-
公开(公告)号：CN113377140B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110643334.0
申请日：2021-06-09
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明提供了一种用于核酸检测装置的温度控制方法及检测装置，所述温度控制方法包括如下步骤：S1，获取预先设置的多段温度设定值；S2，获取核酸检测装置采集的多点实时温度，计算得到温度平均值；S3，计算所述多段温度设定值与所述温度平均值的差值；S4，通过P I D控制增量式和所述差值计算或者设定PWM并输出占空比，控制温控模块进行升温和降温。本发明本通过优化温度控制系统，并采取分段温度控制方法，获取不同温度段内的温度差值，不同的温度分段采用不同的P I D控制参数，输出不同的PWM占空比，从而提高核酸检测装置温控系统的升降温速率和精度。
-
公开(公告)号：CN114872013A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210464234.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种多运动模式微机器人，包括两条腿，四个足，关节，弹性铰链。两条腿之间通过关节和弹性铰链连接，每条腿与两个足固定连接，每条腿的左右两端分别设有连接区与触地区，所述足与腿的触地区相互配合，所述关节与腿的连接区相互配合。本发明提供的微机器人，具备直线运动、跨越、翻身以及转弯四种运动模式，通过电压控制，驱动力大，体积小，便于在狭小空间内作业。
-
公开(公告)号：CN110667686A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910911471.0
申请日：2019-09-25
Applicant: 厦门大学
IPC: B62D1/04 , B60Q9/00 , A61B5/0402 , A61B5/0456 , A61B5/18 , A61B5/22
Abstract: 本发明提供了基于心电与握力信号的疲劳驾驶监测/预警的方向盘，包括：方向盘套、心电检测模块、握力检测模块、CPU微处理器、显示面板以及预警模块；所述心电检测模块检测驾驶员的心电信号；所述握力检测模块检测驾驶员对方向盘的握力信号；所述CPU微处理器提取出心电信号和握力信号的特征，并运算得到疲劳驾驶综合指数；所述显示面板实时显示驾驶员的疲劳驾驶指数；当预警模块接收到疲劳倾向指令时，发出语音提示，当预警模块接收到疲劳驾驶指令时，发出语音提示和微机械刺激。本发明能通过显示面板实时监测驾驶员的疲劳驾驶状态，在驾驶员具有疲劳倾向时即会产生提示，在驾驶员疲劳驾驶时能发出微刺激，可以有效降低疲劳驾驶的发生率。
-
公开(公告)号：CN103966091A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410204746.4
申请日：2014-05-15
Applicant: 厦门大学
IPC: C12M1/42
Abstract: 本发明属于细胞工程技术领域，特别涉及生物医学实验仪器中的细胞力学-电学联合加载及分析装置。本发明公开一种细胞复合力-电加载测量的装置，包括：机械传动系统、机械传动控制系统、电极探针、细胞放置平台、电信号发生系统及压电测量系统。本发明还公开一种细胞复合力-电加载测量的装置，包括：机械传动系统、机械传动控制系统、电极探针、细胞放置平台、电信号测量系统及压电测量系统。本发明应用在在对细胞采用复合力-电加载测量的应用情景。
-
公开(公告)号：CN114796865B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210428418.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 厦门大学
IPC: A61N1/36
Abstract: 本发明公开了一种超声驱动的柔性植入式电刺激器及其控制方法。该电刺激器包括微流道，所述微流道为环形，内部填充有含自由离子的溶液；所述微流道的内壁设置有微悬臂梁阵列；所述微流道内沿其走向铺设有导电薄膜，所述导电薄膜向微流道外引出一对刺激电极。本发明通过调节超声波频率和幅值控制所述微流道内溶液的流向与流速，进而控制电刺激器的输出电压的大小和极性，基于“声‑流‑电”转换的新型超声换能机制，可解决现有超声驱动的植入式电刺激器机械柔性差的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116330289A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310371986.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 厦门大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于触觉反馈的义肢手腕关节协同控制方法、装置及可读介质，获取义肢手背与待抓取物体接触时采集到的触觉图像，对触觉图像进行预处理，得到处理后的图像；建立手背坐标系，根据处理后的图像计算从手背坐标系原点运动到与待抓取物体的接触位置时所需的第一位移；确定义肢手掌旋转时不触碰物体的第二位移，根据义肢手掌的抓取中心位置与手背坐标系原点的距离设定第三位移；建立义肢运动学模型，根据义肢运动学模型结合第一位移、第二位移和第三位移控制义肢手掌对待抓取物体进行抓取。从而利用触觉感知控制和重抓取规划来协助用户操作义肢进行物体的抓取，为用户提供更为简便和灵活的义肢手操作方式。
