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公开(公告)号：CN119176269A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411299446.9
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于无人飞行器技术领域，公开了一种氢锂混动无人机的电池管理方法和系统。氢锂混动无人机的电池管理方法，包括采集锂电池的第一电量，确保无人机的起动功率需求；采集储氢瓶的压力，确保氢燃料电池的启动需求；实时采集氢燃料电池的第二电量，对锂电池和氢燃料电池进行能量管理控制；实时采集氢燃料电池的环境温度，对氢燃料电池外部环境温度进行热管理控制；实时采集氢燃料电池的堆芯温湿度，对氢燃料电池的进气侧进行进气温湿度控制；控制氢燃料电池的排气并对排气进行热管理控制。本发明解决了无人机快速启动及飞行过程对能量的不同需求问题，实现了对氢燃料电池的环境温度和堆芯温湿度的管理，进而提高了氢燃料电池的环境适应性。
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公开(公告)号：CN119131334A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411586983.1
申请日：2024-11-08
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种对象区域定位方法、装置、设备及存储介质，涉及定位技术领域。该方法包括对红外图像进行第一对象检测，确定红外图像中所包含第一对象对应的第一对象区域，红外图像通过红外装置捕获；对红外图像进行第二对象检测，确定红外图像中所包含第二对象的第二对象区域；根据第二对象区域相对第一对象区域的位置关系，确定第二对象的目标对象区域。利用该方法，实现了对红外图像中第二对象所涉及目标对象区域的准确定位，通过对目标对象区域的准确定位，能够实现第二对象所涉及业务应用的有效推进。
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公开(公告)号：CN117649230B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311364203.4
申请日：2023-10-20
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06Q20/14 , G06Q20/24 , G06Q30/0207 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种电力人工智能模型的计费方法及系统，包括：接收调用的模块化算法模型，获取所述模型的属性数据、用户数据以及模型使用过程中的实时资源使用数据；利用获取的数据，同时考虑费用的折扣比率以及出现任务异常的时间，进行模型调用的计费；获取用户对模型调用过程的评分结果，以及所述模型效果的评估结果；基于两种结果得到最终成效值，基于最终成效值与设定目标值的关系确定费用结算的比例；基于计费金额和费用结算的比例，进行最终的费用结算。本发明解决了无法根据用户类型及具体使用情况进行差异化计费的问题，保证了计费的合理和准确。
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公开(公告)号：CN111768372B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202010535334.4
申请日：2020-06-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/082 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种GIS设备腔体内部异物检测方法及系统，包括：构建GIS设备腔体内部异物检测模型，建立GIS腔体异物样本库；基于GIS腔体异物样本库对所述检测模型进行训练，对训练好的检测模型进行压缩；获取GIS设备腔体内部图像信息，将所述信息实时输入到压缩后的检测模型，输出检测结果，实现对GIS设备腔体内部异物的实时识别。本发明基于通道剪枝的模型压缩算法，能够减少模型部署的规模，提高目标检测算法的实时性，实现智能算法在机器人前端部署。
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公开(公告)号：CN117253081A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311226661.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 邱玲 , 王万国 , 王振利 , 刘海波 , 王兴照 , 杨月琛 , 刘丕玉 , 程宏霞 , 刘广秀 , 张海龙 , 杨增健 , 郭修宵 , 张志 , 许荣浩 , 李振宇 , 徐梦雨
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06N3/094 , G06N3/0475
