公开(公告)号：CN115063347B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202210532071.0

申请日：2022-05-17

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 黄海鹏 ,  李亮 ,  郝本田

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供了一种激光除漆的检测方法、装置、设备及可读存储介质，包括：获取由声波采集器采集到样本在激光除漆过程中的声波数据、以及由图像采集器采集到样本在激光除漆过程中的视觉图像；对所述声波数据进行减维处理以生成降维数据，并将所述降维数据通过GAF格拉姆角场转换为和所述视觉图像对齐的声波二维图像；调用引入经过CBAM注意力机制优化过的DPN网络和CBAM网络分别对声波二维图像和视觉图像进行特征提取，并分别生成声波特征和视觉特征；对所述声波特征和视觉特征进行拼接融合以生成融合结果，根据所述融合结果生成样本的分类结果。旨在解决现有技术中对样本表面激光除漆时的检测能力不足的问题。

公开(公告)号：CN218476702U

公开(公告)日：2023-02-14

申请号：CN202222209780.3

申请日：2022-08-22

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 周燕茹 ,  尹序臻 ,  李亮 ,  曹润东

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06

Abstract: 本实用新型提供了一种便捷式储物仓的配送机器人，包括底盘，所述底盘四周设置麦克纳姆轮，所述底盘前方设置循迹模块，所述底盘内安装控制面板，所述底盘上方安装储物仓，所述储物仓包括储物仓体，所述储物仓体内设置若干块货物隔板，所述若干块货物隔板其中一端连接于同一轴心，所述货物隔板设置卡接槽，所述卡接槽远离轴心的一端设置通孔，所述卡接槽靠近轴心的一端设置弹性绳，所述弹性绳穿过所述通孔连接凸块，通过所述凸块拉伸所述弹性绳卡接相邻所述货物隔板的卡接槽从而固定货物，防止货物在储物仓内磕碰导致损坏货物，所述凸块可根据货物大小的不同，选择不同距离的贯穿部和卡接部进行固定，适配性强。