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公开(公告)号：CN107553813B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710570224.X
申请日：2017-07-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于密封圈直接在零件上成型的模具，包括上模、下模，上模包括上模架、设于上模架上的注射口，下模包括下模架、设于下模架上部的顶板、设于顶板上部的下模板，上模与下模之间设有垫板，下模板上放置零件，垫板放置在零件上部，上模压合在垫板上，零件与垫板组成密闭型腔，经注射口向密闭型腔内注射胶料，胶料在零件上直接成型形成密封圈。与现有技术相比，本发明将密封圈直接在零件上成型，提高密封件生产的总效率且密封性能好，脱模时顶板可将零件顶出，便于零件的装卸；在注射和固化过程中，锁模扣能保证上下模紧闭，模腔形状不变，防止密封圈飞边的产生；垫板能使上下模顺利脱模。
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公开(公告)号：CN110085023A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910284999.X
申请日：2019-04-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种编队行驶车队的车辆间相对位置测量系统和方法，该编队行驶车队为无人驾驶车队，车队呈前后纵向排列行驶，测量系统包括多个测量单元，车队的每辆车上安装一个测量单元；方法具体包括以下步骤：测量系统数据初始化；车队中前后相邻两车的四个UWB模块互相收发信号，获取各天线两两之间的距离信息；根据距离信息计算获取两辆车的相对位置信息。与现有技术相比，本发明可以方便准确地测量出前后两车的相对位置，为多智能车辆的编队行驶提供相应必要的信息，从而提高车队行驶的稳定性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110085013A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910284977.3
申请日：2019-04-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车轮速无线传感测量系统，包括陀螺仪传感器、测速发电机、控制模块、无线发送模块和无线接收模块，所述陀螺仪传感器和测速发电机均连接控制模块，所述无线接收模块安装在汽车系统端，所述控制模块通过无线发送模块连接无线接收模块。与现有技术相比，本发明以陀螺仪传感器的数据为基准，同时通过测速发电机作为辅助修正，通过加权滤波的方式对陀螺仪的测量数据进行误差修正，提高了测量数据的精度和准确性。
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公开(公告)号：CN107553813A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710570224.X
申请日：2017-07-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于密封圈直接在零件上成型的模具，包括上模、下模，上模包括上模架、设于上模架上的注射口，下模包括下模架、设于下模架上部的顶板、设于顶板上部的下模板，上模与下模之间设有垫板，下模板上放置零件，垫板放置在零件上部，上模压合在垫板上，零件与垫板组成密闭型腔，经注射口向密闭型腔内注射胶料，胶料在零件上直接成型形成密封圈。与现有技术相比，本发明将密封圈直接在零件上成型，提高密封件生产的总效率且密封性能好，脱模时顶板可将零件顶出，便于零件的装卸；在注射和固化过程中，锁模扣能保证上下模紧闭，模腔形状不变，防止密封圈飞边的产生；垫板能使上下模顺利脱模。
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公开(公告)号：CN109342559B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810966810.0
申请日：2018-08-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种墙面敲击声波检测装置，包括车身、敲击单元、传感器单元和控制器，其中：敲击单元设置于车身上，包括依次传动连接的驱动组件、弹性动作组件和敲击块，驱动组件通过转动，作用于弹性动作组件上，带动弹性动作组件动作，使敲击块在一个工作周期内敲击一次墙面并弹起，传感器单元设置于车身上，包括声波传感器和传感器升降组件，传感器升降组件在敲击块敲击墙面之前带动声波传感器下降至与墙面贴合，并在敲击完成后带动声波传感器复位。与现有技术相比，本发明通过电机驱动弹性动作组件动作，并带动敲击块敲击墙面，每次敲击力度一定且可调，并且通过声波传感器紧贴墙面收集检测声波，使检测可靠准确。
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公开(公告)号：CN109342559A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810966810.0
申请日：2018-08-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种墙面敲击声波检测装置，包括车身、敲击单元、传感器单元和控制器，其中：敲击单元设置于车身上，包括依次传动连接的驱动组件、弹性动作组件和敲击块，驱动组件通过转动，作用于弹性动作组件上，带动弹性动作组件动作，使敲击块在一个工作周期内敲击一次墙面并弹起，传感器单元设置于车身上，包括声波传感器和传感器升降组件，传感器升降组件在敲击块敲击墙面之前带动声波传感器下降至与墙面贴合，并在敲击完成后带动声波传感器复位。与现有技术相比，本发明通过电机驱动弹性动作组件动作，并带动敲击块敲击墙面，每次敲击力度一定且可调，并且通过声波传感器紧贴墙面收集检测声波，使检测可靠准确。
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公开(公告)号：CN107498779A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710570700.8
申请日：2017-07-13
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B29C45/14 , B29C45/17 , B29C2045/1785
Abstract: 本发明涉及一种密封圈直接在零件上成型的生产流水线，包括：对模具进行开模、合模的开合模系统：包括上模取放机构以及下模升降机构；向模具注射胶料的注射系统；使胶料固化成型的固化系统；使模具沿流水线各工位移动的运输系统：包括流水线线体支撑架以及驱动模具移动的链传动机构，开合模系统、注射系统以及固化系统沿运输系统的传送方向依次布置，模具先后经开合模系统进行上料，经注射系统注胶、经固化系统固化，最后回到开合模系统卸料，完成密封圈直接在零件上成型。本发明通过注塑成型工艺使密封圈在零件密封表面直接成型，并通过流水线形式提高时间利用率和空间利用率。
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