机构沿立柱中的槽钢侧柱作上下伸缩运动，涵盖前后移动、高度、宽度、前后位置的调节变换，通过隐藏于槽钢横梁内的电机驱动，满足医疗器械美观性的同时，实现动力的提供和上肢康复机器人的个性化康复训练。
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公开(公告)号：CN114670237A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210298337.X
申请日：2022-03-25
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于服务机器人技术领域，具体涉及一种大负载高柔性机器人关节，包括转轴固定板、关节回转件、关节驱动机构和驱动输出机构，关节驱动机构包括准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮；准双曲面大锥齿轮的内圈通过橡胶弹性联轴器连接有主动锥齿轮，两转轴固定板之间固定连接有横向转轴，横向转轴从主动锥齿轮内圈穿过，且与主动锥齿轮内圈之间具有间隙；驱动输出机构包括从动锥齿轮，从动锥齿轮与两相对设置的主动锥齿轮啮合，横向转轴上固定连接有纵向转轴，从动锥齿轮固定连接在纵向转轴上，本发明利用利用橡胶材料取代日常螺钉对两个齿轮进行固连，打破了刚性连接的传统，进行软连接，实现柔性传动，使该机器人关节具有高柔性的特点。
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公开(公告)号：CN114191082A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111529851.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种血管介入手术机器人导丝夹持与导丝阻力测定装置，包括：导丝导向支撑模块：用以在导丝递送过程中保持导丝的轴向进给方向，防止发生弯曲环绕现象；导丝递送模块：用以实现导丝的轴向递送与回撤运动；导丝夹持模块：跟随导丝递送模块运动，且不与导丝导向支撑模块直接接触，用以实现对导丝的夹持以及对夹持过程中加持力的实时检测；导丝轴向阻力检测模块：安装在导丝递送模块上，用以精准检测导丝推进过程中的轴向阻力。与现有技术相比，本发明能精准完成导管/导丝夹持和递送过程中的轴向阻力检测，与手术耗材接触部位采用方便更换的一次性可抛件，满足消毒要求，自调整与均匀分压规避了传动装置中附加力的干扰，提高测力精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106520753B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201510581722.5
申请日：2015-09-14
Applicant: 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明属于生物技术及光疗应用领域，具体涉及一种新的基于发光二极管（LED）技术调节黑素细胞色素合成的方法，本发明中通过确定的高纯度单波谱的LED光，调节黑素细胞色素合成，同时不影响黑素细胞的增殖凋亡。本方法中，采用波长为585±5nm，光强为18mw/cm2，能量范围在20J/cm2的LED黄光连续照射黑素细胞，可抑制黑素细胞内酪氨酸酶活性，抑制黑素小体成熟使黑素细胞III‑IV期成熟色素颗粒减少，抑制黑素合成相关基因及蛋白的表达，减少黑素含量，同时不影响黑素细胞的增殖凋亡；本发明方法安全有效，可用于制备黑素细胞的体外研究模型，以及有助于制订治疗与辅助治疗色素障碍性疾病的干预措施。
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公开(公告)号：CN110759976A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810827994.2
申请日：2018-07-25
Applicant: 复旦大学
IPC: C07K14/195 , C12N15/31 , C12N15/70 , C12N1/21 , C12R1/19
Abstract: 本发明属生物技术领域，涉及改变细菌细胞形态的方法，具体涉及一种恒间隔短回文重复序列相关蛋白2(简称Cas2序列表达蛋白)序列诱导细菌细胞形变的方法及其在用于提高细菌适应性等方面的应用。本发明包括，取编码Cas2蛋白的序列连接到载体上得到重组载体；取重组载体，转化细胞，进行蛋白表达，进而促使杆状细胞发生丝状形变。本发明方法利用源自于细菌的Cas2序列改变了细菌的形态，并且发现Cas2序列能有效增加细菌的适应性，为药物筛选提供了新的分子、条件和方法，具有应用前景。
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公开(公告)号：CN104974994B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201410134277.3
申请日：2014-04-02
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于糖生物学研究领域，具体涉及一种新型N‑糖苷酶，该新型N‑糖苷酶命名为二型PNGase F，PNGaseF‑II。本发明的N‑糖苷酶能够将不同糖链结构类型（高甘露糖型糖链、复合型糖链、杂合型糖链）的N‑糖蛋白上的糖链完整切除，并且它能够切除α‑1,3‑核心岩藻糖化的N‑糖蛋白的糖链，而已有的N‑糖苷酶F（PNGase F）对α‑1,3‑核心岩藻糖化的N‑糖蛋白没有酶切活性。本发明的酶对N‑糖蛋白有较为广泛的底物和有较高的实际应用价值。本发明的新型N‑糖苷酶还可以用于N‑糖链结构分析、糖链的功能分析，为糖生物学以及生物医药的研究提供一种新的工具酶。
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公开(公告)号：CN103468826B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201210185329.0
申请日：2012-06-06
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及抗体工程和抗病毒医药领域，涉及一种快速有效的测定重组人抗乙型肝炎病毒抗体抗病毒功能的方法。本发明利用沉降性病毒复合物技术，建立了一种检测和评估分子抗病毒能力的新方法。该方法是通过检测受试分子在血清中诱导产生沉降性病原体复合物的能力，检测分子的抗病毒和抗感染能力；所述的病原体是病毒。利用该方法可以快速检测抗体和其它抗感染药物清除病毒和控制病毒感染的能力。本方法操作过程简单，结果重复性好，是对现有抗病毒药物功能性检测和评估方法的补充，该方法的建立为目前还没有有效的细胞和动物感染模型病毒的药物研发，提供了一种新的选择。本发明还涉及抗病毒感染活性的检测试剂、检测过程中出现的沉降性病原体复合物和上述检测方法的应用。
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公开(公告)号：CN104974994A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410134277.3
申请日：2014-04-02
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于糖生物学研究领域，具体涉及一种新型N-糖苷酶，该新型N-糖苷酶命名为二型PNGase F，PNGaseF-II。本发明的N-糖苷酶能够将不同糖链结构类型（高甘露糖型糖链、复合型糖链、杂合型糖链）的N-糖蛋白上的糖链完整切除，并且它能够切除α-1,3-核心岩藻糖化的N-糖蛋白的糖链，而已有的N-糖苷酶F（PNGase F）对α-1,3-核心岩藻糖化的N-糖蛋白没有酶切活性。本发明的酶对N-糖蛋白有较为广泛的底物和有较高的实际应用价值。本发明的新型N-糖苷酶还可以用于N-糖链结构分析、糖链的功能分析，为糖生物学以及生物医药的研究提供一种新的工具酶。
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