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公开(公告)号：CN111064404A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910811002.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种感应电机参数在线辨识及补偿的方法，包括如下步骤：一、可调模型输入为实测定子电流、定子电压和转速，输出为两相静止坐标系定子电流计算值。可调模型包括磁链观测子模块(用于计算转子磁链)和定子电压电流子模块(用于计算定子电流)。二、将电流偏差由交流量转化为合成矢量的幅值和相角，不引入参数补偿时，参考模型(实际电机)参数变化引起的幅值和相角偏差量为直流量。三、采用PI控制器实现转子电阻和互感的辨识及补偿，利用电流幅值偏差补偿互感，利用相角偏差补偿转子电阻。该方法可以对未知的感应电机转子电阻和互感进行辨识；也可以对受外界因素影响而变化的转子电阻和互感进行补偿。可用于优化感应电机矢量控制精度。
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公开(公告)号：CN107512262B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201710690544.9
申请日：2017-08-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/02 , B60W40/068 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 一种针对执行驱动空间受限时的车辆稳定控制系统轮胎力分配方法，包含以下步骤：采集车辆的行驶状态信息，根据车辆的二自由度单轨模型计算控制状态量的参考值；以状态量的实际值和参考值的误差和对误差的积分为滑模面，利用滑模算法，获得为实现针对当前工况车辆稳定所需的控制量规划值，以轮胎加速度的比值表示轮胎力之间的角度，并结合已有的路面摩擦系数的估计方法和采集到的车辆状态的有效信息，规划出车辆合力与合力矩的联合可行域；判断上层控制器的输出规划值是否在可行域内通过不同工况下的分配方法所获得的轮胎力，确定为维持车辆稳定运行时轮毂电机所需要输出力矩的大小，最后通过执行器去执行轮胎力的分配结果。
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公开(公告)号：CN108829110A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810884135.7
申请日：2018-08-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种横/纵向运动统一框架的驾驶员模型建模方法，包含以下步骤：利用双曲正切函数建立车辆横向单变道轨迹解析式，采集道路以及车辆自身以及其行驶状态信息，根据道路状态信息得到车辆横向位移量的约束，根据驾驶员特性以及安全需求建立指标函数，得到优化横向位移参数，结合车辆行驶状态以及环境因素计算车辆所受横向力约束，利用横向力约束获得车辆轨迹平缓度约束，结合驾驶员特性建立指标函数得到平缓度参数的优化值，最终得到优化的轨迹期望。以横向期望，纵向速度为期望值，建立描述横/纵向运动统一框架的驾驶员模型，以实现轨迹跟踪的目的。
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公开(公告)号：CN105655131A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610011491.9
申请日：2016-01-08
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: H01G9/0029 , C25D3/38 , C25D5/48 , C25D7/12 , H01G9/2022
Abstract: 一种利用电化学沉积法制备太阳能电池Cu2S/FTO对电极的方法，属于太阳能电池技术领域。其首先是配制电解液，采用三电极体系，在FTO上用恒电位法进行电化学沉积Cu，然后再在多硫化物溶液中对沉积Cu的FTO进行硫化，从而得到Cu2S/FTO对电极；电解液为0.03～0.05mol/L CuCl2、6.6×10-3～1.3×10-2mol/L硫脲和0.3～0.5mol/L乳酸混合，pH值为5.0～7.0的缓冲体系；多硫化物溶液为0.5～1M Na2S·9H2O、0.5～1M S和0.05～0.1M KCl的甲醇溶液。本发明制备工艺简单，成本低，为制备QDSCs的对电极提供一种可靠的制备方案，并且解决了Cu2S/Cu对电极机械稳定性和电解液泄露的问题。
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公开(公告)号：CN104819938A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510262078.5
