公开(公告)号：CN105068425A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510493674.4

申请日：2015-08-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙兆伟 ,  石珂珂 ,  刘闯 ,  叶东

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种适用于敏捷卫星姿态确定的状态反馈鲁棒非脆弱控制方法，本发明涉及卫星姿态确定的状态反馈鲁棒非脆弱控制方法。本发明的目的是为了解决现有控制器的脆弱性高及控制输入受限的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、根据卫星姿态动力学方程，在模型参数不确定性ΔA、外界干扰力矩w(t)、控制器增益摄动及陀螺漂移d(t)的情况下，获得卫星姿态系统状态方程；步骤二、根据卫星姿态系统状态方程，获得状态反馈控制器增益矩阵K；步骤三、给定卫星初始姿态x(0)，根据状态反馈控制器增益矩阵K，获得理论控制输入力矩u(t)；判断理论控制输入力矩是否小于实际控制输入力矩上限，进而确定卫星在tk时刻的姿态。本发明应用于卫星领域。

公开(公告)号：CN105912012B

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201610494493.8

申请日：2016-06-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙兆伟 ,  刘闯 ,  石珂珂 ,  王雪峰 ,  叶东 ,  张剑桥 ,  邢雷

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种部分执行机构故障下航天器混沌姿态控制方法，本发明涉及部分执行机构故障下航天器混沌姿态控制方法。本发明的目的是为了解决现有航天器执行机构部分故障或失效的情况下，不能使航天器快速消除混沌运动状态，达到稳定状态，并且达到稳定的时间也不能确定的问题。一、得到三控制输入混沌姿态动力学非线性方程形式；二、得到双输入混沌姿态动力学非线性方程形式；三、获得姿态角速度误差；四、设计积分滑模面，保证姿态角速度误差系统状态能在滑模面上滑动到平衡状态；五、设计滑模控制律，保证姿态角速度误差系统状态能从任意初始位置到达滑模面；六、将五代入二，使航天器角速度最终达到平衡状态。本发明用于航天器领域。

公开(公告)号：CN105912012A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610494493.8

申请日：2016-06-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙兆伟 ,  刘闯 ,  石珂珂 ,  王雪峰 ,  叶东 ,  张剑桥 ,  邢雷

IPC: G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0825

Abstract: 一种部分执行机构故障下航天器混沌姿态控制方法，本发明涉及部分执行机构故障下航天器混沌姿态控制方法。本发明的目的是为了解决现有航天器执行机构部分故障或失效的情况下，不能使航天器快速消除混沌运动状态，达到稳定状态，并且达到稳定的时间也不能确定的问题。一、得到三控制输入混沌姿态动力学非线性方程形式；二、得到双输入混沌姿态动力学非线性方程形式；三、获得姿态角速度误差；四、设计积分滑模面，保证姿态角速度误差系统状态能在滑模面上滑动到平衡状态；五、设计滑模控制律，保证姿态角速度误差系统状态能从任意初始位置到达滑模面；六、将五代入二，使航天器角速度最终达到平衡状态。本发明用于航天器领域。