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公开(公告)号：CN116439943A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310528958.7
申请日：2023-05-11
摘要： 本发明提供一种用于医疗床的多自由度联合动作机器人，包括：底座机构、升降机构、支撑机构、翻转机构和主床面；所述底座机构设置有两个，分别于所述升降机构左右两部的下方固定连接，所述支撑机构的下部与所述升降机构的上部固定连接，所述支撑机构的上方铰接有主床面，所述翻转机构的下端与所述升降机构的上部铰接，所述翻转机构的上端与所述主床面固定连接。所述底座机构、所述翻转机构和所述升降机构分别实现多个自由度控制。能解决现有超声波检查对患者进行变换体位存在不便捷和不安全的问题，能提高超声波检查时患者体位变换的便捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN111134722A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010043466.5
申请日：2020-01-15
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本发明公开了一种超声检查最优体位获得及多参数量化测定的方法，具体步骤包括：S1：使用手持三维扫描仪获取实时体位三维图像；S2：将所述三维图像进行处理获取制定躯干与检查装置角度，躯干与大腿成角度及大腿与小腿角度，肩臀长测定参数；S3：获取不同年龄段、身高、体重及性别的对应参数均值，根据不同年龄段、身高、体重及性别及对应参数均值匹配，预测待检者最优体位。本发明实时获取不同器官最佳显示状态下人体姿势体位多维空间数据，并通过后期分析，制定多参数量化测定，从而获得精确体位数据及大样本数据，通过大数据分析，用于制定检超声查装置(类似手术床)仿生智能化调节控制支撑模块移动，使人体自动形成超声检查最优体位。
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公开(公告)号：CN111134722B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010043466.5
申请日：2020-01-15
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本发明公开了一种超声检查最优体位获得及多参数量化测定的方法，具体步骤包括：S1：使用手持三维扫描仪获取实时体位三维图像；S2：将所述三维图像进行处理获取制定躯干与检查装置角度，躯干与大腿成角度及大腿与小腿角度，肩臀长测定参数；S3：获取不同年龄段、身高、体重及性别的对应参数均值，根据不同年龄段、身高、体重及性别及对应参数均值匹配，预测待检者最优体位。本发明实时获取不同器官最佳显示状态下人体姿势体位多维空间数据，并通过后期分析，制定多参数量化测定，从而获得精确体位数据及大样本数据，通过大数据分析，用于制定检超声查装置(类似手术床)仿生智能化调节控制支撑模块移动，使人体自动形成超声检查最优体位。
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公开(公告)号：CN111301367A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010234473.3
申请日：2020-03-30
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60T1/06
摘要： 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种用于碳纤维复合材料制动盘的双向浮动固定结构。该结构包括碳纤维复合材料制动盘、金属转接盘、金属防松螺母、金属垫片、波形垫片、金属衬套和铰制孔螺栓；所述复合材料制动盘通过金属转接盘与车轮轮毂相连接；所述复合材料制动盘与金属转接盘通过铰制孔螺栓与金属防松螺母相连接；所述复合材料制动盘与金属转接盘之间、铰制孔螺栓上装配有金属衬套；所述金属转接盘与金属防松螺母沿轴线方向装配有波形垫片与所述金属垫片。该结构具有轴向与径向双向浮动效果，并且通过将制动力以摩擦力矩直接传递给轮辐，以减轻制动过程中轮毂的受力工况。
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公开(公告)号：CN108831192A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811043095.X
申请日：2018-09-07
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统，包括：步进电机；外壳，其包括多层容纳腔；主动齿轮轴，其同时垂直穿过所述容纳腔且与所述外壳相对转动连接，并且所述主动齿轮轴与所述步进电机的动力输出轴固定连接；多个主动齿轮，其分别对应设置在所述容纳腔中，并且套接固定在所述主动齿轮轴上，与所述主动齿轮轴同步转动；多个从动齿轮，其分别对应设置在所述容纳腔中，且与所述主动齿轮啮合传动连接；多个激光发射器，其分别对应固定安装在所述从动齿轮上；其中，所述多个主动齿轮参数相同，所述多个从动齿轮由下至上齿数依次递减。本发明还公开了汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN118928566A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411179971.7
