公开(公告)号：CN117401049A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311545718.4

申请日：2023-11-20

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 周燕茹 ,  苏凯臻 ,  杨昊宇 ,  朱昭若

IPC: B62D55/075 ,  B62D55/065 ,  B25J5/00 ,  A61L2/18 ,  A61L2/22 ,  A01M7/00 ,  B62D55/12 ,  B62D55/30

Abstract: 本发明涉及一种爬梯消杀机器人，包括前履带机构、中履带机构、后履带机构、倒T形连接件、消杀机构；所述前履带机构和所述中履带机构之间通过所述倒T形连接件的横边铰接连接，所述中履带机构和所述后履带机构之间通过所述倒T形连接件的横边铰接连接；所述倒T形连接件的竖边的顶端和相应的履带机构之间通过弹性件连接；所述前履带机构的前端斜向上设置；所述消杀机构包括水箱，以及连接至所述水箱的喷雾装置，所述水箱设置于所述中履带机构上。