基于人车路多信息融合的汽车主动安全预警系统及方法

    公开(公告)号:CN118238840A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410526576.5

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于人车路多信息融合的汽车主动安全预警系统及方法,所述系统包括互相连通的信息感知模块、状态监测模块、阈值调整模块、安全预警模块及主动控制模块;首先通过信息感知模块实时获取车辆状态信息,状态监测模块实时监测获取的车辆状态信息,并根据获取的车辆状态信息计算处理各状态指标值;阈值调整模块根据当前车道类型和驾驶员特性,基于模糊控制模型确定各状态指标的安全阈值;安全预警模块根据各状态指标及其安全阈值确定预警等级和相应的预警方式;主动控制模块在触发一级安全预警后介入进行主动前轮转向控制。本发明通过融合多源信息以提升整体的驾驶安全性,减少了事故发生率,对改善道路交通安全具有显著意义。

    一种基于XGBoost的车辆行驶工况识别方法

    公开(公告)号:CN114817371A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210522785.3

    申请日:2022-05-13

    Abstract: 本发明涉及一种基于XGBoost的车辆行驶工况识别方法,首先通过车联网服务云平台数据库中获取车辆有效历史行车数据,并进行处理,形成适用XGBoost分类算法模型的车辆行驶数据样本;再对XGBoost分类识别模型进行训练数据集准备,经处理形成适用于无监督学习算法的初始数据集;分析确定出初始数据集中各样本数据行驶工况类型标签,形成分类识别模型训练数据集;利用带有行驶工况类别标签的数据集训练XGBoost分类识别模型,经超参数调整后,准确率达到最优;最终利用训练好的XGBoost车辆行驶工况识别模型对车辆行驶数据样本进行识别,并对行驶工况类型进行统计。本发明简单高效,具有较强的泛化能力,可在多种平台下进行部署应用,利于实际生产应用。

    一种基于神经网络的纯电动汽车四轮转速独立控制方法

    公开(公告)号:CN108569138B

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN201810460902.1

    申请日:2018-05-15

    Abstract: 本发明涉及一种应用Hopfield神经网络建立纯电动汽车四车轮转速独立控制的理论方法,大致包括以下几个步骤:①基于Hopfield网络理论,建立一种4个输入4个输出的Hopfield网;②收集驾驶员的驾驶意图:油门开度、刹车脚踏板开度、档位、方向盘转角和四个车轮转速,建立驾驶数据库;③设置合理的性能函数和误差阈值,利用收集来的驾驶数据80%部分训练Hopfield网获取合适的网络权值和偏置;④重新利用剩下的驾驶数据检验Hopfield网,微调Hopfield网后获得实际可行的能够控制纯电动四轮驱动汽车四轮转速的控制网络。

    一种DPF驾驶员手动再生方法

    公开(公告)号:CN105971747B

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN201610483129.1

    申请日:2016-06-27

    Abstract: 本发明揭示了一种DPF驾驶员手动再生方法,包括建立ECU碳载模型,或DPF主动再生被迫中断达到上限时,车辆仪表盘上的DPF指示灯、报警灯亮,指示驾驶员主动操作触发命令;驾驶员通过制动踏板、油门踏板及点火开关之间的相互配合,激发DPF再生系统启动;当压差传感器检测到发动机排气背压低于所设定和允许背压值时,DPF再生系统停止工作,仪表盘上的DPF指示灯停止闪烁,驾驶员手动再生系统停止。本发明能够更好的适应国内市场。对因柴油含硫量高,且车辆运行路况等原因造成的PDF自动再生失败,是一个很好补偿。为驾驶员手动再生提供了一套完整的请求系统,减少了因DPF自动再生失败后就必须去服务站维修的各项成本,节约了维修时间,提高了运营效率,减少了环境污染。

    一种可以自动备案的柴油车远程在线监控装置

    公开(公告)号:CN112255948A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011138366.7

    申请日:2020-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种可自动备案的远程监控装置,主要通过SIM卡流量与平台之间交互;该装置在整个备案过程中无需人工操作,装车后即可在两分钟内完成备案,完成车辆联网工作;监控装置在生产下线时会自动识别激活终端,并上传终端备案信息至车企的车联网管理平台;该装置装车后,会自动绑定该车辆并完成国家平台完成备案;该装置与汽车总线通讯,通过诊断命令与监听报文的方式获取GB17691所规定的车辆数据,通过企业平台转发数据至国家环保平台。