申请日：2024-08-27
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种具有主动射流减阻和被动减阻的车轮减阻装置，包括：主动射流箱，其内部有射流腔和射流板，射流板上有射流喷口，主动射流箱上的射流入口通过输气管与高压气源连接，输气管上有调速阀；被动导流板，其与主动射流箱固定，被动导流板内部有空腔，射流腔延伸至空腔内部，射流板与被动导流板底端敞口处通过第一销轴铰接；喷射角度调节机构，其与主动射流箱固定，且与射流板通过第二销轴铰接；以及车载控制器。该装置将被动减阻和主动射流减阻有机整合，在车速不高的情况下，采用被动减阻，无需主动射流减阻参与，降低车辆能耗，当车速较高的情况下，主动射流减阻参与减阻工作，大大降低车辆的风阻系数，提高车辆能效和行驶性能。
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公开(公告)号：CN111301367B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010234473.3
申请日：2020-03-30
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60T1/06
摘要： 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种用于碳纤维复合材料制动盘的双向浮动固定结构。该结构包括碳纤维复合材料制动盘、金属转接盘、金属防松螺母、金属垫片、波形垫片、金属衬套和铰制孔螺栓；所述复合材料制动盘通过金属转接盘与车轮轮毂相连接；所述复合材料制动盘与金属转接盘通过铰制孔螺栓与金属防松螺母相连接；所述复合材料制动盘与金属转接盘之间、铰制孔螺栓上装配有金属衬套；所述金属转接盘与金属防松螺母沿轴线方向装配有波形垫片与所述金属垫片。该结构具有轴向与径向双向浮动效果，并且通过将制动力以摩擦力矩直接传递给轮辐，以减轻制动过程中轮毂的受力工况。
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公开(公告)号：CN108386270B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201810437591.7
申请日：2018-05-09
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供了一种集成化气动机械增压控制装置，包括：外壳，其上设置有第一大气接口、第二大气接口、低压气体接口、增压气体接口、进气旁通入口和进气旁通出口；气缸；比例电磁阀，其上设置有第一通气道、第二通气道、第三通气道、第四通气道、第五通气道和第六通气道，所述第一通气道与低压气体接口连通，所述第二通气道与第二大气接口连通，所述第三通气道与上气室连通，所述比例电磁阀能够选择性的将第一通气道或第二通气道与第三通气道连通；所述比例电磁阀能够选择性的将第四通气道或第五通气道与第六气道连通。本发明还提供了一种集成化气动机械增压控制方法。
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公开(公告)号：CN108831192B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201811043095.X
申请日：2018-09-07
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统，包括：步进电机；外壳，其包括多层容纳腔；主动齿轮轴，其同时垂直穿过所述容纳腔且与所述外壳相对转动连接，并且所述主动齿轮轴与所述步进电机的动力输出轴固定连接；多个主动齿轮，其分别对应设置在所述容纳腔中，并且套接固定在所述主动齿轮轴上，与所述主动齿轮轴同步转动；多个从动齿轮，其分别对应设置在所述容纳腔中，且与所述主动齿轮啮合传动连接；多个激光发射器，其分别对应固定安装在所述从动齿轮上；其中，所述多个主动齿轮参数相同，所述多个从动齿轮由下至上齿数依次递减。本发明还公开了汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN116587804A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310674272.9
申请日：2023-06-08
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种氢燃料电池汽车双冷却液集成化热管理系统及方法。包括空调回路、第二冷却回路、第三冷却回路、第四冷却回路；本发明将整车三路冷却产生的废热进行回收利用，在汽车行驶的不同工况下保证驾驶舱冷热需求，保证电堆、动力电池、DCDC与控制器和电机稳定工作，有效提高整车能源利用效率，提升车辆运行经济性和产品竞争力。
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