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公开(公告)号：CN110085023A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910284999.X
申请日：2019-04-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种编队行驶车队的车辆间相对位置测量系统和方法，该编队行驶车队为无人驾驶车队，车队呈前后纵向排列行驶，测量系统包括多个测量单元，车队的每辆车上安装一个测量单元；方法具体包括以下步骤：测量系统数据初始化；车队中前后相邻两车的四个UWB模块互相收发信号，获取各天线两两之间的距离信息；根据距离信息计算获取两辆车的相对位置信息。与现有技术相比，本发明可以方便准确地测量出前后两车的相对位置，为多智能车辆的编队行驶提供相应必要的信息，从而提高车队行驶的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN109752016A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811640046.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 同济大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种用于无人低速车的平行行驶航线轨迹生成系统，包括记录模块，用于记录无人低速车行驶过程中的初始航线，所在的车道、车道数目、车道宽度、车道虚实线、以及该无人低速车距离道路边缘距离；优化模块，用于将记录模块所记录的信息进行优化整合，该无人驾驶车的驾驶航线加上一定的偏移距离，得到周围车道的具体经纬度位置，生成周围车道的平行航线。与现有技术相比，本发明同时生成同一条道路不同车道的平行航线，提高航线生成的效率和精度，避免采用复杂的车辆控制系统来进行道路的全覆盖，提高工作效率，满足无人低速车工作的需求。
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公开(公告)号：CN103707749B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201310666861.9
申请日：2013-12-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明一种一体化单纵臂齿轮减速式轮边电驱动系统，采用驱动电机固定于车架，并与主动轮、行星轮、箱体以及单纵臂组装成一体化结构，减小了汽车的非簧载质量。A箱体、B箱体、单纵臂以及车架组成一个铰链四杆机构，当车轮在随机路面激励的作用下上下跳动时，单纵臂以及A、B箱体也会绕着各自的旋转轴线转动，该机构能够保证电机与从动行星轮（轮辋）之间的中心距因路面输入激励而变化时其传动比不变。本发明提出将电机动力传递给从动行星轮（轮辋）的新型轮边减速传动机构，它能保证电机与从动行星轮（轮辋）之间的传动比不随中心距而变化，但无需借助等速万向传动轴装置。本发明具有轮边减速机构简洁、传动效率高的优点。
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公开(公告)号：CN103692895A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310629413.1
申请日：2013-12-02
Applicant: 同济大学
IPC: B60K7/00
Abstract: 本发明公开了一种新型单纵臂悬架轮边电驱动系统结构，采用电机、支撑座布置于车架成为簧载质量的一部分。电机作为动力源将动力传递给主动轮，主动轮通过中心距可变或允许中心距有一定变化范围的减速传动装置将动力传递给从动轮。从动轮与单纵臂组装成一体化结构。当车轮在路面输入的激励的作用下上下跳动时，从动轮也会随单纵臂一起绕单纵臂与车架铰接轴线摆动。通过理论计算找出电机动力输出轴线中心与单纵臂的位置关系，可使主动轮与从动轮的中心距在减速传动装置的中心距变化范围内变化，从而使得该机构合理可靠。本发明有效的减小了汽车的非簧载质量，提高了车辆的平顺性和车轮接地性。
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公开(公告)号：CN102035562A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910196780.0
申请日：2009-09-29
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/40
Abstract: 一种车载通信控制单元语音通道及语音通信方法，其包括集成于车载通信控制单元上的微控制器、GSM/GPRS模块、FM发射芯片，实现车载终端和服务站的数据传输和语音通讯。通过微控制器对来自话筒或服务站的语音进行处理，有效抑制回音及背景噪声，提高通话质量。来自话筒的语音经过微控制器处理后通过GSM/GPRS模块传到服务站，从服务站传来的音频信号通过GSM/GPRS模块传到微控制器处理后，传输到FM芯片发射给车载收音机进行播放，从而实现了车内人员和服务站工作人员的通讯。本发明能够实现车载设备与车载通信控制单元传输数据的同时保证语音通道的通话质量，且语音音质好，安装方便，功耗小，成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101873351A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010205623.4
