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公开(公告)号：CN112677809B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202011441480.7
申请日：2020-12-08
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： B60L53/80
摘要： 本公开涉及一种换电机器人、换电方法和换电系统。该换电机器人包括框架、货叉机构、行走机构和提升机构，货叉机构包括货叉架体和多级伸缩机构，多级伸缩机构包括：基座和驱动机构；第一伸缩机构，包括第一伸缩臂、第一传动链和一对第一传动轮；第一伸缩臂连接于基座；一对第一传动轮转连接于第一伸缩臂，第一传动链绕过一对第一传动轮形成第一连接部和第二连接部；第一传动链的第一连接部连接于基座；第二伸缩机构，包括第二伸缩臂，第二伸缩臂连接于第一伸缩臂；第一传动链的第二连接部连接于第二伸缩臂。本公开通过设置驱动连接点和第二连接点的位置，可以设置第一伸缩臂和第二伸缩臂向两端伸出的最大行程，实现非对称式存取电池箱。
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公开(公告)号：CN112519629A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011441372.X
申请日：2020-12-08
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本公开涉及重载换电机器人、换电方法和换电系统。重载换电机器人包括框架、货叉装置、行走机构和提升机构，货叉装置包括货叉架体和多级伸缩机构，多级伸缩机构包括：基座、第一伸缩机构和第二伸缩机构。第一伸缩机构包括第一驱动机构，第一伸缩臂、第二伸缩臂、传动链和一对传动轮。第二伸缩机构包括第三伸缩臂和第二驱动机构。上述的换电机器人、换电方法和换电系统在第一伸缩臂移动时，带动传动链移动，使得第二伸缩臂沿第一伸缩臂移动实现沿伸缩方向向两端伸缩。而且，还可以设置第二连接点的位置来调整第二伸缩臂向两端伸出的最大行程，并通过第二驱动机构驱动第三伸缩臂沿第二伸缩臂伸缩来补偿伸缩行程，实现非对称式存取电池箱。
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公开(公告)号：CN112677809A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011441480.7
申请日：2020-12-08
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： B60L53/80
摘要： 本公开涉及一种换电机器人、换电方法和换电系统。该换电机器人包括框架、货叉机构、行走机构和提升机构，货叉机构包括货叉架体和多级伸缩机构，多级伸缩机构包括：基座和驱动机构；第一伸缩机构，包括第一伸缩臂、第一传动链和一对第一传动轮；第一伸缩臂连接于基座；一对第一传动轮转连接于第一伸缩臂，第一传动链绕过一对第一传动轮形成第一连接部和第二连接部；第一传动链的第一连接部连接于基座；第二伸缩机构，包括第二伸缩臂，第二伸缩臂连接于第一伸缩臂；第一传动链的第二连接部连接于第二伸缩臂。本公开通过设置驱动连接点和第二连接点的位置，可以设置第一伸缩臂和第二伸缩臂向两端伸出的最大行程，实现非对称式存取电池箱。
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公开(公告)号：CN112519629B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011441372.X
申请日：2020-12-08
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本公开涉及重载换电机器人、换电方法和换电系统。重载换电机器人包括框架、货叉装置、行走机构和提升机构，货叉装置包括货叉架体和多级伸缩机构，多级伸缩机构包括：基座、第一伸缩机构和第二伸缩机构。第一伸缩机构包括第一驱动机构，第一伸缩臂、第二伸缩臂、传动链和一对传动轮。第二伸缩机构包括第三伸缩臂和第二驱动机构。上述的换电机器人、换电方法和换电系统在第一伸缩臂移动时，带动传动链移动，使得第二伸缩臂沿第一伸缩臂移动实现沿伸缩方向向两端伸缩。而且，还可以设置第二连接点的位置来调整第二伸缩臂向两端伸出的最大行程，并通过第二驱动机构驱动第三伸缩臂沿第二伸缩臂伸缩来补偿伸缩行程，实现非对称式存取电池箱。
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公开(公告)号：CN112590609B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011551834.3
申请日：2020-12-24
摘要： 本发明公开了一种两侧独立换电的宽体自卸车，包括无动力车身、左侧电池总成箱和右侧电池总成箱，无动力车身上设置有驾驶室、左侧电池托架和右侧电池托架且左侧电池托架和右侧电池托架相对称，驾驶室位于左侧电池托架和右侧电池托架二者的前侧，左侧电池总成箱安装在左侧电池托架上，右侧电池总成箱安装在右侧电池托架上，动力车身上还转动设置有货箱，货箱位于左侧电池总成箱和右侧电池总成箱二者的上方，本发明的目的在于提供一种两侧独立换电的宽体自卸车，左侧电池总成箱、右侧电池总成箱均靠近无动力车身的中心位置，不会过于靠前，且二者的质心均低；同时左侧电池总成箱、右侧电池总成箱换电动作相互独立，无关联。
