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公开(公告)号：CN212445216U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021074402.3
申请日：2020-06-11
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开一种佩戴式主动外骨骼机械臂，其用于装佩在使用者手臂进行动作采样以控制外部随动机械臂，其包括一端相互转动连接的小臂外壳和上臂外壳；本实用新型能够装佩穿戴在使用者手臂上，通过活动连接的手持部、小臂下壳、小臂上壳、上臂下壳和上臂上壳，使得使用者穿戴主动机械臂时能够灵活活动作出所需的手臂动作，为控制外界随动臂活动提供了良好的可动性。通过设置小臂齿轮、上臂齿轮、肘关节传动齿轮、多组电位器和电子陀螺仪，使得使用者穿戴主动机械臂所做出的动作能够被精确的采集转换为动作信息以供外部的主控系统采集从而转化为控制外界随动臂的控制信号，精确的动作信息保证了控制外界随动臂时动作的实时性和精准性。
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公开(公告)号：CN212445217U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021074882.3
申请日：2020-06-11
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开一种随动式机械臂，其包括：安装轴承座，内部安装有径向肩关节舵机；机械臂上臂，两端分别安装有径向肘关节舵机和肩关节舵机，且肩关节舵机与径向肩关节舵机转轴一端固定连接；机械臂小臂，两端分别安装有径向腕关节舵机和肘关节舵机，且肘关节舵机与径向肘关节舵机转轴一端固定连接。通过设置径向肩关节舵机和肩关节舵机将安装轴承座和机械臂上臂相连接，使得机械臂上臂能够在安装轴承座上旋转与摆动，使得机械臂上臂的活动范围大且活动灵活。通过设置径向肘关节舵机和肘关节舵机将机械臂上臂和机械臂小臂进行连接，使得机械臂小臂能够在机械臂上臂前端旋转与摆动，使得机械臂小臂的活动范围大且活动灵活。
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公开(公告)号：CN210538435U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921159296.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型提供了一种气囊式除草机器人及系统，涉及除草技术领域。其中，这种机器人包括车体、机械手、摄像头组件、气泵和控制器。车体通过履带组件运动。机械手包括云台、铰接于云台的机械臂以及安装于机械臂上的机械爪，机械爪能够相互靠近或远离，且机械爪的夹臂上安装有气囊。摄像头组件位于机械爪上方。气泵通过导气管与气囊相连通，导气管上设有用于控制气泵充放气的电磁换向阀。控制器分别与车体、电磁换向阀、机械手和摄像头组件电性连接。该除草机器人体积小，操作方便，并能够通过机械爪上的气囊来增大机械爪与杂草之间的摩擦力，保证一次性拔除杂草，提高除草的精度与效率。
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