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公开(公告)号:CN116767152A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310635442.2
申请日:2023-05-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
Inventor: 张波 , 赵耀忠 , 李伟 , 王国财 , 田久明 , 常宏虎 , 董泽阳 , 王玉龙 , 鲁大舟 , 魏圣杰 , 许昊 , 王耀珑 , 王晟 , 王凯悦 , 李闯 , 李式鑫 , 胡德平
Abstract: 本发明公开了一种取消驾驶室无人驾驶宽体自卸车,包括,线控单元,包括储气件、控制模块、刹车件和车体,所述储气件、所述控制模块和所述刹车件分别安装于所述车体上,所述储气件和所述刹车件分别与所述控制模块连接,所述储气件与所述刹车件配合;降温组件,所述降温组件与所述车体配合。本发明整车线控制动系统控制精度更高,能够更好的应对各种复杂工况,并且车体具有对气体中的灰尘进行过滤和对通风件内部自动清理的功能,避免冷却设备堵塞降低降温效果。
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公开(公告)号:CN116729505A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310608125.1
申请日:2023-05-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: B62D33/02 , B62D33/023 , B60P1/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶宽体自卸车车箱及装置,涉及自卸车技术领域,包括车箱总成,包括车箱底板,设置于底板两侧且对称布置的两个车箱侧板,以及设置于底板前端的车箱前板;车箱的槽体由车箱底板、两个车箱侧板、以及车箱前板通过焊接而成,车箱的槽体内设置有导流板和防粘黏滑板,导流板可以在装载货物时,使货物朝槽体底端中部堆积,加快装载效率,防粘黏滑板用于防止拉运的泥土等黏附在车箱的槽体侧壁,同时,也能够在卸货时,更好的倾倒货物,车箱底板采用尾部上翘结构,取消车箱后门设计,减少卸货卡滞现象。
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公开(公告)号:CN116424597A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310405799.1
申请日:2023-04-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B64U20/87 , B64U10/20 , B64U10/25 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于露天煤矿测绘的无人机,包括无人机本体,以及设置于所述无人机本体底部的测绘单元;所述测绘单元包括连接组件和摄像模块,所述连接组件与所述无人机本体固定连接,所述摄像模块与所述连接组件为可拆卸式连接;其中,所述连接组件还包括与所述无人机本体固定连接的基座以及与所述基座可拆卸式连接的连接板;在所述基座的内部还设置有限位件和夹紧件。本发明通过连接组件的设置能够使得无人机镜头更换操作变得更加便捷,而且在无人机飞行的过程中能够时刻保证镜头的稳定。
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公开(公告)号:CN115628352A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211057596.X
申请日:2022-08-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: F16M11/04 , F16M11/18 , F16M11/24 , F16H19/04 , F16D43/16 , F16B21/02 , G03B17/56 , H04N7/18 , F03D3/04 , F03D3/06 , F03D15/00
Abstract: 本发明涉及监控雷达技术领域,特别是一种便于组装的露天煤矿用现场监控系统,其包括,三脚架本体,螺接于所述三脚架本体端面的立柱、与所述立柱可拆卸连接的固定面板和设于所述固定面板外的支撑组件;以及,承载组件,包括有与所述支撑组件活动连接的安装框;以及,监控摄像组件,包括有与所述安装框可拆卸连接的摄像本体,本发明通过立柱与固定帽间的可快速拆装性能从而实现三脚架本体与支撑组件间的快速拆装,又通过设置封堵组件来对支撑组件上的承载组件进行封堵,而整个组装过程无需拆装任何螺栓即可完成装置整体的组装,有效解决现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号:CN112729259A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011451601.6
申请日:2020-12-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种露天矿三维模型智能化测绘方法,包括:获取目标区域的场景照片;采集所述目标区域的矿山雷达点云数据;利用智能测绘系统,将所述矿山雷达点云数据与所述场景照片进行融合,得到露天矿三维模型。利用无人机实现外业数据采集,大幅度提高了矿山月末实测数据采集效率;系统整合了无人机测绘成果,并根据矿工作需求,可以实现月度采剥工程量验收、地形图绘制、煤炭库存盘点等测绘任务;实现了各类设计的二、三维可视化,区域面积测量、断面图绘制等诸多功能可根据二维航片完成。完成系统的内网部署,全体员工可以通过内部网络访问智能化测绘系统。高密度的点云数据和各类实景模型为矿山智慧化建设提供了数据基础。
