公开(公告)号：CN117401049A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311545718.4

申请日：2023-11-20

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 周燕茹 ,  苏凯臻 ,  杨昊宇 ,  朱昭若

IPC: B62D55/075 ,  B62D55/065 ,  B25J5/00 ,  A61L2/18 ,  A61L2/22 ,  A01M7/00 ,  B62D55/12 ,  B62D55/30

Abstract: 本发明涉及一种爬梯消杀机器人，包括前履带机构、中履带机构、后履带机构、倒T形连接件、消杀机构；所述前履带机构和所述中履带机构之间通过所述倒T形连接件的横边铰接连接，所述中履带机构和所述后履带机构之间通过所述倒T形连接件的横边铰接连接；所述倒T形连接件的竖边的顶端和相应的履带机构之间通过弹性件连接；所述前履带机构的前端斜向上设置；所述消杀机构包括水箱，以及连接至所述水箱的喷雾装置，所述水箱设置于所述中履带机构上。

公开(公告)号：CN217945365U

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202221587904.5

申请日：2022-06-23

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 周燕茹 ,  吴剑威 ,  林鹏晖 ,  苏凯臻

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型提供了一种智能四足机械狗，包括：机身主体，包括底板、前护板、后护板，所述前护板的左右两端和后护板的左右两端分别设有连接部；两个电池固定盖，设于所述底板的顶面，两个所述电池固定盖的一端分别与所述前护板和后护板卯榫设置，另一端相向延伸并抵接形成凹字形的卡接槽；机身上盖，罩设于所述底板的上方，所述机身上盖的下端面设有与所述卡接槽相适配的卡接部，所述机身上盖的左右内侧壁上分别开设有卯槽；机身下盖，罩设于所述底板的下方，所述机身下盖包括前下盖和后下盖，所述前下盖和后下盖的左右外侧壁上分别设有与所述卯槽相适配的榫楞；四个腿部系统；传感组件；控制系统。