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公开(公告)号：CN118614248A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410907626.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，具体为一种可自动调节的除草机器人除草设备，包括支架板、切割机构和辅助机构，本发明中通过辅助机构中的调节组控制切割刀具与地面之间的距离使得切割刀具对草坪的切割高度保持一致，在移动过程中通过调节组中的滚轮与地面之间的配合，使得滚轮随着地面的高度变化带动矩形板的上下移动，进而通过转动柱带动切割刀具与上下移动，使得切割过程中切割刀具与地面之间的高度保持一致，保证的切割除草后的美观，通过推草板将前进方向上的草推向引导组，使得被推向引导组的草通过引导组内引导板的形状配合将草聚拢，之后再通过切割刀具对其进行切割，切割完成后的草通过拨草组将聚拢在中间的草拨散。
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公开(公告)号：CN118592424A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410707973.2
申请日：2024-06-03
Applicant: 南京农业大学 , 埃森农机常州有限公司
IPC: A01M7/00 , B05B15/522 , B05B15/50
Abstract: 本发明涉及施药机器人技术领域，具体为一种智能巡检施药机器人及方法，包括：移动平台的前表面设置有施药箱，连动板的下表面设置有清堵顶杆，从动台的两侧设置有活动卡块；本发明使清堵座能够在施药箱施药作业时对堵塞的喷嘴进行清堵作业，避免了因喷嘴堵塞而导致无法对藤本农作物喷洒足够剂量农药的情况；本发明通过定位卡块与活动卡块的锁定使清堵顶杆准确的与喷嘴定位对齐，从而保证清堵顶杆能够准确插入堵塞的喷嘴中对其进行清堵，同时通过喷嘴内喷出的农药来解除定位卡块与活动卡块的锁定，可以使清堵座能够准确且高效的对应识别出堵塞的喷嘴并进行清堵作业。
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公开(公告)号：CN118550347A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410597249.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于环境调控技术领域，具体公开提供的一种养殖场环境调控系统及控制方法，该系统包括：养殖场整体环境监测模块、养殖场整体环境分析模块、养殖场整体调控确认模块、数据库、栏舍局部环境监测模块、栏舍局部环境分析模块、栏舍局部调整确认模块和环境调控执行终端；本发明通过对目标养殖场进行整体环境调控和局部环境调控，实现了目标养殖场的整体化和定制化调控，有效解决了调控方式设置较为笼统的问题，此外，在确认栏舍区域的调控环境信息时，通过确认调控模式并分析不同调控模式下的调控方式和调控指标，实现了栏舍区域环境的针对性调控设置，从而能够提供良好的生长环境，并保障养殖物的舒适度。
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公开(公告)号：CN118068690B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410505129.1
申请日：2024-04-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种基于改进SSA算法优化的PID转运平台单自由度调平控制系统及方法，属于智能农机装备领域，调平控制系统由中央处理器基于PID控制实时进行调平操作，用贝塔函数初始化麻雀种群，保证初始种群在最终目标空间分布更均匀，之后引入动态自适应权重，以优化SSA算法的全局搜索，防止SSA运行过程中陷入局部最优，将固定平台与地面预设角度之间的偏差作为输入，基于改进后的SSA算法得出的结果，下发控制指令，通过调节固定平台四周布置的液压缸使固定平台角度发生变化，实现自动调平控制，保证农机具的运输稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN117182773A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311212356.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于机械加工领域，具体涉及一种可变换工件位姿的用于单颗磨粒磨削的磨削夹具和工件坐标系零点建立的方法，亦可用于多颗磨粒的磨削与坐标系零点建立。夹具具体包括微量进给位移台固定部件与待加工工件定位部件。使用前将微量进给位移台固定于试验台之上，并将待加工工件定位部件固定于位移台之上，将待加工工件固定于相应的定位部件上之后调节位姿改变装置使工件与微量进给位移台的进给方向垂直。磨削过程中采用CCD相机对工件磨削表面进行图像采集，将数据传输至自主开发的程序中进行对比并分析数据。本发明主要用于材料去除机理研究的微细磨削中，实现磨削深度精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221775929U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420457571.7
