公开(公告)号：CN117751769A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410123110.0

申请日：2024-01-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 甄文斌 ,  杨国柱 ,  练卓谦 ,  李培基 ,  夏雅各 ,  邢岳 ,  杜亦民 ,  林栋

IPC: A01D46/30 ,  A01D91/04

Abstract: 本发明公开一种基于Core XYZ系统和机器视觉的智能化菠萝采摘机及采摘方法，菠萝采摘机包括：机体支架；视觉模块设置于所述机体支架上，视觉模块用于识别菠萝的空间位置；主控模块与视觉模块电性连接，视觉模块能够将空间位置信息传输至主控模块，主控模块能够将空间位置信息转换成空间坐标；主控模块根据空间坐标驱动机体支架移动；Core XYZ系统设置于机体支架上，主控模块根据空间坐标驱动Core XYZ系统到达指定位置；末端执行机构与Core XYZ系统连接，Core XYZ系统能够带动末端执行机构到达采摘位置，主控模块控制末端执行机构夹持或松开菠萝，且末端执行机构能够转动以实现抱扭菠萝；Core XYZ系统能够带动末端执行机构将菠萝移动至传送机构。

公开(公告)号：CN119896113A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510080391.0

申请日：2025-01-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 刘天湖 ,  梁兆正 ,  张锦翀 ,  陈思远 ,  李嘉豪 ,  刘舒阳 ,  周旭辉 ,  练卓谦

IPC: A01D45/00

Abstract: 本发明公开一种可调节角度和高度的链喂入式菠萝采收机具，包括机架、采摘装置及高度调节装置；所述采摘装置包括安装架、链式菠萝采收台、掰果装置及角度调节机构；所述链式菠萝采收台包括采收架、设置在采收架上的多个输送通道、设置在采收架前端的多个导向板、设置在每个输送通道上的U型中间板、设置在每个输送通道两侧的链式输送机构及设置在链式输送机构上的承托板；相邻两个导向板之间的空间构成每个输送通道的入口。该机具根据菠萝植株生长高度的不同，可以调整采收高度，达到采收菠萝的最佳位置，提高采净率，同时，还可以避免在采收时候大量茎叶残渣堆积导致菠萝采收机具无法运行，并减少菠萝采收机具运行时的阻力，增加农业机械采收率。

公开(公告)号：CN221748981U

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202420214827.1

申请日：2024-01-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 甄文斌 ,  杨国柱 ,  练卓谦 ,  李培基 ,  邢岳 ,  夏雅各 ,  林栋

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型公开一种菠萝采摘末端执行装置，包括：固定座、旋转机构、夹紧机构、驱动连杆、机械手指、抱手和补切割机构；旋转机构设置于固定座，夹紧机构与旋转机构活动连接，旋转机构能够带动夹紧机构转动，机械手指的一端与夹紧机构活动连接，另一端与抱手连接，驱动连杆的一端与夹紧机构的驱动座活动连接，另一端与机械手指活动连接，夹紧机构能够带动抱手夹紧或松开；补切割机构与固定座连接，补切割机构能够在抱扭菠萝的过程中切断菠萝与菠萝茎的连接。当菠萝与菠萝茎之间的连接无法扭断时，补切割机构可对菠萝茎进行补切割，切断菠萝与菠萝茎的连接，无需人为补切割，提高采摘效率的同时，进一步降低人力成本。