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公开(公告)号：CN113156349B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110538753.8
申请日：2021-05-18
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01R33/12
Abstract: 本发明涉及磁致机械特性的测量领域。本发明公开了一种材料磁致机械特性的测量方法和装置，其中，材料磁致机械特性的测量方法包括如下步骤：S1，获取电阻应变片，将电阻应变片放置在变化磁场中，标定出该电阻应变片输出的感应电压与变化磁场的磁通密度的对应关系；S2，将该电阻应变片安装在待测材料的待测表面上，对待测材料施加交变磁场进行励磁，给该电阻应变片提供工作电源，通过该电阻应变片的电阻变化信号得出待测材料的应变，同时通过该电阻应变片输出的感应电压结合步骤S1的对应关系，得出对应的磁通密度。本发明采用电阻应变片同时测量应变和磁通密度，使得传感器数量和引线数量减小一半，降低测量成本，同时并不影响测量结果的精确度。
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公开(公告)号：CN113156349A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110538753.8
申请日：2021-05-18
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01R33/12
Abstract: 本发明涉及磁致机械特性的测量领域。本发明公开了一种材料磁致机械特性的测量方法和装置，其中，材料磁致机械特性的测量方法包括如下步骤：S1，获取电阻应变片，将电阻应变片放置在变化磁场中，标定出该电阻应变片输出的感应电压与变化磁场的磁通密度的对应关系；S2，将该电阻应变片安装在待测材料的待测表面上，对待测材料施加交变磁场进行励磁，给该电阻应变片提供工作电源，通过该电阻应变片的电阻变化信号得出待测材料的应变，同时通过该电阻应变片输出的感应电压结合步骤S1的对应关系，得出对应的磁通密度。本发明采用电阻应变片同时测量应变和磁通密度，使得传感器数量和引线数量减小一半，降低测量成本，同时并不影响测量结果的精确度。
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公开(公告)号：CN218476702U
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202222209780.3
申请日：2022-08-22
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型提供了一种便捷式储物仓的配送机器人，包括底盘，所述底盘四周设置麦克纳姆轮，所述底盘前方设置循迹模块，所述底盘内安装控制面板，所述底盘上方安装储物仓，所述储物仓包括储物仓体，所述储物仓体内设置若干块货物隔板，所述若干块货物隔板其中一端连接于同一轴心，所述货物隔板设置卡接槽，所述卡接槽远离轴心的一端设置通孔，所述卡接槽靠近轴心的一端设置弹性绳，所述弹性绳穿过所述通孔连接凸块，通过所述凸块拉伸所述弹性绳卡接相邻所述货物隔板的卡接槽从而固定货物，防止货物在储物仓内磕碰导致损坏货物，所述凸块可根据货物大小的不同，选择不同距离的贯穿部和卡接部进行固定，适配性强。
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公开(公告)号：CN211137204U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921414284.3
申请日：2019-08-28
Applicant: 厦门理工学院 , 龙岩市厦龙工程技术研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种可更换机械爪的机械手，包括：第一机械爪、第二机械爪、第一机械臂、第二机械臂、气泵、舵机、摄像头及摄像头支架；舵机设置于摄像头支架内，摄像头设置于摄像头支架上方，第一机械臂的第一端与摄像头支架底部的第一端铰接，第一机械臂的第二端设置有第一机械爪，第二机械臂的第一端与所述摄像头支架底部的第二端铰接，第二机械臂的第二端设置有第二机械爪，气泵通过第一导管与第一机械臂连接，气泵通过第二导管与第二机械臂连接，其中，舵机用于带动第一机械臂及第二机械臂张开闭合，基于本实用新型，避免在更换机械爪时更换整个机械臂，有效的提高工作效率。
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