申请日：2024-03-05
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种农业搬运机器人，涉及到农业设备领域，包括运输机器人，运输机器人上固定安装有存储箱，存储箱的一侧对称固定安装有两个连接架。本实用新型，开启升降电机能控制升降杆进行升降，使用时可以先使升降杆下降，在把装有农产品的物料框放在两个升降杆上，在控制升降杆上升，直到升降杆超过存储箱的高度，在开启双轴电机控制升降杆水平移动，将物料框移动到存储箱上方，此时控制升降杆下降并带动物料框移动到存储箱内，物料框到底之后，升降杆水平移动并从存储箱中伸出，物料框则会被挡杆阻挡，最终从升降杆上脱落并落到存储箱内，从而完成装载操作，之后即可往复操作将物料框叠放在存储箱内，无需人工搬运堆砌，节省人力。
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公开(公告)号：CN221385523U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323094502.9
申请日：2023-11-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种便于清洁的混流泵入水口滤筒，包括滤筒外壳、滤网和过滤阀，所述滤筒外壳位于混流泵入水口处，所述滤筒外壳内部自上往下依次设有粗滤网、中滤网和细滤网，所述滤网边缘设有过滤阀，所述过滤阀有斜向腔壁和竖直腔壁，所述斜向腔壁内置有滤阀芯，所述斜向腔壁贯穿所述滤筒外壳，所述斜向腔壁末端有端盖，所述竖直腔壁贯穿过滤网。本实用新型采用三层过滤网，分别为粗过滤网、中过滤网和细过滤网，依次过滤不同大小的杂质。水经过三层过滤后，水质得到提高。各层级的杂质通过过滤阀芯收集，打开端盖清理空腔内滤阀芯中所收集的杂质，实现便于清洁的效果。
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公开(公告)号：CN219295506U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202320237452.6
申请日：2023-02-07
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高度可调的拖拉机转向臂，包括羊角转向臂，所述羊角转向臂的下端设置有下支臂，所述羊角转向臂上端设置有安装座，所述下支臂的内侧表面安装有可调节式安装轴套，所述下支臂表面设有条形口、第一螺栓、第二螺栓，通过设置可调节式安装轴套，可在安装时上下调节安装点位，便于调节安装，安装灵活。
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公开(公告)号：CN222373088U
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202420175982.7
申请日：2024-01-24
Applicant: 南京农业大学
IPC: B63B59/06
Abstract: 本实用新型提供一种新型滚轴式船体清理辅助装置，主要用于辅助水下船体清理机器人进行清理工作，具体包括刀具支架、滚轴式清理刀具、升降装置、支持箱体、内置小型可调电机、转速平衡器以及其余传动、连接、紧固部件。该滚轴式船体清理辅助装置中升降装置由连接杆以及小型凸轮升降平台组成，可以调节滚轴式清理刀具的工作角度；刀具支架内部两侧装有内置小型可调电机，用以驱动刀具的旋转，同时右侧安装外置转速平衡器，用于保证刀具在大转矩下的工作平衡。本实用新型将传统机械式清理方式进行更新，形成一种新型滚轴式船体清理辅助装置，可安装于水下船体清理机器人表面并配合其他清理方式进行清理工作，内部结构简单，清理效率高，实用性强。
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公开(公告)号：CN221393753U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323094377.1
申请日：2023-11-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型涉及电动拖拉机技术领域，且公开了一种电动拖拉机重心调节装置，包括有：底座，所述底座底端的中部固定安装有框架；电池，其设置于底座的上方；调节机构，其设置于底座的下方；夹持机构，其设置于底座的上方。本实用新型通过设置第一刹车电机、底板、齿环和半齿轮，通过启动第一刹车电机，可以使得转轴带动半齿轮转动，由于半齿轮的外表面与齿环的内壁啮合连接，因此半齿轮的转动能够使得齿环向左或向右运动，从而能够使得底板带动方块、盒体与电池向左或向右运动，从而调节了拖拉机重心，最终实现了便于调节拖拉机重心的效果，从而无需反复增加配重块进行调节，方便了工作人员的使用。
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