公开(公告)号：CN220140220U

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202222908263.5

申请日：2022-10-31

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 高海燕 ,  林锦华 ,  翁晗 ,  周燕茹

IPC: A01D46/30 ,  A01D67/00

Abstract: 本实用新型公开了一种采摘机器人，包括底座、红外装置、超声波测距装置和控制模块，所述红外装置设置于所述底座上用于寻迹，所述超声波测距装置设置于所述底座上用于测距，所述底座上还设置有驱动所述底座进行移动的行走机构，还包括用于采摘的机械臂，所述机械臂设置于所述底座上，所述机械爪上设置有摄像头，所述机械臂、红外装置、超声波测距装置、行走机构、摄像头与所述控制模块电连接。本实用新型通过上述结构的设计，可实现采摘机器人的自动寻路和自动采摘，降低了人工成本。

公开(公告)号：CN221128262U

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202323239188.9

申请日：2023-11-28

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 周燕茹 ,  翁晗 ,  方志强 ,  林锦华

IPC: A01G23/04 ,  A01G23/099 ,  A01C5/04 ,  A01G25/09

Abstract: 本实用新型公开了一种植树机器人，包括：带轮移动机构，设置于所述植树机器人下方，带动所述植树机器人活动；滑轨机构，固定安装于所述带轮移动机构前进端上部，所述滑轨机构横向驱动有连接板；钻土机构，固定安装于所述连接板的一端；云台送苗机构，固定安装于所述滑轨机构后侧，用于存储树苗、输出树苗；扶苗机构，设置于所述云台送苗机构的输出端下方，通过扶苗固定板固定安装于所述连接板的另一端，所述扶苗固定板通过转动轴连接扶苗框，所述转动轴带动所述扶苗框朝向所述扶苗固定板转动后，所述扶苗固定板和所述扶苗框闭合形成落苗通道，所述转动轴带动所述扶苗框远离所述扶苗固定板转动后，所述扶苗框敞开形成避让通道，实现精准扶苗。