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公开(公告)号:CN112663705A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011553341.3
申请日:2020-12-24
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种制作露天煤矿挡墙的装置,应用于推土机,包括:第一刮板、第二刮板、第三刮板、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆,第二支撑杆固定设置在横杆与第一刮板上,第二刮板的侧面与第一刮板的侧面固定连接,第三支撑杆固定设置在横杆与第二刮板上;第三刮板的侧面固定连接在第二刮板的另一侧面上,第一支撑杆固定设置在横杆与第三刮板上;横杆的另一端固定连接在固定杆的一端上;滑块滑动设置在固定杆上,第一牙套固定在滑块上,第二牙套固定在固定杆的另一端,第一刮板的板面与第二刮板的板面夹角为120°,第一刮板的板面与第三刮板的板面平行,固定杆的轴线与第三刮板平行。
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公开(公告)号:CN107339107A
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201710501663.5
申请日:2017-06-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: E21C41/32
CPC classification number: E21C41/32
Abstract: 本发明公开了一种露天矿排土场绿化台阶坡面的处理方法,包括如下步骤:步骤1,获取待绿化台阶的台阶高度h及原始坡面角度α;步骤2,当原始坡面角度α≥30°时,开始进行坡面处理操作;步骤3,确定坡面处理操作后的坡面角度β,根据坡面角度α、β及台阶高度h计算出坡面底部需要的延伸距离d;步骤4,根据步骤3中的延伸距离d,选择合适的设备对待绿化台阶进行坡面处理操作;步骤5,对经坡面处理操作后的新形成的坡面进行绿化。该处理方法可以提高绿化工作效率,并且很大程度降低雨水对坡面绿化的冲刷作用,从而有助于露天矿绿化工作成果的长期保存。
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公开(公告)号:CN112677809B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202011441480.7
申请日:2020-12-08
Applicant: 深圳精智机器有限公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本公开涉及一种换电机器人、换电方法和换电系统。该换电机器人包括框架、货叉机构、行走机构和提升机构,货叉机构包括货叉架体和多级伸缩机构,多级伸缩机构包括:基座和驱动机构;第一伸缩机构,包括第一伸缩臂、第一传动链和一对第一传动轮;第一伸缩臂连接于基座;一对第一传动轮转连接于第一伸缩臂,第一传动链绕过一对第一传动轮形成第一连接部和第二连接部;第一传动链的第一连接部连接于基座;第二伸缩机构,包括第二伸缩臂,第二伸缩臂连接于第一伸缩臂;第一传动链的第二连接部连接于第二伸缩臂。本公开通过设置驱动连接点和第二连接点的位置,可以设置第一伸缩臂和第二伸缩臂向两端伸出的最大行程,实现非对称式存取电池箱。
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公开(公告)号:CN118457445A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410532043.8
申请日:2024-04-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及控制柜接线技术领域,特别是一种基于车载式GPS‑RTK测量仪器设备安装装置,其包括安装组件、设置于安装组件内侧的夹持组件、设置于夹持组件一侧的推动组件;接线单元,包括设置于夹持组件外侧的限位组件、设置于安装组件内侧的接线组件、设置于推动组件下侧的锁定组件。本发明的有益效果为仅通过工作人员拉动控制柄,使接线在接入设备一段距离内保持竖直状态,防止接线自重过度拉扯接线,长时间使用后使接线端子损坏或接线松脱,还能使接线在夹持限位后准确接入设备,接触环与接线板的配合,使接线在未接入时端子不会露出接线盒外,减少端子磨损,除此之外,在接线完成后还可以对控制柄进行收纳限位,防止在设备运行过程中误触控制柄,使接线脱离设备,造成故障。
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公开(公告)号:CN118397533A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410364435.8
申请日:2024-03-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06V20/52 , G06T17/05 , G06T7/62 , G06T5/70 , G06T3/4007 , G06V10/10 , G06V10/24 , G06V10/80 , G06V10/75 , G06Q50/02 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿越界开采监测方法及系统,涉及煤矿越界监测技术领域,包括采集影像数据并处理生成正射影像,测量地形高程数据构建三维数字高程模型;基于影像数据和地形高程数据,建立矿山三维数字表面模型,评估越界开采的资源量和面积;识别和标记可能存在的违法开采区域和越界行为,将采集的监测数据和分析结果整合到地理信息系统平台;调整监测策略和技术手段,优化监测流程和数据处理。本发明可以及时捕捉矿山开采活动和违法行为的变化趋势,提供重要数据支持,提高监测效率和监测数据的准确性,使监测工作更加科学和可靠。
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