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公开(公告)号：CN116439943A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310528958.7
申请日：2023-05-11
Abstract: 本发明提供一种用于医疗床的多自由度联合动作机器人，包括：底座机构、升降机构、支撑机构、翻转机构和主床面；所述底座机构设置有两个，分别于所述升降机构左右两部的下方固定连接，所述支撑机构的下部与所述升降机构的上部固定连接，所述支撑机构的上方铰接有主床面，所述翻转机构的下端与所述升降机构的上部铰接，所述翻转机构的上端与所述主床面固定连接。所述底座机构、所述翻转机构和所述升降机构分别实现多个自由度控制。能解决现有超声波检查对患者进行变换体位存在不便捷和不安全的问题，能提高超声波检查时患者体位变换的便捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN111134722A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010043466.5
申请日：2020-01-15
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种超声检查最优体位获得及多参数量化测定的方法，具体步骤包括：S1：使用手持三维扫描仪获取实时体位三维图像；S2：将所述三维图像进行处理获取制定躯干与检查装置角度，躯干与大腿成角度及大腿与小腿角度，肩臀长测定参数；S3：获取不同年龄段、身高、体重及性别的对应参数均值，根据不同年龄段、身高、体重及性别及对应参数均值匹配，预测待检者最优体位。本发明实时获取不同器官最佳显示状态下人体姿势体位多维空间数据，并通过后期分析，制定多参数量化测定，从而获得精确体位数据及大样本数据，通过大数据分析，用于制定检超声查装置(类似手术床)仿生智能化调节控制支撑模块移动，使人体自动形成超声检查最优体位。
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公开(公告)号：CN111134722B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010043466.5
申请日：2020-01-15
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种超声检查最优体位获得及多参数量化测定的方法，具体步骤包括：S1：使用手持三维扫描仪获取实时体位三维图像；S2：将所述三维图像进行处理获取制定躯干与检查装置角度，躯干与大腿成角度及大腿与小腿角度，肩臀长测定参数；S3：获取不同年龄段、身高、体重及性别的对应参数均值，根据不同年龄段、身高、体重及性别及对应参数均值匹配，预测待检者最优体位。本发明实时获取不同器官最佳显示状态下人体姿势体位多维空间数据，并通过后期分析，制定多参数量化测定，从而获得精确体位数据及大样本数据，通过大数据分析，用于制定检超声查装置(类似手术床)仿生智能化调节控制支撑模块移动，使人体自动形成超声检查最优体位。
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公开(公告)号：CN118928566A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411179971.7
申请日：2024-08-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有主动射流减阻和被动减阻的车轮减阻装置，包括：主动射流箱，其内部有射流腔和射流板，射流板上有射流喷口，主动射流箱上的射流入口通过输气管与高压气源连接，输气管上有调速阀；被动导流板，其与主动射流箱固定，被动导流板内部有空腔，射流腔延伸至空腔内部，射流板与被动导流板底端敞口处通过第一销轴铰接；喷射角度调节机构，其与主动射流箱固定，且与射流板通过第二销轴铰接；以及车载控制器。该装置将被动减阻和主动射流减阻有机整合，在车速不高的情况下，采用被动减阻，无需主动射流减阻参与，降低车辆能耗，当车速较高的情况下，主动射流减阻参与减阻工作，大大降低车辆的风阻系数，提高车辆能效和行驶性能。
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公开(公告)号：CN117565756A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311557729.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种适用于氢燃料电池混合动力汽车的上下电控制系统及方法。所述上下电控制系统，包括整车控制器VCU、动力电池管理系统BMS、多合一控制器、氢燃料电池系统、燃料电池电堆、动力电池冷却系统TMS、电机控制器MCU、急停开关和混动开关；上下电控制方法通过整车控制器VCU运行上下电控制系统，能够完成纯电驱动上下电流程和燃料电池启动上下电流程以及对氢燃料电堆的控制，高效稳定控制整车启动和燃料电池启停，解决了目前燃料电池混合动力汽车制造成本较高、控制系统复杂，缺少成熟的上下电控制策略的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119033730A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411250826.3
