-
公开(公告)号：CN106768287A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710163539.2
申请日：2017-03-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01H11/06
CPC classification number: G01H11/06
Abstract: 一种用于多旋翼无人机支架振动情况的测试装置，本发明为制造多旋翼无人机人员判断多旋翼无人机工作状况提供了可靠数据，是对多旋翼无人机能否稳定飞行、稳定操控做出判断提供的一项重要的科学依据。本发明选用高精度的三轴加速度传感器，以数据采集模块为核心，控制三轴加速度传感器实现现场多旋翼无人机支架振动信息的采集与计算机的信号传输工作。计算机对采集来的原始信号进行滤波，和卡尔曼算法进行三轴加速度估计，最终实现多旋翼无人机支架振动情况的测试工作。
-
公开(公告)号：CN105691535A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610000511.2
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B62M6/40 , B62M9/00 , B62M9/06 , B62M2009/005
Abstract: 本发明涉及一种双驱式电动自行车，包括由人力通过脚踏板驱动的后轮、由电机驱动的前轮、车架、电源、控制器、减速器，所述电机与所述电源电连接，所述电机的输出端与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端为主动链轮；前轴上固定设有轴套，所述前轮套设于所述轴套上；还包括与所述前轮同轴设置的从动链轮，所述前轮和所述从动链轮固定连接，且均可绕所述轴套转动，所述主动链轮和所述从动链轮之间通过链条传动。本发明公开的双驱式电动自行车，既能实现普通自行车的功能，又能实现电驱功能，其结构简单，制造成本低廉。
-
公开(公告)号：CN105652427A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610201167.3
申请日：2016-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G02B21/06 , G02B21/0032 , G02B21/08
Abstract: 本发明聚光角可调无本影体视显微镜照明系统涉及一种光源光照强度和聚光角可调整、被观测物体表面无本影照射的体视显微镜照明系统；该照明系统由上灯筒、下灯筒、托板、柔光片、LED光源片组成；上灯筒与下灯筒螺纹连接；托板相对于下灯筒在竖直方向无平动，相对于上灯筒在水平方向无转动；柔光片设置于下灯筒的底部；LED光源片上方转轴连接上灯筒，下方在托板上方的燕尾槽内滑动；本发明照明系统的有益效果在于：第一、采用LED照明能够调整光照强度；第二、通过旋拧下灯筒来改变LED光源片的角度，进而调整聚光角、消除中央暗区；第三、柔光片的漫透射作用能够改变光束穿过柔光片后的角度，削弱光束传输的指向性，进而有利于消除中央暗区。
-
公开(公告)号：CN119837494A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411914342.4
申请日：2024-12-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/08 , G10K11/178
Abstract: 本发明属于智能设备领域，尤其涉及一种基于智能枕头的自给电源智能检测打鼾系统。现有的智能枕头存在呼噜声的识别率准确率低的问题。提供了一种基于智能枕头的自给电源智能检测打鼾系统，包括：供电模块、鼾声检测模块、自充电模块以及可充电电池；所述供电模块电性连接所述鼾声检测模块和所述可充电电池；所述供电模块用于为鼾声检测模块进行供电；所述鼾声检测模块用于采集睡眠者进行睡眠活动时的环境原始信号；并根据环境原始信号进行鼾声检测，得到睡眠者进行睡眠活动时的鼾声信号；所述自充电模块电性连接所述可充电电池，用于在睡眠者进行睡眠活动时对可充电电池进行充电，解决了智能枕头存在呼噜声的识别率准确率低的问题。
-
公开(公告)号：CN119055228A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411188632.5
