公开(公告)号：CN111976145A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010688191.0

申请日：2020-07-16

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 李晨程 ,  陈胜发 ,  荆汝铎

IPC: B29C64/379 ,  B29C64/20 ,  B29C64/386 ,  B33Y40/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/00

Abstract: 本发明涉及一种3D打印机模型脱落自动停机方法及装置，所述3D打印机包括外壳、打印机构、样品台、点状激光发射器、CCD图像采集处理系统；所述点状激光发射器设置于右侧外壳内部，所述点状激光发射器发射的激光光线恰好位于样品台上方，所述点状激光发射器可沿着水平方向移动；所述CCD图像采集处理系统位于左侧外壳；该方法包括：打印前将所述点状激光发射器调整至激光位置，打印完第一层后启动所述点状激光发射器，通过所述CCD图像采集处理系统，实时检测激光光斑能量，若检测到该激光斑能量大于阈值时，所述3D打印机自动停机。本发明避免了在样品打印过程中发生翘边后继续打印的情况，节约能源，提高打印效率。

公开(公告)号：CN210538435U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921159296.6

申请日：2019-07-23

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 张丽慧 ,  荆汝铎 ,  周燕茹 ,  林佳萍 ,  黄晨

IPC: A01M21/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型提供了一种气囊式除草机器人及系统，涉及除草技术领域。其中，这种机器人包括车体、机械手、摄像头组件、气泵和控制器。车体通过履带组件运动。机械手包括云台、铰接于云台的机械臂以及安装于机械臂上的机械爪，机械爪能够相互靠近或远离，且机械爪的夹臂上安装有气囊。摄像头组件位于机械爪上方。气泵通过导气管与气囊相连通，导气管上设有用于控制气泵充放气的电磁换向阀。控制器分别与车体、电磁换向阀、机械手和摄像头组件电性连接。该除草机器人体积小，操作方便，并能够通过机械爪上的气囊来增大机械爪与杂草之间的摩擦力，保证一次性拔除杂草，提高除草的精度与效率。