公开(公告)号：CN112678208B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110078115.2

申请日：2021-01-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李思远 ,  叶东 ,  孙兆伟 ,  汤旭 ,  赵翰墨

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种基于包含动态规避和阻尼特性人工势场法的卫星集群控制方法，包括：以主星为中心，对其通信区域进行划分，在不同的区域采用不同的人工势场，从而维持卫星集群的构型稳定；根据卫星集群中成员的相对位置和相对速度，设计以每颗成员卫星为中心的包含动态规避的人工势场法控制器，保证集群中的成员卫星在任务期间不发生碰撞；针对空间任务需求增加，现有卫星个数不足以完成任务的情况，设计了包含阻尼特性的人工势场法控制器，能够有效的保证，新加入的卫星能安全可靠的加入当前集群，构成新的集群。该方法适用于空间摄动条件下卫星集群的构型维持，碰撞规避，以及集群重组。

公开(公告)号：CN112380354B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202011271145.7

申请日：2020-11-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙兆伟 ,  赵翰墨 ,  叶东 ,  李晖 ,  李思远 ,  汤旭

IPC: G06F16/36 ,  G06F16/25 ,  G06F40/279 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明实施例公开了一种面向航天器总体设计的知识获取方法、装置及存储介质；该方法包括：将航天器总体设计过程所形成的设计数据区分为结构化的航天器设计数据和非结构化的航天器设计数据；利用设定的数据库到资源描述框架D2R策略将所述结构化的航天器设计数据映射为资源描述框架RDF格式数据；将所述非结构化的航天器设计数据通过设定的信息抽取与人工交互策略构建为RDF格式数据；基于所述结构化的航天器设计数据对应的RDF格式数据以及所述非结构化的航天器设计数据对应的RDF格式数据构造面向航天器总体设计的知识库。

公开(公告)号：CN117022676A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311066870.4

申请日：2023-08-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 叶东 ,  汤旭 ,  肖岩 ,  贾振 ,  杨佳豪 ,  李化义 ,  孙兆伟

IPC: B64G1/24

Abstract: 一种不完全信息下的航天器微分博弈拦截控制方法，属于航天器博弈控制领域。本发明针对航天器追逃过程中，由于目标信息不完全导致博弈拦截策略偏离实际态势，无法实现快速拦截的问题。包括获得拦截星与目标星的相对动力学方程展开式；再确定拦截星与目标星在最优控制策略下的博弈指标函数；设定对称正定矩阵P，建立拦截星与目标星满足纳什均衡的鞍点策略对；采用Epsilon纳什均衡对描述鞍点策略对，再通过行为学习算法估计得到目标星控制矩阵估计值；基于目标星控制矩阵估计值，由对称正定矩阵P的约束条件确定对称正定矩阵P，再计算得到估计后的拦截星博弈控制策略，采用所述推力博弈策略对目标星进行拦截控制。本发明用于对目标星进行拦截。

公开(公告)号：CN112380354A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011271145.7

申请日：2020-11-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙兆伟 ,  赵翰墨 ,  叶东 ,  李晖 ,  李思远 ,  汤旭

IPC: G06F16/36 ,  G06F16/25 ,  G06F40/279 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明实施例公开了一种面向航天器总体设计的知识获取方法、装置及存储介质；该方法包括：将航天器总体设计过程所形成的设计数据区分为结构化的航天器设计数据和非结构化的航天器设计数据；利用设定的数据库到资源描述框架D2R策略将所述结构化的航天器设计数据映射为资源描述框架RDF格式数据；将所述非结构化的航天器设计数据通过设定的信息抽取与人工交互策略构建为RDF格式数据；基于所述结构化的航天器设计数据对应的RDF格式数据以及所述非结构化的航天器设计数据对应的RDF格式数据构造面向航天器总体设计的知识库。

公开(公告)号：CN112678208A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202110078115.2

申请日：2021-01-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李思远 ,  叶东 ,  孙兆伟 ,  汤旭 ,  赵翰墨

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种基于包含动态规避和阻尼特性人工势场法的卫星集群控制方法，包括：以主星为中心，对其通信区域进行划分，在不同的区域采用不同的人工势场，从而维持卫星集群的构型稳定；根据卫星集群中成员的相对位置和相对速度，设计以每颗成员卫星为中心的包含动态规避的人工势场法控制器，保证集群中的成员卫星在任务期间不发生碰撞；针对空间任务需求增加，现有卫星个数不足以完成任务的情况，设计了包含阻尼特性的人工势场法控制器，能够有效的保证，新加入的卫星能安全可靠的加入当前集群，构成新的集群。该方法适用于空间摄动条件下卫星集群的构型维持，碰撞规避，以及集群重组。