一种无人矿卡摄像头镜头脏污的检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117974542A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311179004.6

    申请日:2023-09-12

    Abstract: 本发明公开了一种无人矿卡摄像头镜头脏污的检测方法及系统,涉及图像处理与计算机视觉技术领域,包括:读取组合惯导的定位信息获取车辆运动状态和速度;对车辆运动时相邻图像帧相关性及梯度灰度进行计算;根据累积融合多帧运动图像的分析特征,对融合特征进行多尺度的分析;根据融合的相关性梯度灰度特征进行分析,对不同大小的脏污区域进行检测。通过提取图像的相关性、梯度、亮度三种特征能有效检测出地面背景区域的镜头脏污以及天空背景区域的镜头脏污,本发明使用了不同尺度图像子区域特征统计方法能检测不同尺寸的镜头脏污区域,本发明在特征检测过程中使用滑动窗口进行二值化,能更准确的提取脏污区域,减少使用全局二值化方法的不稳定性。

    一种面向物联网协同智能的无线联邦分割学习算法

    公开(公告)号:CN116887205A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310846852.1

    申请日:2023-07-11

    Abstract: 一种面向物联网协同智能的无线联邦分割学习算法,涉及联邦分割学习领域,包括:边缘服务器构建设备调度优化模型,选择参与用户设备;判断参与用户设备局部模型参数是否为最新,如果不是最新则参与用户设备需从边缘服务器下载当前全局迭代训练的局部模型;反之不需要下载;执行前向传播、分割层数据上传、反向传播、梯度平均、分割层平均梯度下载与回传;信道质量最好的参与用户设备上传更新后局部模型至边缘服务器;重复上述步骤直至全局模型收敛或达到最大通信轮次限制。本发明可降低边缘服务器与参与用户设备之间频繁交互所导致的通信时延与传输能耗,可在保证学习性能的前提下有效克服参与用户设备训练所带来的异质性问题,降低系统能耗。

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