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公开(公告)号:CN109886882A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910044692.2
申请日:2019-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于空间光调制器的彩色single-shot叠层相位恢复技术,属于相位恢复成像领域。本发明解决了传统叠层相位恢复技术需要扫描物体的问题及非荧光染色样品彩色成像的问题。本发明首先在样品之前放置一个空间光调制器;然后给空间光调制器一个针孔阵列并利用准直相干光照明,光透过空间光调制器上的针孔阵列照射在物体上,被探测器接收;再次,更换空间光调制器上的针孔阵列,且不同的针孔阵列间有重叠部分,照明样品不同的部位被探测器接收;最后通过相位恢复算法恢复样品的复振幅。本发明可以无需机械扫描实现叠层彩色相位恢复。
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公开(公告)号:CN108020783B
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201711273636.3
申请日:2017-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种短时负载激励的电机温升等效测试方法,属于电机测试技术领域。本发明是一种利用电机负载短时激励状态下的温升数据准确还原出电机负载持续激励状态下温升数据的方法。本发明的优点是:以电机负载短时激励状态下的测量数据间接得出电机负载持续激励状态下的温升数据,测试过程中电机温升低于负载持续激励时的温升值,降低了电机高温损坏的风险;只需要短时对电机进行激励,电机可长时间处于自然冷却状态,能有效降低能耗;计算过程简单,易于操作,无需使用电机模型、损耗模型及系统相关属性等先验知识,无需获取热传递函数的阶数和具体参数。
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公开(公告)号:CN109785266A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910045365.9
申请日:2019-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 一种基于空间光调制器的single-shot叠层相位恢复技术,属于相位恢复成像领域。本发明解决了传统叠层相位恢复技术需要扫描物体的问题。本发明首先在样品之前放置一个空间光调制器;然后给空间光调制器一个针孔阵列并利用准直相干光照明,光透过空间光调制器上的针孔阵列照射在物体上,被探测器接收;再次,更换空间光调制器上的针孔阵列,且不同的针孔阵列间有重叠部分,照明样品不同的部位被探测器接收;最后通过相位恢复算法恢复样品的复振幅。本发明可以无需机械扫描实现叠层相位恢复。
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公开(公告)号:CN109617840A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201910058922.0
申请日:2019-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明提供一种基于重叠保留法的部分FFT通信信号检测方法,属于无线通信技术领域。本发明首先对接收到的信号进行重叠保留分块,然后将所述重叠信号块进行M点的部分FFT检测,并进行部分加权补偿,得到重叠保留分块信号的频域估计值;再对得到的重叠保留分块信号的频域估计值进行M点的IFFT,得到时域重叠保留分块信号;最后选取各时域重叠保留分块信号的中间N个数据,组成数据流,即得到均衡后的数据。本发明解决了现有技术在双弥散信道下,只能处理带CP帧结构的数据流,同时抑制ICI性能差导致通信性能较低的问题。本发明可用于通信信号检测。
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公开(公告)号:CN109470147A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201811497944.9
申请日:2018-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 自适应高分辨力立体视觉测量装置与方法光学非接触三维测量领域,具体涉及一种利用立体视觉与扫描放大测量模块联用测量大尺度三维被测样品形貌、形变、位移等的装置和方法;该装置两个及以上自适应高分辨力立体视觉单目测量装置组成,每一个高分辨力立体视觉单目测量装置包括激光照明模块、视觉摄像模块、扫描放大测量模块、像差矫正模块;该方法首先将待测物体放置在本装置视场范围及清晰成像范围内;其次,利用扫描放大测量模块通过摄像模块逐点扫描整个物体并进行像差矫正;利用视觉三维成像原理对采集到的图片进行处理得到高分辨力的物体三维形貌;本发明可以显著提高大尺度视觉系统的测量分辨力。
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公开(公告)号:CN109470146A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201811496736.7