-
公开(公告)号：CN115998288A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211623435.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 厦门大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/00 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种基于多种传感器组合的坐姿检测方法，包括：采集N个测距传感器以及压力传感阵列的特征数据；根据多个测距传感器的特征数据计算分析得出用户背部倾斜角度来判定用户坐姿的前倾及后倾情况；将压力传感阵列的特征参数输入预训练的分类器中判定用户坐姿的左倾及右倾情况；获取用户坐姿图像，机器视觉图像处理检测用户坐姿，对比监测图像与标准图像之间的差异，判别用户坐姿类型；将机器视觉图像处理结果和传感器组合判定坐姿结果耦合，确定坐姿分类结果。本发明方法降低了坐姿分类算法的复杂度，将机器视觉图像处理模块和多种传感器组合坐姿检测系统的坐姿判断结果耦合，提高了坐姿分类的准确性，有效帮助用户了解自身坐姿情况。
-
公开(公告)号：CN115356007A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210991790.9
申请日：2022-08-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种温度压力双模传感单元、制备方法及其制备的传感器。包括：一压敏单元，该压敏单元由零电阻温度系数导电材料制成，且该压敏单元一表面设有若干微结构；以及，一温敏单元，该温敏单元为温度敏感的薄膜材料制成的金属电极，且该温敏单元一表面刻蚀有与所述压敏单元微结构一表面中心对齐层叠形成电连接的叉指电极图案，用于生成传感信号等。本发明将零电阻温度系数材料用于压敏单元，从敏感机理层面解决电阻式压敏元件的温度漂移问题，能实现压力温度传感器的多信号读取。将对温度敏感的金属薄膜材料用于温敏单元，通过金属材料与结构设计相结合使金属温敏电阻阻值远小于压敏电阻阻值，实现温度的无干扰测量。
-
公开(公告)号：CN113377140A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110643334.0
申请日：2021-06-09
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明提供了一种用于核酸检测装置的温度控制方法及检测装置，所述温度控制方法包括如下步骤：S1，获取预先设置的多段温度设定值；S2，获取核酸检测装置采集的多点实时温度，计算得到温度平均值；S3，计算所述多段温度设定值与所述温度平均值的差值；S4，通过P I D控制增量式和所述差值计算或者设定PWM并输出占空比，控制温控模块进行升温和降温。本发明本通过优化温度控制系统，并采取分段温度控制方法，获取不同温度段内的温度差值，不同的温度分段采用不同的P I D控制参数，输出不同的PWM占空比，从而提高核酸检测装置温控系统的升降温速率和精度。
-
公开(公告)号：CN110667686B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910911471.0
申请日：2019-09-25
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了基于心电与握力信号的疲劳驾驶监测/预警的方向盘，包括：方向盘套、心电检测模块、握力检测模块、CPU微处理器、显示面板以及预警模块；所述心电检测模块检测驾驶员的心电信号；所述握力检测模块检测驾驶员对方向盘的握力信号；所述CPU微处理器提取出心电信号和握力信号的特征，并运算得到疲劳驾驶综合指数；所述显示面板实时显示驾驶员的疲劳驾驶指数；当预警模块接收到疲劳倾向指令时，发出语音提示，当预警模块接收到疲劳驾驶指令时，发出语音提示和微机械刺激。本发明能通过显示面板实时监测驾驶员的疲劳驾驶状态，在驾驶员具有疲劳倾向时即会产生提示，在驾驶员疲劳驾驶时能发出微刺激，可以有效降低疲劳驾驶的发生率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.022 seconds)
