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公开(公告)号：CN117914222A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410249653.7
申请日：2024-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
Abstract: 一种电机高频循环轴承电流抑制方法及系统，包括：每隔预设周期，所述电机产生轴电压；所述电压发生器用于生成控制高频变压器的控制指令，所述电压发生器生成消除电压的注入指令控制所述高频变压器输出消除电压；所述电机控制器还用于生成控制所述电压发生器的控制指令，所述电压发生器生成信号同步指令控制所述电压发生器输出的消除电压与电机输出的轴电压相同步输出；其中，所述消除电压用于消除轴电压。所述电机高频循环轴承电流抑制方法不仅能降低轴承故障率，还能够延长轴承的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112706952B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011494593.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种球形着陆器及使用球形着陆器的行星着陆方法，本发明涉及球形着陆器及使用球形着陆器的行星着陆方法。本发明的目的是为了解决现有着陆器在着陆过程中稳定性、安全性差，易翻倒，以及会消耗大量燃料问题。过程为：球形着陆器包括球壳和偏重盘；球壳由六个架杆和盖板组成，盖板覆盖在六个架杆上，将六个架杆包裹起来；偏重盘包括圆盘、轴承、主轴和摆锤，组成控制系统稳定球体姿态；主轴贯穿圆盘圆心，与圆盘表面垂直设置；轴承套在主轴两端，与主轴同轴心设置；摆锤安装在偏重盘圆心处；偏重盘重心位于圆心下方。使用缓降、触地后滚动的方式着陆。本发明用于着陆器领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119051525A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411102661.5
申请日：2024-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及基于软硬件结合策略的电机轴承电压有源主动抑制方法，属于电机轴承电压抑制技术领域。基于软硬件结合策略的电机轴承电压有源主动抑制方法，包括以下步骤：构建电机内部电容的共模等效电路；根据共模等效电路，计算电机的轴承分压比；采用AZSPWM策略进行电机控制，利用共模变压器原理在轴承两端注入电压进行轴承电压对消。发明节省体积，方法简单，不需要从源头抑制共模电压，只需要抑制幅值较小的轴承电压，所需的四桥臂管子功率小，实现完全消除轴承电压，抑制轴承电腐蚀现象。
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公开(公告)号：CN112706952A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011494593.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种球形着陆器及使用球形着陆器的行星着陆方法，本发明涉及球形着陆器及使用球形着陆器的行星着陆方法。本发明的目的是为了解决现有着陆器在着陆过程中稳定性、安全性差，易翻倒，以及会消耗大量燃料问题。过程为：球形着陆器包括球壳和偏重盘；球壳由六个架杆和盖板组成，盖板覆盖在六个架杆上，将六个架杆包裹起来；偏重盘包括圆盘、轴承、主轴和摆锤，组成控制系统稳定球体姿态；主轴贯穿圆盘圆心，与圆盘表面垂直设置；轴承套在主轴两端，与主轴同轴心设置；摆锤安装在偏重盘圆心处；偏重盘重心位于圆心下方。使用缓降、触地后滚动的方式着陆。本发明用于着陆器领域。
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公开(公告)号：CN115610704B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211185563.3
申请日：2022-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明实施例公开了一种可在轨实现掠飞观测任务的变轨方法、装置及介质，属于航天器导航制导与控制技术领域；该方法包括：设定计算目标函数值的方法；根据待优化变量中的相互独立变量，在设定的变量取值区域内进行大步长遍历，获得多个数据点；针对每个数据点分别求解兰伯特问题，得到每个数据点对应的目标函数值；在所有数据点对应的目标函数值中筛选获得符合设定观测约束条件的目标函数值；将符合设定观测约束条件的目标函数值中的最小值选取为迭代初值；根据迭代初值基于序列二次规划算法进行迭代优化，获得最终的近似全局最优解。
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公开(公告)号：CN116307053A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211681689.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q30/0601 , G06Q50/04
Abstract: 一种基于方形件特征和Pearson相关系数的排样优化和订单组批方法，它涉及一种应用于智能制造领域的排样优化和订单组批方法。它解决了当前个性化工业产品中方形件的最优切割问题。本发明的步骤为：一、确定相似条件，对每份订单建立一个需求材料的一维数组；二、应用Pearson相关系数确定各订单相似性，将相似订单组合成一个批次；三、在同一组批中，分材料切割，对同种材料的方形件数据进行预处理；四、应用以原片宽度为分辨基准的大产品项切割法开始进行切割；五、应用小产品项密集铺贴法对剩余小产品项进行排布。本发明充分利用订单信息和产品信息，结合生产实际，提出了一种二阶段的切割方法，有效提高了板材利用率，适用于大数量多种类的个性化定制方形件的批量切割。
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公开(公告)号：CN115610704A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211185563.3
申请日：2022-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明实施例公开了一种可在轨实现掠飞观测任务的变轨方法、装置及介质，属于航天器导航制导与控制技术领域；该方法包括：设定计算目标函数值的方法；根据待优化变量中的相互独立变量，在设定的变量取值区域内进行大步长遍历，获得多个数据点；针对每个数据点分别求解兰伯特问题，得到每个数据点对应的目标函数值；在所有数据点对应的目标函数值中筛选获得符合设定观测约束条件的目标函数值；将符合设定观测约束条件的目标函数值中的最小值选取为迭代初值；根据迭代初值基于序列二次规划算法进行迭代优化，获得最终的近似全局最优解。
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