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公开(公告)号：CN209373432U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201920278061.2
申请日：2019-03-05
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种智能家居机器人，涉及家居机器人技术领域。其中，这种家居机器人包含头部和躯干。头部包括摄像头，躯干包括电源和控制机构；控制机构又包括主控制器、控制面板，以及分别电连接主控制器的控制电路、无线通讯单元和图像处理单元，无线通讯单元和家电设备无线连接。摄像头能够采集外部的人脸图像信息，并把该信息传递给主控制器，主控制器能够分析对比接收到的人脸图像信息和预先储存的人脸图像信息，以判断是否有陌生人闯入。此外，家居机器人还能够通过无线通讯单元控制家电设备的工作状态。
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公开(公告)号：CN221128262U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323239188.9
申请日：2023-11-28
Applicant: 厦门理工学院
IPC: A01G23/04 , A01G23/099 , A01C5/04 , A01G25/09
Abstract: 本实用新型公开了一种植树机器人，包括：带轮移动机构，设置于所述植树机器人下方，带动所述植树机器人活动；滑轨机构，固定安装于所述带轮移动机构前进端上部，所述滑轨机构横向驱动有连接板；钻土机构，固定安装于所述连接板的一端；云台送苗机构，固定安装于所述滑轨机构后侧，用于存储树苗、输出树苗；扶苗机构，设置于所述云台送苗机构的输出端下方，通过扶苗固定板固定安装于所述连接板的另一端，所述扶苗固定板通过转动轴连接扶苗框，所述转动轴带动所述扶苗框朝向所述扶苗固定板转动后，所述扶苗固定板和所述扶苗框闭合形成落苗通道，所述转动轴带动所述扶苗框远离所述扶苗固定板转动后，所述扶苗框敞开形成避让通道，实现精准扶苗。
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公开(公告)号：CN212638695U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202020326928.X
申请日：2020-03-16
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型提供了一种智能仓储配货机器人及系统，机器人包括：支撑板，配置在所述支撑板上的驱动机构、升降机构、支撑架，配置在所述支撑架上的控制装置；所述控制装置包括：控制器、与所述控制器电气连接的触控屏、无线模块，与所述控制器的输入端电气连接的传感器模块、摄像头模块及定位模块，所述控制器的输出端与所述驱动机构的输入端、升降机构的输入端电气连接。基于本实用新型，通过机器人实现自动化配送货物至不同位置和高度，为仓库配送领域提供便利。
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公开(公告)号：CN212445216U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021074402.3
申请日：2020-06-11
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开一种佩戴式主动外骨骼机械臂，其用于装佩在使用者手臂进行动作采样以控制外部随动机械臂，其包括一端相互转动连接的小臂外壳和上臂外壳；本实用新型能够装佩穿戴在使用者手臂上，通过活动连接的手持部、小臂下壳、小臂上壳、上臂下壳和上臂上壳，使得使用者穿戴主动机械臂时能够灵活活动作出所需的手臂动作，为控制外界随动臂活动提供了良好的可动性。通过设置小臂齿轮、上臂齿轮、肘关节传动齿轮、多组电位器和电子陀螺仪，使得使用者穿戴主动机械臂所做出的动作能够被精确的采集转换为动作信息以供外部的主控系统采集从而转化为控制外界随动臂的控制信号，精确的动作信息保证了控制外界随动臂时动作的实时性和精准性。
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公开(公告)号：CN211137204U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921414284.3
申请日：2019-08-28
Applicant: 厦门理工学院 , 龙岩市厦龙工程技术研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种可更换机械爪的机械手，包括：第一机械爪、第二机械爪、第一机械臂、第二机械臂、气泵、舵机、摄像头及摄像头支架；舵机设置于摄像头支架内，摄像头设置于摄像头支架上方，第一机械臂的第一端与摄像头支架底部的第一端铰接，第一机械臂的第二端设置有第一机械爪，第二机械臂的第一端与所述摄像头支架底部的第二端铰接，第二机械臂的第二端设置有第二机械爪，气泵通过第一导管与第一机械臂连接，气泵通过第二导管与第二机械臂连接，其中，舵机用于带动第一机械臂及第二机械臂张开闭合，基于本实用新型，避免在更换机械爪时更换整个机械臂，有效的提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209375179U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201920068288.4
