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公开(公告)号：CN117313505A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311254565.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F30/25 , G06F30/10 , G06F111/10
Abstract: 本发明旨在优化砂轮磨粒排布和磨削参数，以实现对碳化硅陶瓷材料在磨削过程中表面形貌及损伤的准确预测。建立了一套新的数学仿真模型，考虑了应变率效应对材料损伤的影响，并通过磨粒有序排布的单层金刚石砂轮实现磨削过程控制，成功建立了考虑应变率效应的碳化硅陶瓷形貌及损伤预测仿真模型。本发明首先通过建立磨粒有序排布单层金刚石砂轮表面形貌模型，接着通过金刚石磨粒磨削过程的运动学分析，从而生成磨削加工后的工件表面形貌模型。进一步，考虑碳化硅陶瓷的损伤情况，建立了考虑应变率效应的损伤模型。这一创新有助于提高磨削工件形貌预测的精准性，提高磨削工艺的效率和精度，推动磨削技术的发展。
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公开(公告)号：CN115157122B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211028745.X
申请日：2022-08-25
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种用于燃气涡轮二级导向叶片扇形件上橼板磨削的夹具及磨削方法，本发明属于机械加工领域，具体涉及用于一种燃气涡轮二级导向叶片扇形件(简称二导叶片)上橼板磨削的夹具及使用此夹具磨削二导叶片上橼板的方法。本发明指出通过使用磨削工艺代替车削工艺的方法来解决传统导向叶片切削加工中刀具磨损快、废品率高、表面完整性差以及加工成本高等问题。夹具包括二导叶片定位件、砂轮定位件以及各连接支撑部件。方法：一、安装二导叶片定位部件，再将二导叶片固定到夹具上；二、调整二导叶片相对于机床坐标系的位置。三、通过夹具的砂轮定位部件确定砂轮的最佳磨削位置；四、控制砂轮磨削参数，对叶片进行往复磨削加工。五、根据加工需求换用不同类型砂轮进行加工。本发明能够保证二导叶片的高精度加工，极大地提高磨削效率。
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公开(公告)号：CN117182773A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311212356.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于机械加工领域，具体涉及一种可变换工件位姿的用于单颗磨粒磨削的磨削夹具和工件坐标系零点建立的方法，亦可用于多颗磨粒的磨削与坐标系零点建立。夹具具体包括微量进给位移台固定部件与待加工工件定位部件。使用前将微量进给位移台固定于试验台之上，并将待加工工件定位部件固定于位移台之上，将待加工工件固定于相应的定位部件上之后调节位姿改变装置使工件与微量进给位移台的进给方向垂直。磨削过程中采用CCD相机对工件磨削表面进行图像采集，将数据传输至自主开发的程序中进行对比并分析数据。本发明主要用于材料去除机理研究的微细磨削中，实现磨削深度精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115157123A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211028807.7
申请日：2022-08-25
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于机械加工领域，具体涉及一种用于燃气涡轮导向叶片扇形件(简称导向叶片)上橼板侧面与下橼板进气边磨削的磨削夹具以及对应的磨削方法。该夹具分为两种模式，具体涉及：模式一、用于导向叶片上橼板侧面磨削的夹具；模式二、用于导向叶片下橼板进气边磨削的夹具。本发明指出通过以磨削代替车削的方法来解决常规切削导向叶片过程中刀具磨损速率快、加工成品表面质量差、废品率高等一系列问题。夹具包括导向叶片定位部件以及各支撑、连接、固定部件。两种磨削模式均需要进行以下步骤：一、安装并定位导向叶片；二、对加工表面进行高速往复式磨削。本发明能够保证对叶片指定加工处的高精度加工，极大的提高叶片成品的尺寸精度与表面完整性。
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公开(公告)号：CN115194594A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211028806.2
申请日：2022-08-25
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于机械加工领域，具体涉及用于一种燃气涡轮导向叶片扇形件(简称导向叶片)下缘板排气边磨削的夹具及使用此夹具磨削导向叶片下橼板排气边的方法。本发明指出通过使用以磨削代替车削的方法来解决传统切削加工中刀具磨损快、废品率高以及加工成本高等问题。夹具包括导向叶片定位部件与各支撑、连接、固定部件。磨削方法具体按以下步骤进行：一、夹具的安装与导向叶片的定位；二、调整夹具与机床坐标系的相对位置；三、对导向叶片加工部分进行高速往复式磨削。本发明能够保证对导向叶片下橼板排气边部分进行高精度的磨削加工，极大的提高了磨削效率与加工质量。
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公开(公告)号：CN115157122A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211028745.X
申请日：2022-08-25
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种用于燃气涡轮二级导向叶片扇形件上橼板磨削的夹具及磨削方法，本发明属于机械加工领域，具体涉及用于一种燃气涡轮二级导向叶片扇形件(简称二导叶片)上橼板磨削的夹具及使用此夹具磨削二导叶片上橼板的方法。本发明指出通过使用磨削工艺代替车削工艺的方法来解决传统导向叶片切削加工中刀具磨损快、废品率高、表面完整性差以及加工成本高等问题。夹具包括二导叶片定位件、砂轮定位件以及各连接支撑部件。方法：一、安装二导叶片定位部件，再将二导叶片固定到夹具上；二、调整二导叶片相对于机床坐标系的位置。三、通过夹具的砂轮定位部件确定砂轮的最佳磨削位置；四、控制砂轮磨削参数，对叶片进行往复磨削加工。五、根据加工需求换用不同类型砂轮进行加工。本发明能够保证二导叶片的高精度加工，极大地提高磨削效率。
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公开(公告)号：CN222373089U
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202420176301.9
申请日：2024-01-24
Applicant: 南京农业大学
IPC: B63B59/10 , B62D55/065 , H04N23/50 , H04N23/57 , H04N23/90
Abstract: 本实用新型提供一种基于空化射流技术与机械式清理技术的新型复合式水下船体清理机器人，具体包括控制模块、运动模块、滚轴式清理模块、观测模块、空化射流模块、驱动模块。该机器人采用履带车体式结构，其中滚轴式清理模块由滚轴式清理装置与干冰喷射装置组成；空化射流模块由空化射流管等部件组成；运动模块由固定于支撑与驱动部件之上的永磁体吸附装置与橡胶履带等部件组成；三个模块安装于机器人外部并配合开展清理工作。控制模块与驱动模块安装于机器人内部提供动力与能源。观测模块安装于机器人顶部进行辅助工作。该机器人集低损伤、低维修成本、高环保性以及多功能应用于一体，大大提高了船体清理效率，为海洋船舶清理提供新的思路。
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公开(公告)号：CN222373088U
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202420175982.7
申请日：2024-01-24
Applicant: 南京农业大学
IPC: B63B59/06
Abstract: 本实用新型提供一种新型滚轴式船体清理辅助装置，主要用于辅助水下船体清理机器人进行清理工作，具体包括刀具支架、滚轴式清理刀具、升降装置、支持箱体、内置小型可调电机、转速平衡器以及其余传动、连接、紧固部件。该滚轴式船体清理辅助装置中升降装置由连接杆以及小型凸轮升降平台组成，可以调节滚轴式清理刀具的工作角度；刀具支架内部两侧装有内置小型可调电机，用以驱动刀具的旋转，同时右侧安装外置转速平衡器，用于保证刀具在大转矩下的工作平衡。本实用新型将传统机械式清理方式进行更新，形成一种新型滚轴式船体清理辅助装置，可安装于水下船体清理机器人表面并配合其他清理方式进行清理工作，内部结构简单，清理效率高，实用性强。
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