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公开(公告)号：CN113156325B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110289004.6
申请日：2021-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/387
Abstract: 本发明公开了一种对电池的健康状态进行估计的方法，具体步骤如下：步骤一，在25℃温度下，对锂离子电池进行三种不同的测试方案；步骤二，通过对各个分量的预测，得出预测结果IMF1*、IMF2*、IMF3*、IMF4*和Residual*以及相对应的各个分量预测误差；步骤三，重构步骤二中每一个分量信号的预测结果，最终的容量预测结果为各个分量预测相加之合。本发明的混合模型可以对电池的SOH和RUL进行实时的精确预测，避免因电池过度使用引发的事故灾难，利用改进的带有自适应噪声的互补集合经验模态分解算法对容量数据进行分解，可以避免数据中噪声的干扰。
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公开(公告)号：CN111605639B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010612807.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种具备墙边检测与转向功能的新型爬壁车，包括：车体，其包括筒体部和两个端盖，两个端盖与筒体部的两端分别密封连接；其中，筒体部包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面；第一侧面、第二侧面和第三侧面依次垂直相连，第四侧面连接在第一侧面和第三侧面之间；第一通道，其从第一侧面贯穿至第三侧面；第二通道，其从第二侧面贯穿至第四侧面；三组车轮，其分别安装在第一侧面、第二侧面、第三侧面上；其中，每组车轮包括多个车轮；车轮驱动机构，其驱动车轮转动；三个风扇；其中，两个风扇对称设置在第一通道内，并且分别靠近第一侧面和第三侧面设置；另一个风扇设置在第二通道内，并且靠近第四侧面设置。
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公开(公告)号：CN116330986A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310461760.1
申请日：2023-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆光伏储能系统及其使用方法，属于储能技术领域，该系统包括光伏阵列、BUCK/BOOST降压/升压斩波电路、MPPT控制器、DC/AC全桥逆变器、双PID控制器PLL锁相环、switch、AC/DC逆变器、充电电气元件、BMS、光伏系统控制单元和锂电池组；该储能系统产生的电能经过一系列处理转换后储存到锂电池组中或直接用于车辆用电如驱动电机，可以实现削峰填谷的作用。
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公开(公告)号：CN115871480A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310127742.X
申请日：2023-02-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车防碰撞电池的碰撞保护系统及碰撞保护方法，该碰撞保护系统，包括：BMS模块、电池矩阵控制单元、碰撞传感器单元、MOSFET，所述BMS模块中的主控模块与电池矩阵控制单元连接，所述碰撞传感器单元分别与BMS模块中的监控模块、电池矩阵控制单元连接，所述电池矩阵控制单元通过MOSFET与电池单元连接，所述MOSFET与BMS模块中的监控模块连接。本发明在新能源汽车发生碰撞时，通过电池矩阵控制单元控制MOSFET的通断，以控制电池单元在电池网络中的通断，更好的保护防碰撞电池，避免电池因碰撞发生热失控的风险。
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公开(公告)号：CN114120246A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111185710.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/54 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于复杂环境的前方车辆检测算法，包括以下步骤：改进SSD网络模型、加入加权Mask和添加排斥损失。本发明的有益效果是：通过SSD网络模型可以对网络中的隐藏层进行最大程度地特征提取，有助于增强模型在复杂环境下对小尺度车辆目标的特征提取能力；通过加权Mask有助于解决背景与正负样本数据不平衡的问题，使网络模型的训练速度进一步加快；通过排斥损失增大检测框与周围非车辆目标之间的距离，可以防止检测框移向相邻的非车辆目标，有助于对车辆目标进行准确定位，有效提高网络模型对目标密集场景中重叠目标的检测性能；抗干扰能力强，具有准确性和实时性，有利于降低交通事故发生率和充分保护人们的生命财产安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111301096B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010142103.7