申请日:2018-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 高分辨力立体视觉系统与测量方法属于光学非接触三维测量领域,具体涉及一种利用立体视觉与扫描放大测量模块联用测量大尺度三维物体形貌、形变、位移等的装置和方法;该系统两个及以上高分辨力立体视觉单目测量装置组成,每一个高分辨力立体视觉单目测量装置包括激光照明模块、视觉摄像模块、扫描放大测量模块;该方法首先将待测物体放置在本装置视场范围及清晰成像范围内;其次,利用扫描放大测量模块通过摄像模块逐点扫描整个物体;利用视觉三维成像原理对采集到的图片进行处理得到高分辨力的物体三维形貌;本发明可以显著提高大尺度视觉系统的测量分辨力。
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公开(公告)号:CN108282122A
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201810151013.7
申请日:2018-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0085 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开了一种高动态响应的永磁同步电机弱磁扩速方法,所述方法步骤如下:弱磁功能模块持续地将ω*和ω与 ωth进行比较,当比较结果满足条件时,使能信号ENABLE为1,同时使能d轴转速调节器,完成功能为根据ω*与ω的误差给出d轴电流给定 在不满足条件时,使能信号不启动,d轴电流给定 为传统d轴电流为零的矢量控制;d轴和q轴电流给定 分别给至d轴和q轴的电流调节器,调节器计算后给出d轴电压ud1与q轴电压uq1,随后通过保留d轴电压的合成电压限幅模块,ud1与uq1被处理为ud与uq。本发明可实现与传统矢量控制速度环性能相近的高动态弱磁扩速控制,在控制过程中没有出现振荡,并能与传统矢量控制无缝切换。
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公开(公告)号:CN105720761B
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201610217889.8
申请日:2016-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K15/085
Abstract: 一种紧凑型永磁无刷电机分块式铁心绕线方法,属于电机领域,本发明为了兼顾电机的小重量、小体积和可靠性,解决当电机尺寸特小时,其齿部强度过小,会存在绕线困难的问题。本发明所述紧凑型永磁无刷电机包括中空多极永磁转子和埋入霍尔元件的定子,定子的铁心为分段铁心结构,在定子铁心上设置多个定子齿,每两个定子齿之间形成一个定子槽,定子槽内按三相对称方式埋入三只霍尔元件;在定子齿上绕制三相对称绕组,绕制三相对称绕组的方法为:将分段结构的定子铁心固定在绕线模具上,并用压板固定好;在定子齿之间留出绕线头大小的间隙进行手动绕线;绕完一个定子齿后,再继续绕下一个定子齿,一次性将一相下所有的定子齿都绕好。
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公开(公告)号:CN107481285A
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201710833116.7
申请日:2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06T7/70 , G06T3/4076 , G06T5/50 , G06T2207/10061 , G06T2207/20016 , G06T2207/20056
Abstract: 一种傅里叶叠层显微镜的位置误差矫正方法,属于超分辨成像领域。所述方法如下:(1)通过实际测量得到多幅低分辨率图,同时假设一个高分辨率样品函数;(2)根据假设的高分辨率样品函数和实际测量得到的低分辨率图得到相对应的猜测低分辨率图,并构建代价函数;(3)根据二阶牛顿法构建关于位置的迭代函数,并且使用梯度法构建关于样品的迭代函数;(4)通过迭代算法最小化代价函数得到正确的位置和高分辨率样品函数。本发明的优点是:在傅里叶叠层显微镜中加入位置误差矫正方法,可克服由于光源位置误差造成的重建质量变差的问题,由于采用了牛顿法,因此重建图像非常稳定。
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公开(公告)号:CN107070623A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710147332.6
申请日:2017-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 混合载波系统的近似最小误码率功率分配方法,涉及混合载波系统的近似最小误码率功率分配技术。本发明是为了提升混合载波系统BER性能,以及为了提升了系统的可达速率。本发明在发射端,对每一个频带上的数据进行α阶的加权分数傅里叶变换,得到频域的数据;在频域,对步骤一获得的数据进行功率分配操作,并对分配后的数据进行IFFT变换,将数据变换到时域,并发送到信道;在接收端,对接收到的数据进行FFT变换,将数据变换回频域;在频域进行信道均衡;均衡后,在频域进行功率分配的逆操作;并进行‑α阶的分数傅里叶变换解调,并输出。本发明适用于无线通信中的功率分配场合。
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