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域，提供了一种用于导线绝缘层破损识别的样本对抗扩充方法及系统，包括：获取绝缘导线图像，并标注绝缘层破损类别，构建导线绝缘层破损数据集；将导线绝缘层破损数据集输入条件生成网络，得到扩充数据集；其中，条件生成网络采用可变形卷积，给卷积核的每个采样点的位置加一个偏移，不但学习偏移，而且通过调制学习偏移的变化幅度，使采样位置移动到感兴趣区域。能够适应不同样态的绝缘层破损样本，提高基于定制化样本数据训练得到的导线绝缘层破损识别模型的识别精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115502979A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211302722.3
申请日：2022-10-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械臂力矩主动柔顺精确控制方法及系统，本发明机械臂先以位置控制模式实现对目标位置处的自主规划作业轨迹及作业姿态，随后以力的阻抗控制模式实现主动柔顺控制，与目标环境进行接触作业，根据机械臂末端的期望位姿与实测位姿差值估计末端受力情况，从而判断是否准确碰触被操作对象，随后通过作业工具的力反馈检测作业过程是否正常，并在操作失败或受力方向不符合预期时及时中止并重试，从而提升机械臂自主作业的稳定性，保证机械臂运动过程平稳的同时，精确控制机械臂末端与环境的接触力，满足工业机械臂的生产要求。
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公开(公告)号：CN114592766A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011398564.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: E05F15/73 , E06B5/16 , E21F17/103 , E21F17/00 , E21F17/18
Abstract: 本公开提供了一种机器人自主穿越电缆隧道防火门的方法及系统，属于隧道巡检技术领域，所述方法包括以下步骤：机器人通过防火门之前，获取防火门图像数据，识别防火门当前状态；防火门获取机器人图像数据，识别机器人的运动状态；根据防火门当前状态和/或机器人的运动状态，进行防火门的开合控制；本公开通过防火门和机器人互相图像识别，且双向图像识别结果彼此独立，提高了图像识别的准确率，保证了防火门开门的稳定性，完善了防火门智能关门机制，既能满足隧道防火安全性的要求，又能实现机器人自主穿越防火门的功能。
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公开(公告)号：CN114498443A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210229705.5
申请日：2022-03-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于架空输电线路带电作业技术领域，提供了一种架空输电线路带电作业机器人、控制方法、控制器及介质。其中，该机器人包括机器人本体、机械臂、控制单元和带电作业单元；所述机械臂设置在机器人本体上，所述带电作业单元包括若干具有统一接口的带电作业工具，所述控制单元用于根据接收到的带电作业任务匹配查找对应带电作业工具，并控制机械臂末端与相应带电作业工具自动对接，调整相应带电作业工具的姿态及控制带电作业工具完成相应带电作业任务。
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公开(公告)号：CN110648319B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910886654.1
申请日：2019-09-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种基于双相机的设备图像采集诊断系统及方法,包括可变焦相机、不可变焦相机、前端处理模块、标准电源接口和标准通信接口，其中：不可变焦相机被配置为进行一次图像采集，所述可变焦相机被配置为进行二次识别图像采集，所述前端处理模块被配置为利用卷积神经网络对采集图像的实时识别与诊断分析，所述标准电源接口和标准通信接口，可通过多款设备为系统供电并与通信。本公开能够实现设备缺陷的前端实时识别，并通过两个相机同时动作，完成设备缺陷的采集和诊断，避免单相机多步骤完成不同功能，打破行业内的使用单相机既分析又采集的常规做法，极大的提高设备图像采集效率，同时适配多种设备。
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公开(公告)号：CN113895580A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111361286.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种无缆自主水下机器人通信定位装置及方法，定位装置包括：水上浮筏、通信线缆和连接基座；水上浮筏设有水上转角测量支架、线缆收放机构和GPS定位模块，通信线缆为零浮力线缆，且通信线缆的第一端穿过水上转角测量支架后与线缆收放机构连接；连接基座与水下机器人连接，连接基座设有水下转角测量支架和线缆夹紧机构，通信线缆的第二端穿过水下转角测量支架后利用线缆夹紧机构夹紧并与水下机器人的通信接口连接，且通信线缆的第二端为浮体材料；本公开具备数据回传、远程遥控和精准定位能力，可直接安装于各类无缆自主水下机器人机体上使用，提高了水下机器人的定位精度。
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