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公开(公告)号：CN113883333B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111010325.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 厦门理工学院
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明公开一种水下管道巡检机器人，其包括：固定框架组件，由多组载物支撑板组成，且所述多组载物支撑板之间相互固定连接；水密舱室组件，设置于多组载物支撑板之间，且与位于中部的载物支撑板固定连接，所述水密舱室组件包括透明水密舱室和云台罩，所述云台罩可拆卸设置于透明水密舱室一端，且透明水密舱室另一端设有出线接口；感测设备组件，用于视觉数据采集；动力驱动安装组件，用于固定安装外界驱动器，所述动力驱动安装组件由多组驱动器固定环组成，所述驱动器固定环分别水平或垂直安装于固定框架组件上。本发明的一种水下管道巡检机器人，具有硬件结构对功能开发的限制小、拓展新功能简单、配重兼容性强和造价成本低等有益效果。
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公开(公告)号：CN113883333A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111010325.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 厦门理工学院
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明公开一种水下管道巡检机器人，其包括：固定框架组件，由多组载物支撑板组成，且所述多组载物支撑板之间相互固定连接；水密舱室组件，设置于多组载物支撑板之间，且与位于中部的载物支撑板固定连接，所述水密舱室组件包括透明水密舱室和云台罩，所述云台罩可拆卸设置于透明水密舱室一端，且透明水密舱室另一端设有出线接口；感测设备组件，用于视觉数据采集；动力驱动安装组件，用于固定安装外界驱动器，所述动力驱动安装组件由多组驱动器固定环组成，所述驱动器固定环分别水平或垂直安装于固定框架组件上。本发明的一种水下管道巡检机器人，具有硬件结构对功能开发的限制小、拓展新功能简单、配重兼容性强和造价成本低等有益效果。
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公开(公告)号：CN216734739U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123431290.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机轴距变换结构及其轴距可变的无人机，包括：底座、若干可伸缩支撑轴，所述支撑轴包括第一支撑轴和第二支撑轴，所述第一支撑轴固定连接于所述底座上，所述第二支撑轴与所述第一支撑轴滑动连接；以及用于驱动所述第二支撑轴沿所述第一支撑轴水平方向滑动的驱动机构。本实用新型通过固定在两轴之间的摄像头及测距模块可实时测量飞机前方的路径情况，在复杂地区，无人机需要通过狭窄空间时，可由测量数据得知最小通过距离，通过控制芯片处理后由步进电机按需要驱动传动结构使无人机可以安全通过原本尺寸下无人机通过不了的地方，且操作方便，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN212638695U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202020326928.X
申请日：2020-03-16
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型提供了一种智能仓储配货机器人及系统，机器人包括：支撑板，配置在所述支撑板上的驱动机构、升降机构、支撑架，配置在所述支撑架上的控制装置；所述控制装置包括：控制器、与所述控制器电气连接的触控屏、无线模块，与所述控制器的输入端电气连接的传感器模块、摄像头模块及定位模块，所述控制器的输出端与所述驱动机构的输入端、升降机构的输入端电气连接。基于本实用新型，通过机器人实现自动化配送货物至不同位置和高度，为仓库配送领域提供便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212445216U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021074402.3
申请日：2020-06-11
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开一种佩戴式主动外骨骼机械臂，其用于装佩在使用者手臂进行动作采样以控制外部随动机械臂，其包括一端相互转动连接的小臂外壳和上臂外壳；本实用新型能够装佩穿戴在使用者手臂上，通过活动连接的手持部、小臂下壳、小臂上壳、上臂下壳和上臂上壳，使得使用者穿戴主动机械臂时能够灵活活动作出所需的手臂动作，为控制外界随动臂活动提供了良好的可动性。通过设置小臂齿轮、上臂齿轮、肘关节传动齿轮、多组电位器和电子陀螺仪，使得使用者穿戴主动机械臂所做出的动作能够被精确的采集转换为动作信息以供外部的主控系统采集从而转化为控制外界随动臂的控制信号，精确的动作信息保证了控制外界随动臂时动作的实时性和精准性。
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公开(公告)号：CN210998670U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921513172.3
申请日：2019-09-11
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型提供了一种投篮机器人，包括：仿生机械臂、车体、旋转云台、控制台、机械手掌、第一舵机、第一测距模块及无线模块；控制台固定在车体的一端，旋转云台固定在车体的另一端，第一舵机固定在旋转云台上，第一舵机的输出轴与仿生机械臂连接，机械手掌固定于仿生机械臂上；其中，第一舵机与控制台电气连接，仿生机械臂与控制台电气连接，机械手掌与控制台电气连接，无线模块与控制台电气连接，旋转云台与控制台电气连接，第一测距模块与控制台的输入端电气连接，基于本实用新型，通过仿生机械臂及旋转云台的设置可以抓取处在不同方位的篮球，使得整个投篮系统更加灵活。
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公开(公告)号：CN215981440U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122076023.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 厦门理工学院
IPC: F16L55/30 , H04N7/18 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开一种水下管道巡检机器人，其包括：固定框架组件，由多组载物支撑板组成，且所述多组载物支撑板之间相互固定连接；水密舱室组件，设置于多组载物支撑板之间，且与位于中部的载物支撑板固定连接，所述水密舱室组件包括透明水密舱室和云台罩，所述云台罩可拆卸设置于透明水密舱室一端，且透明水密舱室另一端设有出线接口；感测设备组件，用于视觉数据采集；动力驱动安装组件，用于固定安装外界驱动器，所述动力驱动安装组件由多组驱动器固定环组成，所述驱动器固定环分别水平或垂直安装于固定框架组件上。本实用新型的一种水下管道巡检机器人，具有硬件结构对功能开发的限制小、拓展新功能简单、配重兼容性强和造价成本低等有益效果。
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公开(公告)号：CN212445217U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021074882.3
申请日：2020-06-11
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开一种随动式机械臂，其包括：安装轴承座，内部安装有径向肩关节舵机；机械臂上臂，两端分别安装有径向肘关节舵机和肩关节舵机，且肩关节舵机与径向肩关节舵机转轴一端固定连接；机械臂小臂，两端分别安装有径向腕关节舵机和肘关节舵机，且肘关节舵机与径向肘关节舵机转轴一端固定连接。通过设置径向肩关节舵机和肩关节舵机将安装轴承座和机械臂上臂相连接，使得机械臂上臂能够在安装轴承座上旋转与摆动，使得机械臂上臂的活动范围大且活动灵活。通过设置径向肘关节舵机和肘关节舵机将机械臂上臂和机械臂小臂进行连接，使得机械臂小臂能够在机械臂上臂前端旋转与摆动，使得机械臂小臂的活动范围大且活动灵活。
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公开(公告)号：CN210538435U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921159296.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型提供了一种气囊式除草机器人及系统，涉及除草技术领域。其中，这种机器人包括车体、机械手、摄像头组件、气泵和控制器。车体通过履带组件运动。机械手包括云台、铰接于云台的机械臂以及安装于机械臂上的机械爪，机械爪能够相互靠近或远离，且机械爪的夹臂上安装有气囊。摄像头组件位于机械爪上方。气泵通过导气管与气囊相连通，导气管上设有用于控制气泵充放气的电磁换向阀。控制器分别与车体、电磁换向阀、机械手和摄像头组件电性连接。该除草机器人体积小，操作方便，并能够通过机械爪上的气囊来增大机械爪与杂草之间的摩擦力，保证一次性拔除杂草，提高除草的精度与效率。
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