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公开(公告)号：CN116956124A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310863322.8
申请日：2023-07-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于改进CNN实现三相整流器件故障诊断的方法，所述方法包括：构建出三相整流器件故障诊断总体框架，对三相整流器件故障进行诊断；对包含不同三相整流器件的故障，获得每种故障的数据，处理每种故障的数据以生成三相整流器件故障特征；通过一维卷积神经网络设计出对应的三相整流器件故障诊断的多尺度一维卷积神经网络模块，生成故障特征；构建Res2Net模块，将一维卷积神经网络模块生成的故障特征进行训练，得到不同种类的故障数据特征；构建改进的卷积神经网络模型；根据故障数据特征来确定每种故障的不同类型。本发明提供的方法能够有效提高三相整流器件的故障分类性能，使故障分类更准确。
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公开(公告)号：CN113721453A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111030159.4
申请日：2021-09-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了基于非线性PID控制的低压大功率整流模块的控制系统及方法，属于整流控制优化技术领域。本发明针对现有技术中对于低压大功率整流模块的控制方法不能达到理想的控制效果。本发明包括第一非线性PID控制模块，用以根据参考输入电压和实际输入电压得到有功电流指定值；第二非线性PID控制模块，用以根据无功电流指定值和和无功电流得到电流内环输出值u；补偿模块，用以根据无功电流和有功电流得到耦合补偿；指令合成模块，用以根据所述电流内环输出值、所述有功电流指定值、有功电流和所述耦合补偿得到电压指令值。本发明适用于高精度模型，具有较强的抗干扰能力，减少了扰动时间，适用于同步发电机一体化系统。
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公开(公告)号：CN107919740B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201711290605.9
申请日：2017-12-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明公开了一种失谐因子实现谐振系统参数设计的方法，通过选择合适的失谐因子来设置谐振系统的电路参数，当系统失谐过大时，在保证负载可靠工作的前提下尽可能保证系统效率，实现系统功率和效率匹配的优化。与现有技术相比，本发明实现了感应耦合电能传输系统的传输效率可达到70％左右；实现了不同性质的负载在变化的情况下，感应耦合电能传输系统的效率稳定在70％左右；本发明方法可以应用在涉及磁耦合谐振系统可变负载供电的领域，本发明方法对SS、SP、PS、PP四种谐振拓扑结构及其拓展结构均适用。
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公开(公告)号：CN109987252A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910281309.5
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种飞机发动机故障智能检测装置及检测方法，本发明涉及飞机发动机故障检测装置及检测方法。本发明的目的是为了解决现有飞机发动机故障检测方法准确率低，且耗费时间长的问题。检测装置包括飞机传感器收集模块、ARM芯片、按键模块、TF卡模块、电阻显示屏、语音模块，通信模块和PC机；飞机传感器收集模块的输出端与ARM芯片的输入端连接；按键模块的输出端与ARM芯片的输入端连接；TF卡模块的输出端与ARM芯片的输入端连接；ARM芯片的输出端与TF卡模块的输入端连接；ARM芯片的输出端与通信模块的输入端连接；通信模块的输出端分别与ARM芯片的输入端和PC机的输入端连接。本发明用于飞机发动机故障诊断识别领域。
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公开(公告)号：CN109546873A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910093267.2
申请日：2019-01-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M7/12 , H02P9/00 , H02P21/00 , H02P103/20
Abstract: 本发明公开了以电感和电容储能的定量关系建立Lyapunov函数，找到一个李雅普诺夫函数，它是正定的，则李雅普诺夫函数的导数是负定的条件下，当李雅普诺夫函数的状态变量参数x在任何方向趋向无穷大李雅普诺夫函数也趋近无穷大，得出原点的平衡点是全局渐近稳定的，即在状态变量x3中增加了k(Ir-Io)，进而实现电压、电流和均流的三环控制，本发明结构科学合理，使用安全方便，把李雅普诺夫控制算法应用在多三相永磁同步发电机系统，采用单位功率因数控制，在交流侧不产生谐波，不消耗无功功率，从而不会对发电机稳定运行产生影响，增加发电系统的可靠性，为了保证输出大电流时每个子模块能够实现均流输出，对算法的状态变量进行优化实现对均流信息的闭环控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109187043A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810909571.5
