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公开(公告)号：CN111467155A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010469706.8
申请日：2020-05-28
摘要： 本发明公开了一种多功能位姿变换护理床装置，具体包括：升降支承部件、床板系驱动支架本体、侧板驱动组件、主床面驱动组件、主床面组件、第一旋转式收缩侧板组件、第二旋转式收缩侧板组件、气垫组、电控气泵。本发明解决了现有护理床舒适性较差、安全性较差、体积较大和无法实现真正意义上的侧翻等问题，因此，本发明的应用可以使老年、残障的护理工作更加轻松、便捷、高效，并且可以为市场提供一款舒适、安全、结构紧凑、更适合家庭及养老院等场所使用的护理装置。
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公开(公告)号：CN111643116A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010635395.8
申请日：2020-07-03
摘要： 本发明公开了一种仿生智能超声检查体位变换装置，该装置包括底层二自由度支撑底座、中层二自由度侧翻回转支架、上层七自由度体位变换床面和智能自学习体位控制系统，该装置可以智能预测针对不同患者不同部位的超声检查过程中即将变换的位姿以及较精确的估计出位姿的具体角度，并且迅速准确地辅助患者变换到相应位姿，本装置的应用能够有效缓减超声检查医师的工作强度，减少常规超声检查体位变换的时间，提升超声检查的准确度和患者的舒适感。
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公开(公告)号：CN116439943A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310528958.7
申请日：2023-05-11
摘要： 本发明提供一种用于医疗床的多自由度联合动作机器人，包括：底座机构、升降机构、支撑机构、翻转机构和主床面；所述底座机构设置有两个，分别于所述升降机构左右两部的下方固定连接，所述支撑机构的下部与所述升降机构的上部固定连接，所述支撑机构的上方铰接有主床面，所述翻转机构的下端与所述升降机构的上部铰接，所述翻转机构的上端与所述主床面固定连接。所述底座机构、所述翻转机构和所述升降机构分别实现多个自由度控制。能解决现有超声波检查对患者进行变换体位存在不便捷和不安全的问题，能提高超声波检查时患者体位变换的便捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN111134722A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010043466.5
申请日：2020-01-15
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本发明公开了一种超声检查最优体位获得及多参数量化测定的方法，具体步骤包括：S1：使用手持三维扫描仪获取实时体位三维图像；S2：将所述三维图像进行处理获取制定躯干与检查装置角度，躯干与大腿成角度及大腿与小腿角度，肩臀长测定参数；S3：获取不同年龄段、身高、体重及性别的对应参数均值，根据不同年龄段、身高、体重及性别及对应参数均值匹配，预测待检者最优体位。本发明实时获取不同器官最佳显示状态下人体姿势体位多维空间数据，并通过后期分析，制定多参数量化测定，从而获得精确体位数据及大样本数据，通过大数据分析，用于制定检超声查装置(类似手术床)仿生智能化调节控制支撑模块移动，使人体自动形成超声检查最优体位。
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公开(公告)号：CN111643116B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010635395.8
申请日：2020-07-03
摘要： 本发明公开了一种仿生智能超声检查体位变换装置，该装置包括底层二自由度支撑底座、中层二自由度侧翻回转支架、上层七自由度体位变换床面和智能自学习体位控制系统，该装置可以智能预测针对不同患者不同部位的超声检查过程中即将变换的位姿以及较精确的估计出位姿的具体角度，并且迅速准确地辅助患者变换到相应位姿，本装置的应用能够有效缓减超声检查医师的工作强度，减少常规超声检查体位变换的时间，提升超声检查的准确度和患者的舒适感。
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公开(公告)号：CN111134722B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010043466.5
申请日：2020-01-15
