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公开(公告)号：CN108020168B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201711181225.1
申请日：2017-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供的是一种基于粒子图像测速的近自由液面气液两相流场三维测量系统及测量方法。水下三维流场测量模块由两台高速相机、波长532nm激光器以及相应的滤光镜、激光导光臂、水下水密雷体、水动力导流翼型片体组成；空气流场三维测量模块由两台高速相机、波长1064nm激光器以及相应的滤光镜、激光导光臂、流线型舱体、空气导流翼型片体组成。在得到液体的三维速度矢量和气体的三维速度矢量后，数据处理系统依据自由液面轮廓将近自由液面气液两相流场进行合成，得到近自由液面气液两相流场的三维速度矢量，进而进行流体力学分析。本发明将三维流场测量系统模块化设计，便于安装，能够获得全局、丰富的两相流流场信息。
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公开(公告)号：CN108020168A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711181225.1
申请日：2017-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供的是一种基于粒子图像测速的近自由液面气液两相流场三维测量系统及测量方法。水下三维流场测量模块由两台高速相机、波长532nm激光器以及相应的滤光镜、激光导光臂、水下水密雷体、水动力导流翼型片体组成；空气流场三维测量模块由两台高速相机、波长1064nm激光器以及相应的滤光镜、激光导光臂、流线型舱体、空气导流翼型片体组成。在得到液体的三维速度矢量和气体的三维速度矢量后，数据处理系统依据自由液面轮廓将近自由液面气液两相流场进行合成，得到近自由液面气液两相流场的三维速度矢量，进而进行流体力学分析。本发明将三维流场测量系统模块化设计，便于安装，能够获得全局、丰富的两相流流场信息。
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公开(公告)号：CN107727357A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710972029.X
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种多自由度辅助船模启动与制动装置，属于船舶与海洋工程实验设备技术领域，包括固定结构、纵向调节结构、垂向调节结构及桁架结构。固定结构安装在试验船模的甲板上，垂向调节结构与固定结构为一体化连接，垂向调节结构分别焊接在固定结构的上下两侧，纵向调节结构安装在同侧甲板的相邻垂向调节结构上，两侧甲板的纵向调节结构上安装有固定桁架，两个固定桁架之间连接有可滑移桁架，各部件之间均通过螺栓固定。该装置结构简单，各部件之间的相对位置可灵活调节，为不同形状船模的启动与制动提供多自由度的力支持点，能够有效防止船模在启动与制动时产生的较大载荷破坏贵重试验测量设备，拥有良好的经济性与实用性。
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公开(公告)号：CN115783260B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211669952.3
申请日：2022-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64C37/00 , B64C37/02 , B64C3/38 , B64C3/56 , B64C35/00 , B63G8/14 , B63G8/16 , B63G8/18 , B63G8/22 , B60F5/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种新型跨域航行器，包括航行器艇体，航行器艇体的中部设置跨域两用装置，所述跨域两用装置包括径向转轴，径向转轴安装在航行器艇体上，径向转轴的两端安装倾转机构，倾转机构连接可伸缩变体机翼，所述可伸缩变体机翼由内至外包括内翼、收容舱、外翼，内翼连接收容舱，外翼位于收容舱外侧或缩至收容舱内，航行器艇体前部的下方设置压载水舱。本发明可以满足水空两域不同的工况条件下的航行需求，在空中跨域两用装置中的可伸缩机翼伸展开，为航行器提供升力；在水下跨域两用装置中的可伸缩机翼收缩，提高了结构强度，满足了其后续作为螺旋桨的结构强度要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117249969A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310982552.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于PIV与阴影成像技术耦合的气液两相流测量系统及方法，所述气液两相流测量系统包括：高频LED、同步器、双腔二极管泵浦激光器、数据处理装置和带高通滤光片的高速相机。高频LED与所述双腔二极管泵浦激光器均与所述同步器连接；所述带高通滤光片的高速相机通过双帧模式运行，并镜头前安装高通滤光片，所述高速相机分别与所述数据处理装置和同步器连接；所述同步器与所述数据处理装置连接。本发明技术方案，能够对气相大小、位置、形状、速度等特征的测量及对液相流场结构的测量，同时对气液两相的交界处精确测量。
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公开(公告)号：CN115861355A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211688753.7
申请日：2022-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/13 , G06V10/12 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘检测的气泡特征提取及数据采集系统，包括空压机、气流量调节阀、稳压阀、有机玻璃水槽、LED灯、高速相机、计算机、传感器。空压机、气流量调节阀、稳压阀、有机玻璃水槽用导气管相连，有机玻璃水槽在一定高度支架处放置，实现导气管可以向上生成稳定气流。LED灯放置在一定高度的支架上，和有机玻璃水槽保持一定距离，使有机玻璃水槽一定面积处有稳定的光源，从而得到高速相机拍摄出不失真气泡数据集图片。高速相机、计算机和传感器构成一个系统，利用计算机控制传感器从而控制气流量调节阀的气体流量。本发明解决了人眼的局限性，后续深度学习训练结果对比创造了更好的条件。
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公开(公告)号：CN115375562A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210920422.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于仿射与B样条网格变换的透明结构物内流场图像畸变矫正系统及方法，包含标定纸，结构物外套箱体，PIV系统与后处理算法。标定纸内置在结构物中，且需布满待测平面，可直接观察到畸变后图像；结构物外套水密箱体包覆待测结构物，箱体内充满结构物内溶液，从箱体外界观察的观察窗为平面，观察到的图像畸变情况已基本矫正；PIV系统包括两台高速相机、激光器、同步器、计算机；通过后处理软件获取畸变前后图像像点的多项式映射关系，将映射关系逆向应用于直接拍摄情况下结构物内部的流动图像，获取未经过畸变的真实流动情况。通过管道内流动流场的PIV试验数据进行正畸效果验证，可为后续的复杂结构物内流场试验数据的处理与分析提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN108357628B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810112302.6
申请日：2018-02-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种适用于船底水下声呐的降噪装置，主要包括仿生翼型连接座、导流通路和特殊构造的消泡隔舱。通过将这种船底水下声呐降噪装置固定在船底处，声呐装载在该装置提供的消泡隔舱内的工作区，通过船体与船底声呐之间存在的束流导流通路，将在船首由于气泡下扫现象产生的流体气泡团从导流通路通过，从而避免气泡团与船底声呐所发出的声波接触而导致的干扰声呐工作的情况发生，从而达到声呐降噪的目的。本发明适用于带有船底声呐的科考船舶的声呐降噪。对于科考船舶，本发明能够显著提高声呐探测的有效范围和精度，从而提升科考船舶的工作效率。
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公开(公告)号：CN108357628A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810112302.6
申请日：2018-02-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种适用于船底水下声呐的降噪装置，主要包括仿生翼型连接座、导流通路和特殊构造的消泡隔舱。通过将这种船底水下声呐降噪装置固定在船底处，声呐装载在该装置提供的消泡隔舱内的工作区，通过船体与船底声呐之间存在的束流导流通路，将在船首由于气泡下扫现象产生的流体气泡团从导流通路通过，从而避免气泡团与船底声呐所发出的声波接触而导致的干扰声呐工作的情况发生，从而达到声呐降噪的目的。本发明适用于带有船底声呐的科考船舶的声呐降噪。对于科考船舶，本发明能够显著提高声呐探测的有效范围和精度，从而提升科考船舶的工作效率。
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