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公开(公告)号：CN115610704A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211185563.3
申请日：2022-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明实施例公开了一种可在轨实现掠飞观测任务的变轨方法、装置及介质，属于航天器导航制导与控制技术领域；该方法包括：设定计算目标函数值的方法；根据待优化变量中的相互独立变量，在设定的变量取值区域内进行大步长遍历，获得多个数据点；针对每个数据点分别求解兰伯特问题，得到每个数据点对应的目标函数值；在所有数据点对应的目标函数值中筛选获得符合设定观测约束条件的目标函数值；将符合设定观测约束条件的目标函数值中的最小值选取为迭代初值；根据迭代初值基于序列二次规划算法进行迭代优化，获得最终的近似全局最优解。
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公开(公告)号：CN112678208B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110078115.2
申请日：2021-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于包含动态规避和阻尼特性人工势场法的卫星集群控制方法，包括：以主星为中心，对其通信区域进行划分，在不同的区域采用不同的人工势场，从而维持卫星集群的构型稳定；根据卫星集群中成员的相对位置和相对速度，设计以每颗成员卫星为中心的包含动态规避的人工势场法控制器，保证集群中的成员卫星在任务期间不发生碰撞；针对空间任务需求增加，现有卫星个数不足以完成任务的情况，设计了包含阻尼特性的人工势场法控制器，能够有效的保证，新加入的卫星能安全可靠的加入当前集群，构成新的集群。该方法适用于空间摄动条件下卫星集群的构型维持，碰撞规避，以及集群重组。
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公开(公告)号：CN113051302A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110419464.6
申请日：2021-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/2455 , G06F16/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种面向总体设计的多维数据匹配方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：根据设定的哈希函数为多维数据表内的每个多维数据项建立对应的哈希值索引；相应于匹配策略为精确匹配，根据所述哈希函数确定待匹配多维数据项对应的哈希值，并且根据所述待匹配多维数据项对应的哈希值从所述多维数据表内搜索设定数目的第一目标多维数据项；相应于匹配策略为相似度匹配，基于设定的加权欧氏距离策略在所述多维数据表内逐项获取所述待匹配多维数据项与每个多维数据项之间的相似度，并从所述多维数据表中选取相似度最高的设定数目个第二目标多维数据项。
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公开(公告)号：CN112966505A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110079692.3
申请日：2021-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F40/289 , G06F40/216 , G06F40/242 , G06F16/33
Abstract: 本发明实施例公开了一种从文本语料中提取持续性热点短语的方法、装置及存储介质；该方法可以包括：将原始文本语料划分为多个与时间区间相对应的文本集合；基于每个文本集合所包含的文本后缀及各文本后缀出现的频率构造每个文本集合对应的频率后缀树；基于查询指令所指示的热点持续时间区间以及最小出现频率阈值遍历所述热点持续时间区间所对应的频率后缀树，查询获得在所述热点持续时间区间内出现频率不低于所述最小出现频率阈值的热点短语。
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公开(公告)号：CN112380354B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011271145.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/25 , G06F40/279 , G06F30/15
Abstract: 本发明实施例公开了一种面向航天器总体设计的知识获取方法、装置及存储介质；该方法包括：将航天器总体设计过程所形成的设计数据区分为结构化的航天器设计数据和非结构化的航天器设计数据；利用设定的数据库到资源描述框架D2R策略将所述结构化的航天器设计数据映射为资源描述框架RDF格式数据；将所述非结构化的航天器设计数据通过设定的信息抽取与人工交互策略构建为RDF格式数据；基于所述结构化的航天器设计数据对应的RDF格式数据以及所述非结构化的航天器设计数据对应的RDF格式数据构造面向航天器总体设计的知识库。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112765344A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110045581.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/34 , G06F16/35 , G06F40/211 , G06F40/216 , G06F40/30 , G06K9/62
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于会议记录生成会议摘要的方法、装置及存储介质；该方法可以包括：按照设定的聚类策略将会议记录语料中的句子划分为至少一个子话题集合；针对每个子话题集合，采用设定的多语句压缩方案生成与所述每个子话题集合对应的摘要语句；根据所述摘要语句形成的摘要集生成所述会议记录对应的会议摘要。
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公开(公告)号：CN106022222B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201610304801.6
申请日：2016-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种多谐波振动信号分解装置及方法，本发明涉及多谐波振动信号分解装置及方法。本发明是为了解决基于经验模态法的信号分解方法对两端数据处理误差较大，且不能解调频率相近的谐波信号的问题。一种多谐波振动信号分解装置包括数据采集模块(1)、数据分解器(2)、显示器(6)、分解装置控制器(9)和传感器(10)；数据分解器(2)由A/D转换器(3)、数字计算器(4)、希尔伯特变换器(5)、同步解调器(7)和低通滤波器(8)构成。本发明可以有效分解频率相近的振动谐波信号，保证在整段信号数据处理均能有较高的精度。本发明应用于卫星遥测信号处理、卫星结构损伤检测、频谱分解等领域。
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公开(公告)号：CN105912012B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610494493.8
申请日：2016-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种部分执行机构故障下航天器混沌姿态控制方法，本发明涉及部分执行机构故障下航天器混沌姿态控制方法。本发明的目的是为了解决现有航天器执行机构部分故障或失效的情况下，不能使航天器快速消除混沌运动状态，达到稳定状态，并且达到稳定的时间也不能确定的问题。一、得到三控制输入混沌姿态动力学非线性方程形式；二、得到双输入混沌姿态动力学非线性方程形式；三、获得姿态角速度误差；四、设计积分滑模面，保证姿态角速度误差系统状态能在滑模面上滑动到平衡状态；五、设计滑模控制律，保证姿态角速度误差系统状态能从任意初始位置到达滑模面；六、将五代入二，使航天器角速度最终达到平衡状态。本发明用于航天器领域。
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公开(公告)号：CN105912012A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610494493.8
申请日：2016-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0825
Abstract: 一种部分执行机构故障下航天器混沌姿态控制方法，本发明涉及部分执行机构故障下航天器混沌姿态控制方法。本发明的目的是为了解决现有航天器执行机构部分故障或失效的情况下，不能使航天器快速消除混沌运动状态，达到稳定状态，并且达到稳定的时间也不能确定的问题。一、得到三控制输入混沌姿态动力学非线性方程形式；二、得到双输入混沌姿态动力学非线性方程形式；三、获得姿态角速度误差；四、设计积分滑模面，保证姿态角速度误差系统状态能在滑模面上滑动到平衡状态；五、设计滑模控制律，保证姿态角速度误差系统状态能从任意初始位置到达滑模面；六、将五代入二，使航天器角速度最终达到平衡状态。本发明用于航天器领域。
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