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本发明公开了一种超声检查最优体位获得及多参数量化测定的方法，具体步骤包括：S1：使用手持三维扫描仪获取实时体位三维图像；S2：将所述三维图像进行处理获取制定躯干与检查装置角度，躯干与大腿成角度及大腿与小腿角度，肩臀长测定参数；S3：获取不同年龄段、身高、体重及性别的对应参数均值，根据不同年龄段、身高、体重及性别及对应参数均值匹配，预测待检者最优体位。本发明实时获取不同器官最佳显示状态下人体姿势体位多维空间数据，并通过后期分析，制定多参数量化测定，从而获得精确体位数据及大样本数据，通过大数据分析，用于制定检超声查装置(类似手术床)仿生智能化调节控制支撑模块移动，使人体自动形成超声检查最优体位。
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公开(公告)号：CN115501059A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211160446.1
申请日：2022-09-22
申请人： 吉林大学第一医院
摘要： 本发明涉及医疗检查技术领域，公开了一种医疗检查床面无菌单自动铺设、更换装置，包括前床板和后床板，所述前床板和后床板之间设置有床垫，所述前床板和后床板内壁分别设置有前滑轨和后滑轨，所述前滑轨和后滑轨内分别滑动安装有第二更换驱动壳和第一更换驱动壳，所述床垫底部安装有底箱，所述底箱内壁前后设置有往复运输结构，所述往复运输结构带动等距分布的床单夹做环形移动。本发明有利于快速完成无菌单的上料工作，有效地减少更换床单的预备工作时间，同时有利于持续性的连续对床单进行更换，并将更换后的床单集中。
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公开(公告)号：CN115429323A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211275067.7
申请日：2022-10-18
申请人： 吉林大学第一医院
摘要： 本发明公开了一种双频经颅彩色多普勒超声成像装置，包括：双频探头、操作手柄和线缆，双频探头设置在操作手柄前端，双频探头包括FPCB电路板和分布在电路板上的高频阵列和低频阵列，高频阵列包括多个高频阵元，低频阵列包括多个低频阵元，线缆设置在操作手柄后端，线缆连接到系统主机，线缆包括高频线缆和低频线缆，电路板的一端分别与各高频阵元和各低频阵元的正极连接，另一端通过导线分别与高频线缆和低频线缆连接。本发明提供的双频经颅彩色多普勒超声成像装置，通过低频阵列进行颅内血管初步定位和深部血管成像检测，通过高频阵列进行高分辨TCCD成像检测，且由于两者集成在同一探头内，可有效地提升检测效率，降低检测时间和成本。
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公开(公告)号：CN115121161A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210754845.4
申请日：2022-06-30
申请人： 吉林大学第一医院
IPC分类号： B01F31/44 , A61K49/22 , B01F31/00 , B01F35/10 , B01F35/12 , B01F35/30 , B01F35/32 , B01F35/33 , B01F35/40 , B01F35/42 , B01F35/43 , B01F101/22
摘要： 本发明公开了一种胃肠超声造影剂的制备装置及造影剂制备方法，涉及超声造影剂技术领域，包括本体、搅拌部件和振动部件，本体的顶部固定连通有进料管，本体的侧壁固定连通有出料管，本体的内壁固定连接有挡板，本体内设置有搅拌杆和辅助框，搅拌部件设置在挡板上，通过搅拌部件使得搅拌杆在竖向呈螺旋轨迹往复位移，从而提高混合质量，振动部件设置在搅拌部件上，由搅拌部件运动时带动，使得搅拌杆在运动至上方时振动，以避免搅拌杆在混合过程中附着原料，本发明通过上述结构之间的相互配合，具备了对造影剂进行高效混合，提高混合质量的效果，解决了人工搅拌的方式劳动力大，混合出来的造影剂质量差的问题。
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公开(公告)号：CN109984773A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910233513.X
申请日：2019-03-26
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 吉林大学第一医院
摘要： 本发明公开了一种微小血管检查与识别系统与方法，该系统包括：多频超声血管成像探头、多路选择器、T/R转换开关、用户控制输入系统、可调脉冲发射器、回波接收器、时间增益补偿单元、AD转换器、波束合成单元、信号处理单元、图像处理单元、血管检查识别系统和显示系统。本发明的微小血管检查与识别系统采用高频超声探头来检测微小血管，并采用多频率探测探头和超快速复合多普勒成像技术，无需要造影剂即可实现极低流速微小血管的探测，并能根据不同的检测区域和不同成像分辨率/速度灵敏度的需要，选择不同的工作频率和工作模式，且具有多普率动态回看和血管微结构三维重建功能，便医师反复观测评估，有助于医生诊断。
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