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公开(公告)号：CN116267044A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310348565.8
申请日：2023-04-04
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种水田除草机器人运动控制系统，属于农业机械设备智能控制技术领域，包括：数据通信模块，用于与终端建立通信连接，并通过终端获取运动辅助信息；所述运动辅助信息包括天气预报信息；水田识别模块，用于采集水田图像，并计算水田浑浊度信息；日间控制模块，用于在日间工作时根据所述水田浑浊度信息，控制水田除草机器人的日间运动状态；所述日间运动状态包括：停止和继续运动；夜间控制模块，用于在夜间工作时根据所述运动辅助信息，制定运动策略，并根据运动策略控制水田除草机器人的运动。
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公开(公告)号：CN115535006A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211331883.5
申请日：2022-10-22
Applicant: 南京农业大学 , 金湖双洋机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种山地轨道运输机，由动力驱动装置、驾驶位、载重系统、从动滚轮、轨道组成，所述运输轨道包括滑动导轨、限位导轨及支撑件，所述动力驱动装置包括支架、齿轮箱、限位驱动轮、驱动滑轮、驱动件，齿轮盘在转动的过程中通过齿轮与等间距的限位螺丝接触，以通过齿轮箱带动所述支架利用所述驱动滑轮在所述滑动导轨上滑动，所述载重装置与所述滑动导轨滑动配合且连接与支架，所述驾驶位在所述驱动装置以及载重装置之间可以手动启停该轨道运输机。本发明结构简单，采用主动驾驶方式对运输机进行直接控制便于运输机随时随地启停。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219295506U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202320237452.6
申请日：2023-02-07
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高度可调的拖拉机转向臂，包括羊角转向臂，所述羊角转向臂的下端设置有下支臂，所述羊角转向臂上端设置有安装座，所述下支臂的内侧表面安装有可调节式安装轴套，所述下支臂表面设有条形口、第一螺栓、第二螺栓，通过设置可调节式安装轴套，可在安装时上下调节安装点位，便于调节安装，安装灵活。
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公开(公告)号：CN218257611U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222463517.7
申请日：2022-09-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种农机避障用减震机构，包括：车体，所述车体上设有转动轴，所述转动轴的两端均固定连接有车轮，所述车体上设置有减震机构；所述减震机构包括固定筒和伸缩板，所述转动轴上对称固定套设有两个固定筒，所述固定筒上转动连接有伸缩板，所述伸缩板远离固定筒的一端固定连接有内齿环，所述内齿环啮合连接有齿轮，所述齿轮一侧固定连接有连接杆。本实用新型通过固定套上移，两个密封板相互靠近，两个密封板之间形成的密闭空间气压增大，伸缩杆一缩短，弹簧压缩，具有良好的减震效果，通过两个密封板之间形成的密闭空间气压变化以及减震弹簧的配合，不容易造成减震弹簧的疲劳，延长弹簧的使用寿命，提高设备的减震效果。
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公开(公告)号：CN221393753U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323094377.1
申请日：2023-11-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型涉及电动拖拉机技术领域，且公开了一种电动拖拉机重心调节装置，包括有：底座，所述底座底端的中部固定安装有框架；电池，其设置于底座的上方；调节机构，其设置于底座的下方；夹持机构，其设置于底座的上方。本实用新型通过设置第一刹车电机、底板、齿环和半齿轮，通过启动第一刹车电机，可以使得转轴带动半齿轮转动，由于半齿轮的外表面与齿环的内壁啮合连接，因此半齿轮的转动能够使得齿环向左或向右运动，从而能够使得底板带动方块、盒体与电池向左或向右运动，从而调节了拖拉机重心，最终实现了便于调节拖拉机重心的效果，从而无需反复增加配重块进行调节，方便了工作人员的使用。
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公开(公告)号：CN221914079U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202323094001.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种拖拉机座椅自平衡减震装置，涉及拖拉机座椅技术领域。包括：底板、安装板、座椅、水平调节装置、减震装置、倾角传感器、控制器，所述水平调节装置安装于底板与安装板之间，用于调节座椅侧倾角度；所述减震装置安装于安装板和座椅底部之间，用于吸收竖直方向上的振动；所述倾角传感器安装于安装板中心，用于将座椅的倾斜角度以及倾斜方向转化成电信号；所述控制器分别与平衡装置和倾角传感器电连接，用于接收倾角传感器的电信号，并根据座椅的倾斜角度和倾斜方向，控制平衡装置，使座椅保持平衡。本实用新型的拖拉机座椅减震装置可以实时调节座椅的侧倾姿态，同时通过减震组件对拖拉机座椅进行减震，保持拖拉机座椅在作业过程中的平稳，减震效果好，可提升驾驶拖拉机时的舒适度，实用性强。
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公开(公告)号：CN219601372U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320237379.2
申请日：2023-02-07
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轮边驱动拖拉机后转向桥结构，属于拖拉机技术领域，后桥壳体的表面固定连接与左支座和右支座，后桥壳体的两端分别固定安装有左半轴壳体和右半轴壳体，左半轴壳体和右半轴壳体的一侧分别设置有左转向节总成和右转向节总成，该轮边驱动拖拉机后转向桥结构，通过左拉杆总成和右拉杆总成设置的支撑套和支撑轴，不仅便于左拉杆总成和右拉杆总成一端的分拆组合，便于后期的更换，而且大大的提高了一端连接处的支撑稳定性和耐磨性能，并且通过左拉杆总成和右拉杆总成另一端设置的连接板和衬套以及连接轴，使得左拉杆总成和右拉杆总成与球头座之间具有分拆组合的功能，方便后期球头座的检修和更换。
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