申请日：2024-08-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于睡姿识别技术领域，具体涉及一种睡姿检测和识别方法，该方法首先使用ADXL345三轴加速度传感器采集人体不同睡姿的加速度信号，制作原始加速度信号数据,然后进行预处理作为数据集,并将数据集分为训练集、验证集和测试集，训练集用于训练模型参数，验证集用于测试预测准确度，测试集用于预测睡姿姿势；使用构建的距离函数和睡姿识别算法模型实现对六种睡姿的识别，大幅度减少了信号数量与系统的复杂度，降低了系统采集、传输、计算的资源，睡姿识别准确率达到98.7％。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110585692A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910975949.6
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种声控辅助肢体残疾人士下中国象棋的装置，该装置主要由语音文字转换模块、麦克风、微处理器、蓝牙模块、步进电机、L298N驱动模块、风扇、木质材料板、32个铁垫圈、32个模型、供电模块、继电器开关、0.5毫米铝箔、螺丝、大螺钉、轴承、空心金属管、铆钉、滑轮、皮带、开关按钮、细空心金属管、塑料块，强力胶、铜线、电线、铝板、薄金属板、LED、USB数据线，防摆动装置，电磁铁组成；本发明利用电磁原理，基于语音识别技术与自动控制技术，帮助人们（例如：肢体残疾人士等）通过语音命令控制模型按照相应的规则进行移动，完成下中国象棋的过程，本发明使用方便，极大丰富了肢体残疾人士的业余生活，适合大规模推广。
-
公开(公告)号：CN106908173A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710163555.1
申请日：2017-03-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 人体‑座椅接触面温觉特性检测装置利用64个数字式温度传感器采集座椅面的温觉特性。本发明应用于座椅面，嵌于待检测的座椅面上。温度传感器阵列获取数据后通过USB接口传送到上位机。上位机接收到数据后，可以利用算法进一步分析。为了可视化和更好地分析采集到的数据，我们提出了一种基于传感器阵列的三维成像算法：将采集到的数据经过经验模态分解、平滑滤波、三次样条插值之后，最终呈现出具有温度层次的结果图。与热敏电阻探针和红外热成像等典型的座椅面温度测量技术相比，采用64个数字式温度传感器的人体‑座椅接触面温觉特性检测装置及三维成像算法具有覆盖面积更广、检测精确度更高、便于操作、温觉特性更明显等诸多优点。
-
-
公开(公告)号：CN218941178U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202223269135.7
申请日：2022-12-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04N7/18 , H04N23/695 , G08B19/00 , G08B13/196 , G08B21/12 , G08B21/16 , B62D55/06 , B62D55/08 , B62D55/104 , G05D1/02 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，公开了一种自动巡检机器人。该机器人承担仓库自动巡检的工作，具有全天候对管控区域进行安防监控的功能，可以分辨出已授权人员和未知人员，发现未知人员时会及时通过无线网桥将警报信息发送给管控平台；该机器人具有环境易燃易爆气体或粉尘浓度异常监测的功能，可以提高仓库环境的安全性；而且可以检测仓库的门窗的开合情况，防止了财产损失；该机器人采用履带设计，避免在湿滑地面打滑的情况出现；同时，该机器人具有集成板，部分主要器件安装于集成板上，在器件损坏时更容易更换。
-
公开(公告)号：CN209527104U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201821880273.X
申请日：2018-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01C1/02
Abstract: 一种水稻浸种催芽装置，包括调温箱（1）、支撑杆（2）、调温箱温度传感器阵列（3）、调温箱液位传感器（4）、调温箱供水水泵（5）、调温箱加热炉（6）、调温箱水循环水泵（7）、箱间水循环水泵（8）、总控制器（9）、输水管道（10）、浸种催芽箱阀门（11）、浸种催芽箱（12）、喷淋管道（13）、浸种催芽箱控制器（14）、浸种催芽箱水循环水泵（15）、浸种催芽箱加热炉（16）、浸种催芽箱温度传感器阵列（17）、浸种催芽箱液位传感器（18）。催芽过程采用短时间浸泡的方法维持稻谷的温度环境，解决了批量稻谷催芽操作时稻谷堆积造成的谷堆内部温度和外部温度不一致和调控困难的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
54
records
(took 0.018 seconds)
