公开(公告)号：CN116133278B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310392798.8

申请日：2023-04-13

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 王星宇 ,  常媛 ,  王淏铭

IPC: H05K3/30 ,  H05K13/02

Abstract: 本发明公开了一种贴片机用盘装物料供给装置，包括：供料存储仓、顶升模组、定位夹持机构、移栽模组和收料储存仓，供料存储仓的顶部设置有出料口；顶升模组设置在供料存储仓的底部，用于将供料存储仓内的料盘由出料口向上逐一顶升至料盘上料工位；定位夹持机构设置在料盘上料工位处，用于对料盘上料工位上的料盘进行夹紧；移栽模组与定位夹持机构连接，用于驱动定位夹持机构携带料盘往复运动于料盘上料工位和元件上料工位之间；收料储存仓布置于供料存储仓的正上方，其底部设置有进料口，由元件上料工位返回至料盘上料工位的空的料盘能够被顶升模组向上顶升，并由进料口进入收料储存仓内进行存储。本发明结构精简，体积小，效率高。

公开(公告)号：CN116133278A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310392798.8

申请日：2023-04-13

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 王星宇 ,  常媛 ,  王淏铭

IPC: H05K3/30 ,  H05K13/02

Abstract: 本发明公开了一种贴片机用盘装物料供给装置，包括：供料存储仓、顶升模组、定位夹持机构、移栽模组和收料储存仓，供料存储仓的顶部设置有出料口；顶升模组设置在供料存储仓的底部，用于将供料存储仓内的料盘由出料口向上逐一顶升至料盘上料工位；定位夹持机构设置在料盘上料工位处，用于对料盘上料工位上的料盘进行夹紧；移栽模组与定位夹持机构连接，用于驱动定位夹持机构携带料盘往复运动于料盘上料工位和元件上料工位之间；收料储存仓布置于供料存储仓的正上方，其底部设置有进料口，由元件上料工位返回至料盘上料工位的空的料盘能够被顶升模组向上顶升，并由进料口进入收料储存仓内进行存储。本发明结构精简，体积小，效率高。

公开(公告)号：CN222373088U

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202420175982.7

申请日：2024-01-24

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 韦开山 ,  王淏伟 ,  张肇秦 ,  周志凡 ,  常媛 ,  朱烨均

IPC: B63B59/06

Abstract: 本实用新型提供一种新型滚轴式船体清理辅助装置，主要用于辅助水下船体清理机器人进行清理工作，具体包括刀具支架、滚轴式清理刀具、升降装置、支持箱体、内置小型可调电机、转速平衡器以及其余传动、连接、紧固部件。该滚轴式船体清理辅助装置中升降装置由连接杆以及小型凸轮升降平台组成，可以调节滚轴式清理刀具的工作角度；刀具支架内部两侧装有内置小型可调电机，用以驱动刀具的旋转，同时右侧安装外置转速平衡器，用于保证刀具在大转矩下的工作平衡。本实用新型将传统机械式清理方式进行更新，形成一种新型滚轴式船体清理辅助装置，可安装于水下船体清理机器人表面并配合其他清理方式进行清理工作，内部结构简单，清理效率高，实用性强。

公开(公告)号：CN222373089U

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202420176301.9

申请日：2024-01-24

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 张肇秦 ,  周志凡 ,  韦开山 ,  常媛 ,  王淏伟 ,  朱烨均

IPC: B63B59/10 ,  B62D55/065 ,  H04N23/50 ,  H04N23/57 ,  H04N23/90

Abstract: 本实用新型提供一种基于空化射流技术与机械式清理技术的新型复合式水下船体清理机器人，具体包括控制模块、运动模块、滚轴式清理模块、观测模块、空化射流模块、驱动模块。该机器人采用履带车体式结构，其中滚轴式清理模块由滚轴式清理装置与干冰喷射装置组成；空化射流模块由空化射流管等部件组成；运动模块由固定于支撑与驱动部件之上的永磁体吸附装置与橡胶履带等部件组成；三个模块安装于机器人外部并配合开展清理工作。控制模块与驱动模块安装于机器人内部提供动力与能源。观测模块安装于机器人顶部进行辅助工作。该机器人集低损伤、低维修成本、高环保性以及多功能应用于一体，大大提高了船体清理效率，为海洋船舶清理提供新的思路。