公开(公告)号：CN117392699A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202310596147.0

申请日：2023-05-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘卓夫 ,  刘鑫 ,  顾宇豪

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/28 ,  G06V10/34 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明发明了一种基于双目视觉的颈部姿态检测方法，该方法首先对两侧采集的颈部视频进行分帧的到两侧的颈部图像，对颈部图像二值化，对二值化后的颈部图像进行膨胀、腐蚀、滤波处理增强颈部细节信息并滤除干扰，之后通过采用改进的细化方法处理，去除细化时出现的冗余信息，对细化后的图像通过改进的角点识别方法，删除伪角点，实现对颈部关节以及头部关节的定位，通过计算两侧颈部图像中颈部关节与颈椎关节的夹角，两组夹角的组合得到颈部姿态的特征，通过SVM实现对颈椎姿态的识别。实验证明，该方法可以缩短姿态识别时间，提高颈椎姿态的识别准确度，在识别出颈椎姿态的同时还能对颈部倾角进行计算。

公开(公告)号：CN114596276A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210205646.8

申请日：2022-03-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘卓夫 ,  李健玮 ,  陈胜修 ,  张笃正 ,  顾宇豪 ,  刘鑫

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06V10/764 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种胎儿头部超声影像的分割方法，包括根据获得的胎儿头部原始超声影像，将胎儿头部原始超声影像数字化，利用基于范数低差异性类别簇像素集合簇群估计方法，计算出医生期望获得的初步的胎儿头部低差异性类别簇像素集合簇群的合成影像，利用均匀化串联低差异性类别簇像素集合簇群像素密度过滤像素峰值密度的方法消除多余小区域重新映射轮廓拟合合成胎儿头部分割图像，实现对产科的胎儿发育指标检测方面中获得的超声影像进行区域分割预处理，为进一步的超声影像三维重建完成前期图像预处理基础。

公开(公告)号：CN218941178U

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202223269135.7

申请日：2022-12-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘卓夫 ,  顾宇豪

IPC: H04N7/18 ,  H04N23/695 ,  G08B19/00 ,  G08B13/196 ,  G08B21/12 ,  G08B21/16 ,  B62D55/06 ,  B62D55/08 ,  B62D55/104 ,  G05D1/02 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，公开了一种自动巡检机器人。该机器人承担仓库自动巡检的工作，具有全天候对管控区域进行安防监控的功能，可以分辨出已授权人员和未知人员，发现未知人员时会及时通过无线网桥将警报信息发送给管控平台；该机器人具有环境易燃易爆气体或粉尘浓度异常监测的功能，可以提高仓库环境的安全性；而且可以检测仓库的门窗的开合情况，防止了财产损失；该机器人采用履带设计，避免在湿滑地面打滑的情况出现；同时，该机器人具有集成板，部分主要器件安装于集成板上，在器件损坏时更容易更换。