申请日：2015-05-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 一种调制光与非调制光相结合的表面光电压测量方法，属于半导体光电压测量的技术领域。是将待测样品置于ITO导电玻璃底电极上，用10～40μm厚的云母片覆盖待测样品，再在云母片上覆盖上电极；打开光源，使调制光与非调制光同时照射到待测样品上，待测样品底电极和上电极间产生的光电压信号经锁相放大器放大后，输入计算机，由计算机记录待测样品的光电压信号强度值，进而实现对待测样品表面光电压的测量。利用本发明检测结果，可以直接讨论半导体表面态对光生电荷的捕获作用，体相光生电荷的动力学迁移过程，以及全固态Z型半导体复合体系的光生电荷迁移行为。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103011293A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310002669.X
申请日：2013-01-05
Applicant: 吉林大学
IPC: C01G41/02
Abstract: 本发明的一种三氧化钨的合成方法属于无机合成化学的技术领域，具体涉及一种三氧化钨的合成方法。本发明以二水合钨酸钠和氯化钠为原料，用盐酸调节反应体系的pH值，使pH值为1.5~3.0，于170~190℃水热反应22~28h，经洗涤、离心、干燥得到三氧化钨粉体。得到的三氧化钨粉体具有不同的形貌和不同的光电性质。本发明采用一步水热合成法，操作简单，重复性好，原料成本低，通过简单地调节pH值，即可得到不同形貌和性质的三氧化钨，并对有机染料具有较高的光催化降解效率。
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公开(公告)号：CN119742857A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510238086.X
申请日：2025-03-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于电能优化技术领域，提供了一种基于二次启发自适应动态规划的电能优化方法。本发明能够将水流的势能转化为电能并供给感应水龙头的使用和回馈电网，降低了能耗和电费支出，同时无需外部电源，提升了安装和使用的便捷性，尤其适合各种场合。本发明充分利用了可再生能源，减少了对传统电源的依赖，增强了系统的安全性和稳定性，降低了漏电风险，在智能化、效率、节能、便捷性、安全和环保等方面表现出明显优势，并且克服了传统感应开关水龙头需要外接电源供电及安装不便的问题。对于酒店、医院、洗浴中心等用水量较大的场所，本发明实现了资源的有效利用，节省了电费开支，缓解了电网压力，具备节水节能等特点，便于广泛应用和推广。
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公开(公告)号：CN115089390B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210448629.7
申请日：2022-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种具有座椅自平衡的电动助力轮椅。其特征包括轮椅行驶系统和座椅自平衡系统。所述轮椅行驶系统是通过后轮差速和前轮转向结构实现的，所述座椅自平衡系统是通过座椅底部的电机推杆以及传感器实现的。本发明针对轮椅前轮不可控、危险系数高的问题和轮椅行驶在有坡度的路面上时带来的不适感与不安全感的问题进行设计。可以让轮椅行进方向可控、座椅在轮椅行驶在有坡的路面上时自动平衡。
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公开(公告)号：CN115892040A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211357621.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种针对电动汽车稳定系统的执行器故障容错控制方法，包含以下步骤：采集车辆的行驶状态与执行器信息，利用轮胎力可行域与摩擦圆导向范围构建整车行驶状态可行域，根据车辆参考模型计算出状态量的参考值，并根据状态量参考值和实际值作为上层车辆运动控制器的输入，由模型预测控制在整车行驶状态可行域的约束下得到当前工况的合力和合力矩，进而在轮胎力可行域的约束下分配得到轮胎力，将由执行器故障引起的轮胎力变化引入整车动态对控制器重构，首先得到故障后的轮胎力容错可行域以及整车行驶状态容错可行域，将容错可行域作为新的约束进行容错控制，最后对于容错控制无法控制的状况，对参考输入进行重塑，以最大限度保证车辆可以安全行驶。
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公开(公告)号：CN114261385A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111503193.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种针对低附着路面的车辆稳定性控制方法。包含以下步骤：采集车辆当前行驶状态信息；根据车辆的二自由度模型计算车辆行驶状态的期望值，将车辆的实际状态与期望状态作为偏差，设计基于车辆三自由度模型的上层模型预测控制器；通过轮胎加速度的比值得到轮胎力之间的角度并结合当前工况和路面摩擦系数计算出当前的轮胎力可行域；将该可行域离线计算出来并作为上层模型预测控制器的控制输入的可变约束；计算得到上层控制器的虚拟控制量合力和合力矩，进行分配得到轮胎的驱动力矩或制动力矩，从而保证车辆在低附着路面的稳定性。
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