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公开(公告)号：CN118366027A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410422046.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种茶青分级采摘方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取茶园中的待采摘茶叶图像；基于预训练的茶青目标检测模型对所述待采摘茶叶图像进行目标检测，确定所述待采摘茶叶图像中的茶青目标检测框；基于预训练的茶青采摘点检测模型对所述茶青目标检测框进行关键点检测，确定所述待采摘茶叶图像中茶青的类别以及其相对应茶青坐标信息，所述茶青类别包括单芽茶青、一芽一叶茶青以及一芽两叶茶青的一项或任意多项；采摘机器人根据所述茶青类别以及其相对应茶青坐标信息确定所述单芽茶青、一芽一叶茶青以及一芽两叶茶青相对应的采摘点，以完成茶青的分级采摘。本申请能够提升所采摘的茶青的完整度，并提高了茶青采摘点定位的精度和效率。
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公开(公告)号：CN115989749A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310029964.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于嫩芽采摘的采摘装置，包括收集管以及设置在所述收集管下端的切割机构；所述切割机构包括设置在所述收集管下端的安装套、设置在所述安装套内部的多个弧形刀片以及切割驱动机构；所述多个弧形刀片沿着圆周方向排列；所述切割驱动机构用于驱动多个弧形刀片做相互靠拢和远离运动；所述切割驱动机构包括转动设置在所述安装套上的导向驱动环以及用于驱动所述导向驱动环转动的动力机构；其中，所述弧形刀片的首端与所述安装套铰接，末端与所述导向驱动环滑动且转动连接。该采摘装置能够实现精准采摘，定位容易，采摘嫩芽的完整度高，极大提高了嫩芽的采摘质量，并且采摘过程中不会损伤作物的树冠与叶芽，有利于作物的生长。
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公开(公告)号：CN113498697B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110659457.3
申请日：2021-06-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于穴盘播种的压穴淋水装置与方法，其装置包括机架、穴盘输送机构、压穴喷淋机构和供水机构，穴盘输送机构、压穴喷淋机构和供水机构分别安装于机架上，穴盘设于穴盘输送机构上；压穴喷淋机构和供水机构横跨设于穴盘输送机构的上方，压穴喷淋机构中设有与穴盘上穴孔一一对应的压穴喷淋头，供水机构与压穴喷淋机构相连接。其方法是穴盘送至压穴喷淋机构下方后，启动压穴喷淋机构，由压穴喷淋头将穴盘上各穴孔中的基质下压；完成压穴后，穴盘保持不动，启动供水机构，通过压穴喷淋头向穴盘上各穴孔中的基质进行淋水。本发明可将压穴作业和淋水作业两个环节整合在同一工位上完成，保证了压穴和喷淋作业的质量，也可有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112082789B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010766504.X
申请日：2020-08-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种气力滚筒式穴盘播种机作业精度在线检测方法及装置，其方法是在滚筒编码值和排出瞬时编码值相适应的前提下，通过对穴盘上的种子落种情况进行逐行计数统计，从而判断其统计精度能否达到用户设定的精度值；其装置包括控制器和分别与控制器连接的滚筒定位绝对编码器、穴盘到位光电传感器、光纤传感器组、控制器、人机交互显示屏、报警器，滚筒定位绝对编码器设于滚筒排种器的一端，穴盘到位光电传感器设于穴盘一侧的机架上，光纤传感器组设于滚筒排种器下方。本在线检测方法及装置具有较高的响应速度和检测精度，可适应不同颜色、不同种类、不同大小的种子高速穴盘播种生产需求。
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公开(公告)号：CN117751769A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410123110.0
申请日：2024-01-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于Core XYZ系统和机器视觉的智能化菠萝采摘机及采摘方法，菠萝采摘机包括：机体支架；视觉模块设置于所述机体支架上，视觉模块用于识别菠萝的空间位置；主控模块与视觉模块电性连接，视觉模块能够将空间位置信息传输至主控模块，主控模块能够将空间位置信息转换成空间坐标；主控模块根据空间坐标驱动机体支架移动；Core XYZ系统设置于机体支架上，主控模块根据空间坐标驱动Core XYZ系统到达指定位置；末端执行机构与Core XYZ系统连接，Core XYZ系统能够带动末端执行机构到达采摘位置，主控模块控制末端执行机构夹持或松开菠萝，且末端执行机构能够转动以实现抱扭菠萝；Core XYZ系统能够带动末端执行机构将菠萝移动至传送机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114747525B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210376344.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K61/85
