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公开(公告)号：CN111301096B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010142103.7
申请日：2020-03-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的是一种用于方程式赛车的电控液压互联悬架系统及其控制方法。该系统包括数据处理系统、执行器、液压互联悬架机械装置和赛车悬架系统；所述数据处理系统与执行器连接；所述执行器与液压互联悬架机械装置连接；所述执行器中的液压管路与赛车悬架系统固定连接。本发明基于方程式赛车双横臂式独立悬架设计引入电控抗俯仰液压互联悬架系统，针对方程式赛车悬架结构进行互联悬架系统布置和控制方法设计，从而改善赛车在紧急制动/加速工况下的车身俯仰姿态控制能力，降低对空气动力学装置实际性能的影响并提升赛车操纵稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112800906B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110068030.6
申请日：2021-01-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于计算机视觉和自动驾驶汽车环境感知技术领域，具体的说是一种基于改进YOLOv3的自动驾驶汽车跨域目标检测方法。本发明基于改进的单阶段YOLOv3检测算法框架，采用生成对抗网络模型获得训练集数据，针对训练集和测试集分别来自不同分布的数据域的问题进行跨域目标检测。同时通过对YOLOv3算法进行改进提高了单阶段目标检测的精度，生成对抗网络的应用减少了对不同数据域之间多类别目标物的重新标注，一定程度上解决了自动驾驶汽车跨域目标检测面临的难点问题。
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公开(公告)号：CN112800906A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110068030.6
申请日：2021-01-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉和自动驾驶汽车环境感知技术领域，具体的说是一种基于改进YOLOv3的自动驾驶汽车跨域目标检测方法。本发明基于改进的单阶段YOLOv3检测算法框架，采用生成对抗网络模型获得训练集数据，针对训练集和测试集分别来自不同分布的数据域的问题进行跨域目标检测。同时通过对YOLOv3算法进行改进提高了单阶段目标检测的精度，生成对抗网络的应用减少了对不同数据域之间多类别目标物的重新标注，一定程度上解决了自动驾驶汽车跨域目标检测面临的难点问题。
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公开(公告)号：CN111301096A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010142103.7
申请日：2020-03-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的是一种用于方程式赛车的电控液压互联悬架系统及其控制方法。该系统包括数据处理系统、执行器、液压互联悬架机械装置和赛车悬架系统；所述数据处理系统与执行器连接；所述执行器与液压互联悬架机械装置连接；所述执行器中的液压管路与赛车悬架系统固定连接。本发明基于方程式赛车双横臂式独立悬架设计引入电控抗俯仰液压互联悬架系统，针对方程式赛车悬架结构进行互联悬架系统布置和控制方法设计，从而改善赛车在紧急制动/加速工况下的车身俯仰姿态控制能力，降低对空气动力学装置实际性能的影响并提升赛车操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN110705050A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910874250.0
申请日：2019-09-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于模具技术领域，具体的说是一种轿车车门内板拉深工序模面和模具的设计方法。轿车车门内板的表面尺寸非常大，成形也比较困难。车门内板应由许多曲面组成，主要是自由曲面，而且不同的轿车车门内板结构也是不同的，从已经存在的模具中往往找不到完全符合标准的拉深模型。本发明在设计模面与模具的整个过程中，既考虑了车身曲面的特点，又考虑了车门原型的特点，是一个具有创造性的过程，能针对不同类型车门内板设计相应的拉深模具，自动完成定位、卸料等过程，使用分块的台阶式压边圈减少薄侧板料起皱现象，使压边圈与推销同时起到卸料作用，防止坯料卡在模具中，结构简单、制造方便并且成本低廉，能够推广应用于车门外板、前围、侧围等其他大型覆盖件的冲压成形当中。
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公开(公告)号：CN210676628U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921538571.5
申请日：2019-09-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于模具技术领域，具体的说是一种轿车车门内板拉深模具。该模具包括上模座、凹模、上模座与凹模连接螺钉、凸模、压边圈、定位销、导套、导柱、氮气弹簧、下模座、卸料螺钉、凸模与下模座连接螺钉、限位块和推销；凹模通过上模座与凹模连接螺钉与上模座连接；凸模通过凸模与下模座连接螺钉与下模座连接；上模座与下模座通过导柱与导套连接；导套套在导柱上；氮气弹簧固定在下模座中；压边圈与下模座通过卸料螺钉连接；定位销和压边圈过盈配合；限位块固定在下模座上；推销固定在凹模中。本实用新型能够自动完成定位、卸料等过程，使用分块的台阶式压边圈减少薄侧板料起皱现象，使压边圈与推销同时起到卸料作用，防止坯料卡在上下模中且能实现一次拉深成形的轿车车门内板拉深模具。
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