申请日：2020-03-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的是一种用于方程式赛车的电控液压互联悬架系统及其控制方法。该系统包括数据处理系统、执行器、液压互联悬架机械装置和赛车悬架系统；所述数据处理系统与执行器连接；所述执行器与液压互联悬架机械装置连接；所述执行器中的液压管路与赛车悬架系统固定连接。本发明基于方程式赛车双横臂式独立悬架设计引入电控抗俯仰液压互联悬架系统，针对方程式赛车悬架结构进行互联悬架系统布置和控制方法设计，从而改善赛车在紧急制动/加速工况下的车身俯仰姿态控制能力，降低对空气动力学装置实际性能的影响并提升赛车操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN111605639A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010612807.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种具备墙边检测与转向功能的新型爬壁车，包括：车体，其包括筒体部和两个端盖，两个端盖与筒体部的两端分别密封连接；其中，筒体部包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面；第一侧面、第二侧面和第三侧面依次垂直相连，第四侧面连接在第一侧面和第三侧面之间；第一通道，其从第一侧面贯穿至第三侧面；第二通道，其从第二侧面贯穿至第四侧面；三组车轮，其分别安装在第一侧面、第二侧面、第三侧面上；其中，每组车轮包括多个车轮；车轮驱动机构，其驱动车轮转动；三个风扇；其中，两个风扇对称设置在第一通道内，并且分别靠近第一侧面和第三侧面设置；另一个风扇设置在第二通道内，并且靠近第四侧面设置。
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公开(公告)号：CN111301095A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010234492.6
申请日：2020-03-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种具备双向刚度的可调节式横向稳定杆。该稳定杆包括T型杆、调整垫片、稳定杆固定支架、偏转支架、推/拉杆、弹簧、弹簧固定支架、三角臂、三角臂固定支架、悬架杆和虚拟轮胎；本发明在原有稳定杆只能提供抗侧倾特性的基础上，增加了赛车在加减速过程中的俯仰刚度，并可以通过在矩形竖杆上增减垫片以及调整圆形横杆支架套筒伸缩实现对俯仰刚度及侧倾刚度的调整。该结构稳定杆在具有稳定杆特性的基础上，兼顾了第三弹簧的功能，部分简化了悬架结构，并保证在不同的行驶工况下提供合适的侧倾俯仰特性，改善车轮附着条件，使赛车具有更好的转弯和加速性能，提高汽车的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN119022009A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411197503.2
申请日：2024-08-29
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D65/092 , F16D65/14 , F16D65/12 , F16D121/24 , F16D121/14
Abstract: 本发明公开了一种集成线控制动器的轮毂电机角模块及车轮滑移率控制方法，包括轮毂电机和浮钳盘式线控制动机构；浮钳盘式线控制动机构具有圆环状的制动盘，制动盘与轮毂电机的转子之间通过桥码连接；制动盘通过电子机械制动器控制制动；电子机械制动器具有开口方向由圆环状制动盘内部方向向外的卡钳钳体，使卡钳钳体的开口方向背离制动盘中心，呈反抓姿态；卡钳钳体上安装有连接制动器支架的导向销；电子机械制动器的制动器驱动电机经减速机构减速增扭，通过旋转‑直线运动转换机构将作用力作用于制动活塞，制动活塞推动摩擦片夹紧制动盘实现制动。本发明对制动机构进行结构优化，提高轮毂电机单元的集成化程度，并实现线控制动及冗余制动。
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公开(公告)号：CN118514469A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410715066.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/052 , B60K25/10
Abstract: 本发明提供了一种溃能悬架系统、其控制方法及路面激励能量回收方法，涉及汽车主动悬架控制技术领域。该溃能悬架系统包括电机、悬架与车身连接组件、减振器、空气弹簧。减振器包括丝杠，套接于丝杠的行星滚柱体，套接于行星滚柱体的减振器螺母外壳，以及与减振器螺母外壳的末端连接的悬架与车轮连接端盖；空气弹簧的一端与减振器螺母外壳上端连接、另一端连接悬架与车身连接组件；电机布置在车身上端，电机的输出轴与丝杠相连。本发明可实现空气弹簧和减振器协同快速且精准控制悬架高度，高频、低延迟控制各个悬架的垂向力，同时有在行驶大颠簸路面可将来自路面的激励能量转换成电能给储能元器件充电的溃能方案。
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