申请日：2018-08-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M17/007 , G09B25/02 , H04L12/40 , G08C19/00
Abstract: 高速电动汽车动力系统模拟装置及模拟方法。传统的燃油汽车严重污染环境，势必向着低噪声、零排放的电动汽车方向发展。本发明组成包括：串联式双电机（5），串联式双电机采用两台永磁同步电机串联并分别通过导线与左电机控制器（7）、右电机控制器（4）连接，左电机控制器与右电机控制器分别通过导线与数据采集与控制系统（3）连接，数据采集与控制系统通过CAN总线与CAN总线接口模块（2）连接，CAN总线接口模块通过USB接口与工控机（1）连接，串联式双电机的右端通过联轴器A（6）与转矩传感器（8）连接，转矩传感器通过联轴器B（9）与变速箱（14）连接。变速箱通过连接轴与变速驱动桥（15）连接。本发明用于高速电动汽车动力系统模拟装置。
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公开(公告)号：CN107919740A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711290605.9
申请日：2017-12-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明公开了一种失谐因子实现谐振系统参数设计的方法，通过选择合适的失谐因子来设置谐振系统的电路参数，当系统失谐过大时，在保证负载可靠工作的前提下尽可能保证系统效率，实现系统功率和效率匹配的优化。与现有技术相比，本发明实现了感应耦合电能传输系统的传输效率可达到70％左右；实现了不同性质的负载在变化的情况下，感应耦合电能传输系统的效率稳定在70％左右；本发明方法可以应用在涉及磁耦合谐振系统可变负载供电的领域，本发明方法对SS、SP、PS、PP四种谐振拓扑结构及其拓展结构均适用。
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公开(公告)号：CN101924440B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201010250297.9
申请日：2010-08-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种采用开关电源实现同步电机无刷励磁装置。同步电机由于电刷存在磨损，运行人员要经常巡视，更换电刷。同时，电刷在工作过程中经常引起较强的高频电磁干扰，恶化电机系统的电磁环境，给驱动系统带来严重的电磁干扰。本发明的组成包括：同步电机的定子(1)和转子(2)，所述的定子里面安装控制器(3)，所述的控制器连接逆变器(4)，所述的逆变器连接磁罐变压器，所述的磁罐变压器连接整流器(5)，所述的整流器连接励磁绕组(6)，所述的励磁绕组绕置于所述的转子的铁心。本发明用于同步电机。
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公开(公告)号：CN114660497B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210278351.3
申请日：2022-03-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G06N3/006 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开了一种针对容量再生现象的锂离子电池寿命预测方法，属于电池寿命预测技术领域。本发明针对现技术不能针对电池容量再生现象而进行电池寿命预测。本发明获取锂离子电池的健康因子数据和循环次数；采用变分模态分解方法将所述健康因子分解成第一类模态分量和第二类模态分量；将第一类模态分量输入第一预测模型中，将第二类模态分量输入第二预测模型中，得到健康因子预测值；将健康因子预测值和循环次数输入退化关系模型中，得到锂离子电池的容量预测值，进而得到锂离子电池的寿命值。本发明解决了锂离子电池退化过程中，电池数据的容量再生波动导致传统的数据驱动方法泛化能力弱、预测精度低的问题。
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公开(公告)号：CN112613946B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202011555635.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06Q30/0601 , G06F21/16 , G06F21/64
Abstract: 一种基于以太坊的电机数据集文件交易平台与交易方法，属于电机数据集文件交易领域，本发明针对现有技术中没有安全的电机数据交易平台。本发明包括对象单元，接收供方数据，所述供方数据包括供方用户信息、电机数据集文件、版权信息和用户公钥；接收需方数据；共享平台单元，处理接收的供方数据并进行数字签名；匹配需方要求与需方数据和授权检验，进行数据交易；数据传输单元，用以建立共享平台单元与数据库单元之间的跨链传输；数据库单元，存储供方数据并生成版权信息，并回传所述版权信息；根据需方要求查询相应的供方数据并上传至数据传输单元。本发明提高了数据交易的安全性，降低了交易风险。
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