申请日：2010-06-22
Applicant: 同济大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车远程监控系统的压力测试方法及测试系统。该方法包括步骤：根据压力测试需求，设定进行压力测试的参数；根据压力测试参数中的模拟终端数量，定义车载终端；模拟车载终端通过TCP/IP协议连接登录监控系统；根据设定的压力测试参数，生成规定格式的数据报文；发送数据报文；观测压力测试过程，分析结果。本发明还公开了一种压力测试系统，用于对汽车远程监控系统进行压力测试。本发明有效解决了车载终端以及监控数据的模拟问题，实现了灵活有效的压力测试。
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公开(公告)号：CN101852622A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010169431.2
申请日：2010-05-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于无线数据网络的实时车辆导航的方法，其包括以下步骤：1)用户向车载端输入目的地信息，GPS定位模块获取定位信息发送给车载端，车载端将定位信息、目的地信息及车辆识别码通过无线网络发送给服务器端；2)服务器端接收车载端发送的信息，分别提取定位、目的地、识别码信息，根据GIS数据、数字地图、交通路况信息计算出导航路径，并将车辆位置实时地标记在路径上，最后存入服务端数据库；3)车载端经web访问或者使用专用软件，通过服务器端自动认证，可在车载端屏幕上查看到本车辆定位信息、地图及路径信息，实现车辆的实时导航。本发明可获取实时交通路况，GIS、数字地图实时更新，从而实现实时导航，提高车辆行驶效率。
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公开(公告)号：CN118665529A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410690184.2
申请日：2024-05-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于场景矩阵的自动驾驶汽车决策控制方法，包括：获取道路参数、自车位置信息、背景车的位置和行为信息，构建场景矩阵，用于刻画选定场景下自车和背景车在动态变化下的相对位置；根据场景矩阵，分别计算决策安全矩阵、决策效率矩阵和行为偏好矩阵；计算综合决策矩阵，通过综合决策矩阵对行为的映射，完成自车决策，以相应控制车辆的驾驶动作。与现有技术相比，本发明通过场景矩阵简化真实道路场景，过滤多余冗杂信息，降低了计算复杂度；同时综合考虑了安全、效率以及驾驶员行为偏好等因素，能够实现横纵向综合决策、确保决策的实时性和多样性。
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公开(公告)号：CN109769246A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811635622.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于无人驾驶汽车航线数据的认证系统，包括用户终端模块和车载终端模块，所述的用户终端模块和车载终端模块相互通过无线网络方式连接，所述的用户终端模块将驾驶航线发送至车载终端模块，车载终端模块中包括识别单元，用于对驾驶航线进行合法性判断，若判断为合法航线，则将驾驶航线传输至无人驾驶汽车的车辆控制系统。与现有技术相比，本发明通过车载终端模块对用户终端模块的合法性判断进行认证，保证无人驾驶汽车是由指定的用户进行操作和指令，提高了车辆接收信息的合法性、安全性和可靠性，避免了不法分子虚假信息的干扰。
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公开(公告)号：CN2716051Y
公开(公告)日：2005-08-10
申请号：CN03231506.6
申请日：2003-05-26
Applicant: 同济大学汽车学院
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车动力驱动装置，旨在提供一种具有经济性好、排放低，可采用两种不同动力源进行驱动，可实现制动能的回收，有效提高发动机效率的汽车动力驱动装置。它包括发动机、前轮、蓄电池、轮毂电动机、后轮、后桥，其中前轮与后轮之间设有中央控制单元和蓄电池，蓄电池在后桥的中前端，在后轮的轮毂中设有轮毂电动机，轮毂电动机的定子固定于后桥上，其转子与后轮的轮毂固定，随车轮转动，中央控制单元通过传感器分别与发动机、蓄电池和轮毂电动机相连。本实用新型适用于新型四轮车辆的开发和传统驱动车辆改造。
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