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公开(公告)号:CN221128262U
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202323239188.9
申请日:2023-11-28
Applicant: 厦门理工学院
IPC: A01G23/04 , A01G23/099 , A01C5/04 , A01G25/09
Abstract: 本实用新型公开了一种植树机器人,包括:带轮移动机构,设置于所述植树机器人下方,带动所述植树机器人活动;滑轨机构,固定安装于所述带轮移动机构前进端上部,所述滑轨机构横向驱动有连接板;钻土机构,固定安装于所述连接板的一端;云台送苗机构,固定安装于所述滑轨机构后侧,用于存储树苗、输出树苗;扶苗机构,设置于所述云台送苗机构的输出端下方,通过扶苗固定板固定安装于所述连接板的另一端,所述扶苗固定板通过转动轴连接扶苗框,所述转动轴带动所述扶苗框朝向所述扶苗固定板转动后,所述扶苗固定板和所述扶苗框闭合形成落苗通道,所述转动轴带动所述扶苗框远离所述扶苗固定板转动后,所述扶苗框敞开形成避让通道,实现精准扶苗。