    一种外推式应急窗
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108621755A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810282749.8

    申请日:2018-04-02

    Abstract: 本发明涉及一种外推式应急窗,包括应急窗内外框、活动铰链组件、开启锁止机构、开启报警系统。所述应急窗内外框均是金属型材件。内框和车窗玻璃连接用于固定车窗玻璃,外框和车身连接是整个结构的支持架构。所述活动铰链组件用于连接汽车车身和逃生窗玻璃,分为车身连接部、旋转连接部位和玻璃连接部。所述拉开启锁止机构包括开启把手、滑动拉锁和锁止卡扣、回位弹簧。所述开启报警系统包括报警器、磁头开关,在外推式应急窗发生打开或存在打开风险时发出警报。本发明原理简单,结构可靠稳定,活动铰链转动时旋转中心可变,既保证铰链强度又减小了铰链尺寸。同时给出了应急窗打开和锁止机构异常时均可发出报警的解决方案。

    一种矩阵式商用车电控系统配置数据管理方法

    公开(公告)号:CN116384904A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310177235.7

    申请日:2023-02-23

    Abstract: 本发明涉及一种矩阵式商用车电控系统配置数据管理方法,按照矩阵表方法管理电控单元的三组数据并且生成相应的数据文件用于EOL软件开发;所述EOL软件分为软件开发和数据管理两部分,在不同项目中实现复用或者升级配置;并配合配置数据管理软件通过ODX文件生成相对应的配置数据,并且将数据文件用XML格式输出,输出的数据文件再次被EOL软件调用;在EOL数据工程师完成配置数据矩阵编制后,通过配置数据生成软件,将配置数据按照矩阵表中层级,生成配置数据库。本发明简化软件结构,有益于软件易维护、易复制,同时也有利于EOL软件质量的量化和管理,降低对操作人员的技能和经验要求。

    一种车辆用摄像头和雷达控制器标定系统

    公开(公告)号:CN114966577A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210555336.9

    申请日:2022-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种车辆用摄像头和雷达控制器标定系统,主要由标定工控系统一体机和可移动标靶、可旋转反射板组成,标定工控系统一体机主要由can通信模块,网络通信模块和PLC控制模块组成,所述网络通信模块用于连通can通信模块和生产数据系统;所述can通信模块用于通信连接车辆OBD口;所述PLC控制模块用于通讯连接可移动标靶和可旋转反射板。该系统为车辆产线上提供摄像头和雷达的标定,此套系统具有高稳定性,能精准的识别车辆姿态以及摄像头、雷达安装位置,完成雷达和摄像头的标定,可以为车辆实现ADAS的功能提供保障。

    一种应用商用车电控系统防错和追溯管理方法

    公开(公告)号:CN114115166A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202010869616.8

    申请日:2020-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种应用商用车电控系统防错和追溯管理方法,开发工程师在PLM中按照整车超级BOM的结构,将电控元件的信息逐项编制成电控元件矩阵,并且被整车按照功能组关系被调用,EOL工程师基于开发工程师的电控元件矩阵数据源,开发软件,并将信息在变量数据库中锁定;DMS系统接收到客户订单并传输至SAP系统后,SAP系统基于PLM系统中的数据创建订单物料清单,并将订单物料清单传递至MES系统,再传递到安装工位;安装工位实行三重防错管控,三重防错管理机制能够对设计端、物料仓储管理端、供应链管理端实现有效的管控,本发明将PLM、SAP、MES、EOL数据打通,在生产过程中实时检查和反馈,提高运行效率。

    一种智能驾驶线控底盘及其控制方法

    公开(公告)号:CN112319601A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011252641.8

    申请日:2020-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶线控底盘及其控制方法,在线控转向系统中,添加助力电动机,替代了传统的整车方向盘,实现自动驾驶,同时在线控转向系统中添加转向助力泵,协助转向管柱带动转向器运转,避免单线控转向引起的转向保险丝或转向电机烧坏;在线控制动系统中,添加柱塞泵,替代了传统的脚踩制动踏板,柱塞泵通过油管连接至制动器总成,柱塞泵控制油管内的油压,实现对制动器总成的控制,同时油管上设置的压力传感器能够实时反馈当前整车的制动压力,VCU根据目标制动压力和当前整车制动压力,对整车制动进行精准控制;在电子驻车系统中,驻车电子控制单元根据VCU发送的驻车命令,对整车进行驻车或启动,保障了整车运行的安全。

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