公开(公告)号：CN116645438A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310616784.X

申请日：2023-05-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 王瀚漓 ,  陈文杰

IPC: G06T11/00 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种文本生成图像方法，将待处理文本输入预先构建并训练好的生成对抗网络中，由生成器输出与待处理文本语义一致的图像；以随机变量及文本描述作为生成器的输入，生成器输出与文本描述语义一致的风格多样的生成图像；在保持真实图像语义内容的同时，模拟生成图像中的结构失真，将得到的结构失真图像作为增强图像；对于判别器，将真实图像、增强图像和生成器输出的生成图像作为判别器的输入，判别器对各图像的真实性进行判别，同时输出各图像特征与文本描述的特征的相似性。与现有技术相比，本发明能够生成更为逼真，符合文本描述的生成图像。

公开(公告)号：CN110085023A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910284999.X

申请日：2019-04-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 沈勇 ,  李浩 ,  杨思静 ,  陈文杰

IPC: G08G1/00 ,  H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明涉及一种编队行驶车队的车辆间相对位置测量系统和方法，该编队行驶车队为无人驾驶车队，车队呈前后纵向排列行驶，测量系统包括多个测量单元，车队的每辆车上安装一个测量单元；方法具体包括以下步骤：测量系统数据初始化；车队中前后相邻两车的四个UWB模块互相收发信号，获取各天线两两之间的距离信息；根据距离信息计算获取两辆车的相对位置信息。与现有技术相比，本发明可以方便准确地测量出前后两车的相对位置，为多智能车辆的编队行驶提供相应必要的信息，从而提高车队行驶的稳定性和安全性。