公开(公告)号：CN115089390B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202210448629.7

申请日：2022-04-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王德军 ,  王含 ,  毛奕博

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10

Abstract: 本发明涉及一种具有座椅自平衡的电动助力轮椅。其特征包括轮椅行驶系统和座椅自平衡系统。所述轮椅行驶系统是通过后轮差速和前轮转向结构实现的，所述座椅自平衡系统是通过座椅底部的电机推杆以及传感器实现的。本发明针对轮椅前轮不可控、危险系数高的问题和轮椅行驶在有坡度的路面上时带来的不适感与不安全感的问题进行设计。可以让轮椅行进方向可控、座椅在轮椅行驶在有坡的路面上时自动平衡。

公开(公告)号：CN115089390A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210448629.7

申请日：2022-04-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王德军 ,  王含 ,  毛奕博

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10

Abstract: 本发明涉及一种具有座椅自平衡的电动助力轮椅。其特征包括轮椅行驶系统和座椅自平衡系统。所述轮椅行驶系统是通过后轮差速和前轮转向结构实现的，所述座椅自平衡系统是通过座椅底部的电机推杆以及传感器实现的。本发明针对轮椅前轮不可控、危险系数高的问题和轮椅行驶在有坡度的路面上时带来的不适感与不安全感的问题进行设计。可以让轮椅行进方向可控、座椅在轮椅行驶在有坡的路面上时自动平衡。