申请日：2024-09-06
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明属于医药技术领域，具体涉及一种具有多重治疗功能的纳米粒子的制备方法，使用F127、TMB、CuCl2•2H2O及Ce6为原料，依次通过MPDA NPs的制备工序、CP NPs的制备工序、CPC NPs的制备工序及CPCF NPs的制备工序，合成了多功能纳米粒子CPCF NPs，其作为载体极大地增加了药物负载效率。CPCF NPs在肿瘤微环境与外源激光的刺激下，表现出了优异的刺激响应性，多模式协同治疗有效地抑制了肿瘤生长，该纳米粒子的合成构建策略为后续相关纳米粒子的开发提供了宝贵的指导意见，也为温和且安全高效的肿瘤纳米治疗模式提供了新的选择。
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公开(公告)号：CN111301367A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010234473.3
申请日：2020-03-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T1/06
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种用于碳纤维复合材料制动盘的双向浮动固定结构。该结构包括碳纤维复合材料制动盘、金属转接盘、金属防松螺母、金属垫片、波形垫片、金属衬套和铰制孔螺栓；所述复合材料制动盘通过金属转接盘与车轮轮毂相连接；所述复合材料制动盘与金属转接盘通过铰制孔螺栓与金属防松螺母相连接；所述复合材料制动盘与金属转接盘之间、铰制孔螺栓上装配有金属衬套；所述金属转接盘与金属防松螺母沿轴线方向装配有波形垫片与所述金属垫片。该结构具有轴向与径向双向浮动效果，并且通过将制动力以摩擦力矩直接传递给轮辐，以减轻制动过程中轮毂的受力工况。
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公开(公告)号：CN108831192A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811043095.X
申请日：2018-09-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统，包括：步进电机；外壳，其包括多层容纳腔；主动齿轮轴，其同时垂直穿过所述容纳腔且与所述外壳相对转动连接，并且所述主动齿轮轴与所述步进电机的动力输出轴固定连接；多个主动齿轮，其分别对应设置在所述容纳腔中，并且套接固定在所述主动齿轮轴上，与所述主动齿轮轴同步转动；多个从动齿轮，其分别对应设置在所述容纳腔中，且与所述主动齿轮啮合传动连接；多个激光发射器，其分别对应固定安装在所述从动齿轮上；其中，所述多个主动齿轮参数相同，所述多个从动齿轮由下至上齿数依次递减。本发明还公开了汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN119239761A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411773916.0
申请日：2024-12-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种主销转向装置，属于车辆转向技术领域，包括主销转向电机、摇杆、十字轴、转向节和转动驱动机构，主销转向电机安装在车架上，且输出轴用于驱动摇杆转动，十字轴分别与摇杆的转动端以及转向节上端转动连接，且十字轴和摇杆构成的旋转副，与十字轴和转向节构成的旋转副相互垂直，转向节一侧边用于连接轮毂，转向节另一侧边底部连接用于驱动转向节转动的转动驱动机构，转动驱动机构连接车架。本发明通过转动驱动机构驱动转向节带动车轮按需转动，通过主销转向电机驱动摇杆带动十字轴等结构转动，从而适应性改变主销轴线位置，通过主销轴线变化，解决在车辆转向行驶过程中定位参数发生较大改变问题，使横移时轮胎姿态与正常状态相同。
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公开(公告)号：CN118991913A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411254873.5
申请日：2024-09-09
Applicant: 吉林大学 , 长春市麦迪克智行汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具备反向双行程行星齿轮自锁功能的主销转向驱动装置，属于车辆工程技术领域，包括行星斜齿轮减速器和自锁机构；自锁机构包括自锁机构壳体、传动盘、若干传动自锁销和锁止盘；自锁机构壳体固定在行星斜齿轮减速器上；传动盘设置在自锁机构壳体内，并与行星斜齿轮减速器的输入端连接；若干传动自锁销均设置在传动盘上，能够相对于传动盘滑动，且驱动机构能够驱动若干传动自锁销整体同步带动传动盘旋转；锁止盘固定在自锁机构壳体内，具有若干与传动自锁销相匹配的锁止槽；滑动的传动自锁销能够进入和移出相应的锁止槽。本发明采用行星齿轮传动进行减速，并提供与之相适的自锁结构。
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