申请日：2019-01-16
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型提供了一种无线充电器及系统，包括：设有控制回路的无线充电底座、设有发射线圈的外壳及多个设有接收线圈的手机壳；其中：控制回路布置于无线充电底座内，外壳固定于无线充电底座上，多个发射线圈设置于外壳的内表面，并与控制回路电连接；多个手机壳设置于外壳的外表面，接收线圈设置于手机壳内，并与发射线圈相对应；控制回路包括充电控制电路以及无线模块；充电控制电路与无线模块连接，无线模块用于与远程的移动终端进行无线通信，以实现对放置于手机壳上的充电设备进行充电控制。基于本实用新型，可以在无线充电器上实现多部手机进行无线充电，可及时发现无线充电器上充电设备的异常情况。
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公开(公告)号：CN219969327U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202222916620.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 一种水陆两栖机器人，包括控制所述水陆两栖机器人的中央控制系统以及用于供电的电力系统，还包括：起防水作用的机身，所述机身包括舱头与舱身，所述舱头与舱身之间设置有用于连接和固定的法兰；用于行走的履带臂，所述履带臂包括驱动轮、从动轮以及套设于所述驱动轮与从动轮上的履带，所述履带臂上设置有螺旋桨，所述履带臂与所述螺旋桨固定为一体；连接件，所述连接件上设置有沉槽，所述连接件两端分别与两侧履带臂相连，所述法兰嵌入所述沉槽中。本实用新型水陆两栖机器人通过设置了可旋转的履带臂，以及在履带臂上设置螺旋桨，使得履带臂转动时螺旋桨同时跟着转动，通过调节螺旋桨的转动方向来调节水陆两栖机器人在水中的行进方向。
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公开(公告)号：CN218476702U
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202222209780.3
申请日：2022-08-22
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型提供了一种便捷式储物仓的配送机器人，包括底盘，所述底盘四周设置麦克纳姆轮，所述底盘前方设置循迹模块，所述底盘内安装控制面板，所述底盘上方安装储物仓，所述储物仓包括储物仓体，所述储物仓体内设置若干块货物隔板，所述若干块货物隔板其中一端连接于同一轴心，所述货物隔板设置卡接槽，所述卡接槽远离轴心的一端设置通孔，所述卡接槽靠近轴心的一端设置弹性绳，所述弹性绳穿过所述通孔连接凸块，通过所述凸块拉伸所述弹性绳卡接相邻所述货物隔板的卡接槽从而固定货物，防止货物在储物仓内磕碰导致损坏货物，所述凸块可根据货物大小的不同，选择不同距离的贯穿部和卡接部进行固定，适配性强。
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公开(公告)号：CN217970940U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221590645.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型提供了一种自动分类垃圾桶，包括：主体框架，所述主体框架的顶部设有盖板，所述盖板上开设有投放口；舵机云台，所述舵机云台设于所述盖板的下方，且所述舵机云台的顶面开口与所述投放口相对应；摄像装置，所述摄像装置设于所述盖板的底面并与所述舵机云台的顶面开口相对应；支撑柱；舵机组件，所述舵机组件固设于所述支撑柱的顶部，且所述舵机组件的旋转输出端与所述舵机云台联动设置，所述舵机组件带动所述舵机云台绕水平方向旋转和绕竖直方向旋转；若干垃圾桶；控制单元，所述控制单元分别与所述摄像装置和舵机组件通信连接。可以使用户从任意方位都可以投放垃圾，延长了舵机组件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN217945365U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202221587904.5
申请日：2022-06-23
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供了一种智能四足机械狗，包括：机身主体，包括底板、前护板、后护板，所述前护板的左右两端和后护板的左右两端分别设有连接部；两个电池固定盖，设于所述底板的顶面，两个所述电池固定盖的一端分别与所述前护板和后护板卯榫设置，另一端相向延伸并抵接形成凹字形的卡接槽；机身上盖，罩设于所述底板的上方，所述机身上盖的下端面设有与所述卡接槽相适配的卡接部，所述机身上盖的左右内侧壁上分别开设有卯槽；机身下盖，罩设于所述底板的下方，所述机身下盖包括前下盖和后下盖，所述前下盖和后下盖的左右外侧壁上分别设有与所述卯槽相适配的榫楞；四个腿部系统；传感组件；控制系统。
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