Abstract: 本发明公开一种自由移动投料仿生龟，包括乌龟壳体、设置在所述乌龟壳体上的自由移动装置以及用于投放饲料的投料装置；其中，所述自由移动装置包括设置在所述乌龟壳体内部的安装架、设置在所述安装架上的四个肢体以及用于驱动所述肢体进行摆动的动力机构；所述动力机构包括动力源以及四组曲柄滑块机构；四组所述曲柄滑块机构分别连接在所述动力源与每个肢体之间；所述投料装置包括用于存储饲料的储料仓以及用于将所述储料仓中的饲料排出外部的排料机构，所述排料机构包括排料缸体、设置在所述排料缸体上的进料口、排料口以及推料组件。该仿生龟能够在水里自由移动，而且还会在水中自动投放饲料，有效保证了观赏鱼的食物供应。
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公开(公告)号：CN115324023A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210984825.6
申请日：2022-08-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本发明公开一种固沙机用的草方格连续式纵向铺设装置及方法，其装置包括放草机构、导向机构、铺设机构和切草机构，草帘的放草方向为倾斜向下的方向，放草机构、导向机构和铺设机构沿放草方向依次设置，切草机构设于导向机构下方，放草机构中设有并列的三个放草单元。其方法是当固沙机前进时，放草机构的第一侧放草单元和中间放草单元同步放出草帘，后由引导机构引导，由铺设机构插入沙地中并进行覆压沙，在行程末端由切草机构切断草帘；后固沙机掉头反向进入下一行程，该行程中由放草机构的第二侧放草单元和中间放草单元同步放出草帘；固沙机往复运行进行纵向铺设。本发明可有效提高固沙机的草方格纵向铺设效率和铺设质量。
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公开(公告)号：CN115299297A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210984657.0
申请日：2022-08-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G20/18
Abstract: 本发明公开一种固沙机用的草方格横向铺设装置及方法，其装置包括送草机构、剪草机构、勾草机构、滑动支撑机构、插刀机构和整体移动机构，勾草机构沿滑动支撑机构进行滑动，插刀机构、送草机构设于滑动支撑机构上，送草机构下部设有剪草机构，整体移动机构间歇式带动整个横向铺设装置相对于固沙机的底盘进行运动，使插刀机构、待铺设的草帘段与待铺设的沙地三者之间形成相对静止的状态。其方法是送草机构放出草帘后，由勾草机构勾住带至沙地上，由剪草机构切断，再利用整体移动机构的作用，在插刀机构、待铺设草帘段与待铺设沙地三者之间形成相对静止的状态下将草帘段插入沙地内。本发明提高了铺设后草沙障在沙地中的稳定性，也避免犁沙现象。
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公开(公告)号：CN113498697A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110659457.3
申请日：2021-06-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于穴盘播种的压穴淋水装置与方法，其装置包括机架、穴盘输送机构、压穴喷淋机构和供水机构，穴盘输送机构、压穴喷淋机构和供水机构分别安装于机架上，穴盘设于穴盘输送机构上；压穴喷淋机构和供水机构横跨设于穴盘输送机构的上方，压穴喷淋机构中设有与穴盘上穴孔一一对应的压穴喷淋头，供水机构与压穴喷淋机构相连接。其方法是穴盘送至压穴喷淋机构下方后，启动压穴喷淋机构，由压穴喷淋头将穴盘上各穴孔中的基质下压；完成压穴后，穴盘保持不动，启动供水机构，通过压穴喷淋头向穴盘上各穴孔中的基质进行淋水。本发明可将压穴作业和淋水作业两个环节整合在同一工位上完成，保证了压穴和喷淋作业的质量，也可有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113079761A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110451550.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种穴盘播种漏播补种装置与方法，其装置包括机架、穴盘输送定位机构、供种机构和若干个补种机构，穴盘输送定位机构、供种机构和补种机构分别安装于机架上，供种机构位于穴盘输送定位机构的一侧，补种机构横跨于穴盘输送定位机构和供种机构的上方。其方法是穴盘输送定位机构对穴盘进行输送，当穴盘进入预设位置后，补种机构获取穴盘上漏播的位置信息后，利用负压作用从供种机构中吸取种子；当穴盘的漏播位置进入对应的预设位置后，补种机构移动至漏播位置上方，利用正压作用将种子投入漏播位置处。本发明可对运动的穴盘内随机分布的漏播穴孔进行补种，具有补种速度快、精度高的优点，可适于高速、连续穴盘播种的生产需求。
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