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公开(公告)号：CN111029616A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911245082.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04007 , H01M8/04029 , H01M8/04223 , H01M8/04701
Abstract: 本发明公开了一种考虑电堆寿命的港口运输车燃料电池热管理系统，涉及新能源汽车领域，由燃料电池电堆、控制子系统、低温冷启动加热子系统、散热子系统、制冷子系统以及去离子水循环系统组成。低温冷启动加热子系统可以利用加热装置对电堆进行加热，从而实现港口运输车在低温环境条件下的正常启动。同时根据港口运输车无人驾驶、24小时不间断工作的行驶环境，设计两级散热子系统，确保燃料电池系统工作在合适的温度区间，延长电堆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110987470A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911244005.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于模型迭代的汽车质量在线估计方法，旨在解决现有整车质量估计技术存在估计精度低、鲁棒性差、适用条件少的缺点。通过从车载CAN总线和传感器获取发动机转矩、纵向车速、纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度、转向盘转角，结合递归最小二乘和卡尔曼滤波算法，利用纵向模型质量估计方法或者侧向模型质量估计方法在不同工况下根据模型仲裁的方式分别对整车质量进行估计，并相互迭代更新。本发明参考的车载信号多，从纵向和侧向两个方面考虑，达到相互修正的效果，具有鲁棒性强、适用条件范围广、精度高的优点。为汽车底盘电子电控系统提供了比较可靠的整车质量信号输入。
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公开(公告)号：CN110083994A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910466943.6
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种行星混联式混合动力系统扭振优化方法，该发明旨在解决行星混联式客车由于动力源增加、工作模式及行星齿轮机构工作方式变化引起的复杂扭振问题；本发明通过达朗贝尔原理与拉格朗日方程建立传动部件的集中质量模型，进一步确定整车矩阵方程，并基于固有频率确定各模式模态振型；利用模态参与因子理论，研究部件受迫振动的主要参与模态；基于参数灵敏度分析，确定参数变化对固有频率与共振峰值的影响规律；以优化传动系固有频率和减小共振峰值为评价标准，实现传动系扭振优化设计；本发明系统化的给出复杂的行星混联式客车结构的扭振分析优化方法，为研究行星混联式客车复杂的扭振特性提供了强大的理论基础。
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公开(公告)号：CN109910627A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910266340.1
申请日：2019-04-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种行星式混联混合动力汽车制动回收能量计算方法，该方法首先基于行星式混联混合动力汽车的制动踏板开度γ、电机MG2转速nMG2、汽车车速v以及电池SOC值判断当前车辆所处的能量回收模式，其次根据车辆所处模式，分别计算出车辆在N档以及D档下的制动能量回收功率初始值；然后考虑到车辆带档制动时发动机制动以及电机MG2温度变化对车辆制动回收功率的影响，设置了合理的偏移量和温度修正因子，得到车辆在N档以及D档下的制动能量回收功率实际值。本方法解决了现有计算方法中误差较大、精度不高的问题，能够提高车辆制动能量回收功率计算的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110001379B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910332364.2
申请日：2019-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多轴混合动力车辆驱动系统，旨在解决现有技术中多轴车辆通过性和燃油经济性两者之间的矛盾，该驱动系统包括发动机、发电机、电动机、行星排机构、动力电源、动力切换装置、发电机控制驱动器、电动机控制驱动器、液压马达、液压泵、液压阀组及液压蓄能器，结合现有混联式混合动力技术和轮毂液压驱动技术，并利用动力切换装置对发电机和电动机的动力进行动力输出切换，提出一种多轴混合动力车辆驱动系统，不仅能够充分发挥混联式混合动力技术，使车辆提高其燃油经济性，而且还能利用轮毂液压驱动系统和动力切换装置，使车辆全轮驱动，最大程度上得到最大驱动力，提高了车辆的通过性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109260720B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811484616.5
