公开(公告)号：CN117751769A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410123110.0

申请日：2024-01-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 甄文斌 ,  杨国柱 ,  练卓谦 ,  李培基 ,  夏雅各 ,  邢岳 ,  杜亦民 ,  林栋

IPC: A01D46/30 ,  A01D91/04

Abstract: 本发明公开一种基于Core XYZ系统和机器视觉的智能化菠萝采摘机及采摘方法，菠萝采摘机包括：机体支架；视觉模块设置于所述机体支架上，视觉模块用于识别菠萝的空间位置；主控模块与视觉模块电性连接，视觉模块能够将空间位置信息传输至主控模块，主控模块能够将空间位置信息转换成空间坐标；主控模块根据空间坐标驱动机体支架移动；Core XYZ系统设置于机体支架上，主控模块根据空间坐标驱动Core XYZ系统到达指定位置；末端执行机构与Core XYZ系统连接，Core XYZ系统能够带动末端执行机构到达采摘位置，主控模块控制末端执行机构夹持或松开菠萝，且末端执行机构能够转动以实现抱扭菠萝；Core XYZ系统能够带动末端执行机构将菠萝移动至传送机构。

公开(公告)号：CN118836734A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410965036.7

申请日：2024-07-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 漆海霞 ,  杜亦民 ,  黄啸源 ,  胡家煜 ,  周晓伟 ,  司徒伟杰 ,  黄紫超 ,  甘宇扬

IPC: F41J9/08

Abstract: 本发明公开了一种摩擦轮发射飞盘装置及飞盘发射方法，所述装置包括机架、气动推盘机构、发射机构、变轨机构和导向件，所述机架具有储存飞盘的空间，所述气动推盘机构设置在机架下方，仅有推杆露出在机架的后部，用于推动机架储存空间内的飞盘移动到机架上方，所述发射机构、导向件、变轨机构设置在机架上端，发射机构用于通过摩擦轮使飞盘沿导向件发射出去，导向件具有一定的弧度，用于使飞盘在飞出时能够更好地旋转，变轨机构用于改变飞盘的发射轨迹。本发明的摩擦轮发射飞盘装置体积较小、性能稳定、搬运方便，能够实现快速、稳定、连续、多轨迹地发射飞盘的目的。

公开(公告)号：CN221228950U

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202323204527.X

申请日：2023-11-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈剑华 ,  杜亦民 ,  杨国柱 ,  甄文斌

IPC: A47B31/02 ,  A47B11/00 ,  A47B13/02

Abstract: 本实用新型提供一种具有保温功能的智能餐桌，其包含主桌面、旋转桌面、盖板、驱动机构及用以支撑所述主桌面的支撑脚体。当需要存放食物时，驱动机构将旋转桌面下行至主桌面的凹槽内，用户可轻松将菜肴摆放在旋转桌面上，并用盖板密封凹槽，保持菜肴的温暖和新鲜。而在用餐时，驱动机构将旋转桌面上行至与主桌面平齐的位置，用户可以顺利就餐，而旋转桌面的灵活旋转功能则使得用餐更为便捷。用餐结束后，驱动机构带动旋转桌面下行至凹槽内，剩余食物也随之下沉，再次用盖板密封凹槽，既方便了食物的保存，又保证了餐桌的整洁。这款智能餐桌不仅提供长时间保温功能，还增加了智能驱动和旋转就餐的便利性，提高了家庭聚餐和社交活动的品质。

公开(公告)号：CN221642581U

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202420138586.7

申请日：2024-01-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈剑华 ,  杜亦民 ,  杨国柱 ,  甄文斌

IPC: B62H3/12

Abstract: 本实用新型提供一种自行车悬挂存放装置，包含一对安装固定板、一动力传输管、一电机以及一对绕卷组件。该自行车悬挂存放装置使用时，通过绕卷组件将自行车的车头抓手以及坐垫套住，接着控制电机转动，电机输出端设置的动力传输塞带动所述动力传输管转动，接着动力传输管带动绕卷组件转动，进而将自行车提升至高处，当需要放下自行车时，只需要控制电机反转，即可轻松的将自行车放下。因此，该自行车悬挂存放装置通过将自行车以垂直悬挂的方式进行存放，充分利用了空间资源，极大地减少了自行车停车对于地面空间的占用；同时，由于自行车垂直悬挂在高处，也避免了自行车被偷盗，保证了自行车的存放安全性。