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公开(公告)号：CN111643116A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010635395.8
申请日：2020-07-03
Abstract: 本发明公开了一种仿生智能超声检查体位变换装置，该装置包括底层二自由度支撑底座、中层二自由度侧翻回转支架、上层七自由度体位变换床面和智能自学习体位控制系统，该装置可以智能预测针对不同患者不同部位的超声检查过程中即将变换的位姿以及较精确的估计出位姿的具体角度，并且迅速准确地辅助患者变换到相应位姿，本装置的应用能够有效缓减超声检查医师的工作强度，减少常规超声检查体位变换的时间，提升超声检查的准确度和患者的舒适感。
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公开(公告)号：CN111643116B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010635395.8
申请日：2020-07-03
Abstract: 本发明公开了一种仿生智能超声检查体位变换装置，该装置包括底层二自由度支撑底座、中层二自由度侧翻回转支架、上层七自由度体位变换床面和智能自学习体位控制系统，该装置可以智能预测针对不同患者不同部位的超声检查过程中即将变换的位姿以及较精确的估计出位姿的具体角度，并且迅速准确地辅助患者变换到相应位姿，本装置的应用能够有效缓减超声检查医师的工作强度，减少常规超声检查体位变换的时间，提升超声检查的准确度和患者的舒适感。
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公开(公告)号：CN111134722B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010043466.5
申请日：2020-01-15
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种超声检查最优体位获得及多参数量化测定的方法，具体步骤包括：S1：使用手持三维扫描仪获取实时体位三维图像；S2：将所述三维图像进行处理获取制定躯干与检查装置角度，躯干与大腿成角度及大腿与小腿角度，肩臀长测定参数；S3：获取不同年龄段、身高、体重及性别的对应参数均值，根据不同年龄段、身高、体重及性别及对应参数均值匹配，预测待检者最优体位。本发明实时获取不同器官最佳显示状态下人体姿势体位多维空间数据，并通过后期分析，制定多参数量化测定，从而获得精确体位数据及大样本数据，通过大数据分析，用于制定检超声查装置(类似手术床)仿生智能化调节控制支撑模块移动，使人体自动形成超声检查最优体位。
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公开(公告)号：CN111467155B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202010469706.8
申请日：2020-05-28
Abstract: 本发明公开了一种多功能位姿变换护理床装置，具体包括：升降支承部件、床板系驱动支架本体、侧板驱动组件、主床面驱动组件、主床面组件、第一旋转式收缩侧板组件、第二旋转式收缩侧板组件、气垫组、电控气泵。本发明解决了现有护理床舒适性较差、安全性较差、体积较大和无法实现真正意义上的侧翻等问题，因此，本发明的应用可以使老年、残障的护理工作更加轻松、便捷、高效，并且可以为市场提供一款舒适、安全、结构紧凑、更适合家庭及养老院等场所使用的护理装置。
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公开(公告)号：CN116439943A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310528958.7
申请日：2023-05-11
Abstract: 本发明提供一种用于医疗床的多自由度联合动作机器人，包括：底座机构、升降机构、支撑机构、翻转机构和主床面；所述底座机构设置有两个，分别于所述升降机构左右两部的下方固定连接，所述支撑机构的下部与所述升降机构的上部固定连接，所述支撑机构的上方铰接有主床面，所述翻转机构的下端与所述升降机构的上部铰接，所述翻转机构的上端与所述主床面固定连接。所述底座机构、所述翻转机构和所述升降机构分别实现多个自由度控制。能解决现有超声波检查对患者进行变换体位存在不便捷和不安全的问题，能提高超声波检查时患者体位变换的便捷性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111134722A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010043466.5
申请日：2020-01-15
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种超声检查最优体位获得及多参数量化测定的方法，具体步骤包括：S1：使用手持三维扫描仪获取实时体位三维图像；S2：将所述三维图像进行处理获取制定躯干与检查装置角度，躯干与大腿成角度及大腿与小腿角度，肩臀长测定参数；S3：获取不同年龄段、身高、体重及性别的对应参数均值，根据不同年龄段、身高、体重及性别及对应参数均值匹配，预测待检者最优体位。本发明实时获取不同器官最佳显示状态下人体姿势体位多维空间数据，并通过后期分析，制定多参数量化测定，从而获得精确体位数据及大样本数据，通过大数据分析，用于制定检超声查装置(类似手术床)仿生智能化调节控制支撑模块移动，使人体自动形成超声检查最优体位。
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公开(公告)号：CN111467155A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010469706.8
申请日：2020-05-28
Abstract: 本发明公开了一种多功能位姿变换护理床装置，具体包括：升降支承部件、床板系驱动支架本体、侧板驱动组件、主床面驱动组件、主床面组件、第一旋转式收缩侧板组件、第二旋转式收缩侧板组件、气垫组、电控气泵。本发明解决了现有护理床舒适性较差、安全性较差、体积较大和无法实现真正意义上的侧翻等问题，因此，本发明的应用可以使老年、残障的护理工作更加轻松、便捷、高效，并且可以为市场提供一款舒适、安全、结构紧凑、更适合家庭及养老院等场所使用的护理装置。
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公开(公告)号：CN212816853U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202020934122.9
申请日：2020-05-28
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能位姿变换护理床装置，具体包括：升降支承部件、床板系驱动支架本体、侧板驱动组件、主床面驱动组件、主床面组件、第一旋转式收缩侧板组件、第二旋转式收缩侧板组件、气垫组、电控气泵。本实用新型解决了现有护理床舒适性较差、安全性较差、体积较大和无法实现真正意义上的侧翻等问题，因此，本实用新型的应用可以使老年、残障的护理工作更加轻松、便捷、高效，并且可以为市场提供一款舒适、安全、结构紧凑、更适合家庭及养老院等场所使用的护理装置。
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公开(公告)号：CN119064002B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411563281.1
申请日：2024-11-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本发明提供了一种变速箱喷油润滑系统的可调式喷油实验装置及实验方法，涉及变速箱测试技术领域，包括测试台，所述测试台的上表面放置有模拟齿轮箱，所述测试台上设置有调节机构。本装置能够快速调整喷油管的喷油位置和喷油角度，且模拟齿轮箱上方敞口的设置可使测试人员能够直接观察到润滑油的喷射轨迹以及润滑油在齿轮上的分布情况，能帮助测试人员快速地初步确定喷油位置和喷油角度，初步确定喷油管的位置后，再逐步调整喷油管的喷油位置和角度，以便测试人员测试出模拟齿轮箱在不同喷油角度润滑情况下的润滑性能，能帮助确定大致的喷油位置和喷油角度范围。
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公开(公告)号：CN118850211A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411337474.5
申请日：2024-09-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/088
Abstract: 本发明公开了一种山区路面自适应的履带式机器人底盘，涉及机器人底盘技术领域，包括：底盘框架和对称设置于底盘框架两侧的传动履带，传动履带的上方设置有用于同时清理传动履带内外两侧的双面清理机构，双面清理机构包括有固定连接于底盘框架上表面的双轴电机，双轴电机两侧的电机轴上对称固定连接有双向丝杆一，通过上排刷和下排刷的设置，能够对传动履带的内外表面粘附物进行同时刮除，不仅有助于增强传动履带与地面接触的抓地力，还能减少传动履带与传动轮之间的摩擦力和传动阻力，使传动履带和传动轮保持良好的工作状态，进一步提高了传动履带传动的稳定性和适应性。
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