申请日：2018-12-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于机械技术领域，具体的说是一种S型无碳小车。该无碳小车包括支撑机构、原动机构、传动机构、转向机构和行走机构；所述的传动机构中的主动齿轮5固定在原动机构中绕线轴的一端；所述的行走机构中的前轮支架12通过其上部的前轮支架轴在支撑机构中的龙门架内旋转；所述的转向机构固定在支撑机构中的底板上。本发明是一种结构简单，灵活小巧，无急回，易制造，易推广且有合理的微调机构及调节方法的S型无碳小车。
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公开(公告)号：CN112886905B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110392148.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 吉林大学
IPC: H02P29/028 , H02P23/14 , B60L15/20
Abstract: 本发明旨在解决多轴电动轮驱动的车辆由于驱动电机较多，驱动系统故障发生的概率增加，导致整车无法进入期望的行驶状态的问题，提出了一种基于规则的电动轮驱动八轮车辆驱动容错控制方法，属于汽车控制系统。本方法针对8*8电动轮驱动特种车，首先详细划分了执行器的失效形式，将失效形式总结为单侧驱动失效和双侧驱动失效两大类；然后本发明针对单侧驱动电机失效制订容错控制策略，将失效电机失掉的转矩叠加至同侧电机，若同侧正常电机在叠加转矩后超过其最大允许输出转矩，则将未失效侧电机总分配电机降低；针对双侧驱动电机失效同样制订了容错控制策略，与单侧失效控制类似。本发明提供的容错控制方法，提高了整车主动安全性能。
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公开(公告)号：CN110116723B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910480954.X
申请日：2019-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种液压型混合动力汽车发动机起机过程协调控制方法，该方法针对发动机起机过程中模式切换时因不同模式下控制逻辑差异和输出转矩变化引发的车辆冲击现象，建立动力系统动力学模型和车辆冲击度与各动力源转矩变化率间的力学关系，采用发动机“稳态控制+斜率限制”、液压泵/马达基于“各动力源转矩变化率相互协调抑制”的液压系统转矩变化量限值修正方法，依据冲击度目标对各动力源转矩变化率进行相互协调的定量限制，实现起机协调控制。本方法基于车辆动力学模型进行冲击度分析，解决行驶模式切换前后由控制逻辑与转矩分配方式变化所引发的系统总输出转矩波动，保证了液压型混合动力汽车发动机起机过程的行驶平顺性。
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公开(公告)号：CN110422043A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910812672.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种液压辅助多轮混合驱动无人驾驶框架车，主要部件包括发动机、发电机、整流器、电池组、八个轮边电机、逆变器、油泵电机、离合器、变量泵、伺服阀、液压控制阀组、蓄能器、四个轮毂液压马达，使整车具有电力驱动和电力液压联合驱动两种驱动模式。当离合器分离，整车只由电力系统驱动，发动机发电机组为电池组充电，电池组驱动轮边电机和油泵电机完成整车驱动、制动、转向和框架升降动作；当离合器结合，整车在电力驱动的基础上加入液压辅助驱动系统，油泵电机带动变量泵驱动轮毂液压马达，提高了整车的动力性，克服了单一电力驱动系统在轮边电机发生停机故障时导致整车动力性下降以至于无法完成整车爬坡和加速大功率动作的问题。
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公开(公告)号：CN110228461A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910524798.2
申请日：2019-06-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明针对CVT并联混合动力汽车从纯电动模式切换至发动机驱动发电模式过程中出现的冲击问题，提供一种CVT并联混合动力汽车模式切换分段协调控制方法，考虑发动机、电机的转矩响应特性和湿式离合器液压操纵系统的动态特性，将模式切换过程划分为纯电驱动、湿式离合器空行程、发动机起机、发动机转速同步、离合器结合、发动机介入驱动六个阶段，并引入模型预测算法制定分段协调控制策略，从而保证模式的平稳。
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