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公开(公告)号：CN112590609A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011551834.3
申请日：2020-12-24
摘要： 本发明公开了一种两侧独立换电的宽体自卸车，包括无动力车身、左侧电池总成箱和右侧电池总成箱，无动力车身上设置有驾驶室、左侧电池托架和右侧电池托架且左侧电池托架和右侧电池托架相对称，驾驶室位于左侧电池托架和右侧电池托架二者的前侧，左侧电池总成箱安装在左侧电池托架上，右侧电池总成箱安装在右侧电池托架上，动力车身上还转动设置有货箱，货箱位于左侧电池总成箱和右侧电池总成箱二者的上方，本发明的目的在于提供一种两侧独立换电的宽体自卸车，左侧电池总成箱、右侧电池总成箱均靠近无动力车身的中心位置，不会过于靠前，且二者的质心均低；同时左侧电池总成箱、右侧电池总成箱换电动作相互独立，无关联。
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公开(公告)号：CN112721718B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011547927.9
申请日：2020-12-24
申请人： 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 深圳精智机器有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种换电用集装箱，包括由顶棚和侧面封装共同组成的箱体，所述箱体内相对设置有两个电池架，两个所述电池架之间具有一定间距并形成换电停车区域，所述电池架上设置有与换电机器人的导向装置相配合的轨道机构，所述电池架上设置有多个用于容纳电池箱并为其充电的单元格，任一所述单元格内设置有电池应急系统，所述电池应急系统包括安全门、滑轨、应急机构和安全屋，所述安全门可转动的连接于侧面封装或电池架上，所述滑轨设置于单元格底部且其靠近换电停车区域的一侧可转动的连接于电池架上，所述滑轨靠近安全门的一端由应急机构支撑且滑轨能通过应急机构驱动其做旋转运动，所述安全屋设置于安全门外侧，能够高效处理故障电池箱和便利更换电池箱。
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公开(公告)号：CN112652915B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011527529.0
申请日：2020-12-22
申请人： 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 深圳精智机器有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司
IPC分类号： H01R13/52 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/256 , B60R16/02 , B60L53/80
摘要： 本发明公开了一种用于电池更换的插接座防护装置，包括电池箱支架，所述电池箱支架上设置有插接座，且在设置有所述插接座的所述电池箱支架的一侧设置有防护装置，且所述防护装置包括保护罩，且所述保护罩与电池箱支架铰接，所述保护罩能盖住插接座，且所述保护罩还连接有驱动组件，且所述驱动组件能将保护罩沿铰接一侧打开，使所述插接座露出。此保护装置能在电池箱体取离状态下对接插座进行防护，防止雨雪腐蚀、落叶进入，增加接插座的使用寿命；同时无独立动力源，由电池箱提的移动提供防护罩打开的动力，电池箱提取离后由扭簧提供关闭的动力；整体结构简单，安装、维护方便，成本低。
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公开(公告)号：CN112751129A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011551488.9
申请日：2020-12-24
IPC分类号： H01M50/244 , H01M50/256 , A62C3/16 , A62C99/00
摘要： 本发明公开了一种电池箱应急系统，包括电池架、应急机构、转动设置在电池架上的安全门以及设置在电池架外侧的安全屋且安全屋位于安全门的后侧，应急机构包括转动设置在电池架上并用于放置电池箱的滑轨、用于支撑滑轨自由端且能令滑轨转动的应急组件，滑轨、应急组件均位于安全门的前侧，应急组件包括设置在电池架上的底座、设置在底座上的驱动电机以及转动设置在底座上的第二推杆，驱动电机的推杆与第一推杆相铰接，第一推杆的自由端与第二推杆的中部相铰接，第二推杆的自由端位于滑轨自由端的下方并与其接触，本发明的目的在于提供一种电池箱应急系统，代替了人工搬运维修，同时避免人工在搬运时发生危险。
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公开(公告)号：CN112723256A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011632655.2
申请日：2020-12-31
摘要： 本发明公开了一种双动力伸缩货叉装置，包括基座、第一货叉、第二货叉以及第三货叉，第一货叉通过第一传动机构滑动设置在基座上且基座上设置有用于驱动第一传动机构的第一动力源，第二货叉通过第二传动机构滑动设置在第一货叉上，第三货叉通过第三传动机构滑动设置在第二货叉上且第二货叉上设置有用于驱动第三传动机构的第二动力源，本发明的目的在于提供一种双动力伸缩货叉装置，结构简单，第一货叉、第二货叉以及第三货叉均能灵活伸缩，稳定性还强；且便于维护，还降低了精度要求。
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